三菱Q系列 编程手册 SFC指令篇 中文高清版

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《三菱Q系列 编程手册 SFC指令篇 中文高清版》


手册目录为:


1  概述
1 1 SFC程序的说明                                                                                             
1 2 SFC MELSAP3 特性                                                                                 
2   系统配置

3  规格
3 1 与 SFC程序有关的性能规格                                                                           
3 2 软元件列表                                                                                                      
3 3 SFC程序的处理时间                                                                                       
3 4 计算 SFC程序容量                                                                                          
4  SFC程序配置
4 1 SFC图符号的列表                                                                                          
4 2 步                                                                                                                     
4 2 1 步 无步属性                                                                                      
4 2 2 初始步                                                                                                     
4 2 3 虚拟步                                                                                                     
4 2 4 线圈HOLD步SC                                                                                       
4 2 5 操作HOLD步 无转移检查   SE                                                           
4 2 6 操作HOLD步 有转移检查   ST                                                           
4 2 7 复位步R                                                                                                   
4 2 8 块START步 有 END检查                                                               
4 2 9 块START步 无 END检查                                                               
4 2 10 块 END                                                                                                   
4 3 转移条件                                                                                                         
4 3 1 串行转移                                                                                                   
4 3 2 选择转移                                                                                                   
4 3 3 并行转移                                                                                                   
4 3 4 跳转                                                                                                           
4 3 5多个初始步的转移处理                                                                             
4 3 6 当为运行输出 步 和转移条件创建顺控程序时的注意事项                 

4 4 用指定 SFC控制指令 控制 SFC程序                                                                       
4 4 1 步运行状态检查指令 LD LDI AND ANI OR ORI                                   
4 4 2 强制转移检查指令                                                                                                     
4 4 3 块运行状态检查指令 BLm                                                                                   
4 4 4 有效步成批读出指令 MOV DMOV                                                                  
4 4 5 有效步成批读出 BMOV                                                                                       
4 4 6 块 START和 END指令 SET RST                                                                  
4 4 7 块 STOP 和 RESTART指令 PAUSE RSTART                                             
4 4 8 步START 和END指令 SET RST                                                                  
4 4 9 强制转移 EXECUTE和 CANCEL指令 SET RST                                          
4 4 10 有效步更改指令 SCHG                                                                                    
4 4 11 块切换指令 BRSET                                                                                          
4 4 12程序运行状态检查指令                                                                                          
4 4 13 子程序调用指令 XCALL                                                                                    
4 4 14 时间检查指令 TIMCHK                                                                                    
4 5 SFC信息寄存器                                                                                                              
4 5 1 块 START/END位                                                                                                   
4 5 2 步转移位                                                                                                                    
4 5 3 块 STOP/RESTART位                                                                                             
4 5 4 块 STOP模式位                                                                                                        
4 5 5 连续转移位                                                                                                               
4 5 6  有效步数 寄存器                                                                                                
4 6 步转移WDT                                                                                                                     
4 7 SFC运行模式设置                                                                                                           
4 7 1 SFC程序 START模式                                                                                             
4 7 2 块 0 START条件                                                                                                      
4 7 3 在块 STOP时的输出模式                                                                                         
4 7 4 定期执行块设置                                                                                                        
4 7 5在两个块 START时的运行模式                                                                              
4 7 6 在转换为有效步时的运行模式 两步 START                                                      
5  SFC程序处理顺序
5 1 整个程序处理                                                                                                                  
5 1 1程序处理顺序                                                                                                            
5 1 2 用指定进行执行类型指定                                                                                         
5 1 3 程序执行管理的SFC程序                                                                                       
5 2 SFC程序处理顺序                                                                                                           
5 2 1 SFC程序执行循环                                                                                                   
5 2 2 块执行顺序                                                                                                               
5 2 3 步执行顺序                                                                                                               
5 2 4 连续转移 ON/OFF操作                                                                                            


6  SFC程序执行
6 1 SFC程序 START和STOP                                                   
6 1 1 SFC程序重新开始START顺序                                    
6 2 块 START和 END                                                                  
6 2 1 块 START方法                                                               
6 2 2 块 END方法                                                                     
6 3 块临时停止和重新起动方法                                                   
6 3 1 块 STOP方法                                                                  
6 3 2 重新起动停止的块                                                            
6 4 步 START 激活 和 END 失效  方法                           
6 4 1 步START 激活 方法                                                  
6 4 2 步END 失效 方法                                                      
6 4 3 更改有效步状态                                                               
附录
附录1   特殊继电器和特殊寄存器列表                                       
1 1 SM 特殊继电器                                                              
1 2  SD 特殊寄存器                                                            
附录2   MELSAP-II和 MELSAP3比较                                       



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