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《三菱PLCQ系列定位模块QD75用户使用手册中文高清版》
手册目录 为:
第1部分 产品规格和操作
1 产品概述
1 1 定位控制
1 1 1 QD75的特性
1 1 2 定位控制的目的和应用
1 1 3 定位控制的机理
1 1 4 定位系统的设计概述
1 1 5 QD75和各个模块之间的通讯信号
1 2 系统操作的流程
1 2 1 所有处理的流程
1 2 2 起动的概述
1 2 3 停止的概述
1 2 4 重新起动的概述
1 3 使用步进电动机的系统的限制
1 4 按照功能版本B的功能增加/修改
2 系统配置
2 1 系统的总图
2 2 部件列表
2 3 适用系统
2 4 如何检查功能版本
3 规格和功能
3 1 性能规格
3 2 功能的列表
3 2 1 QD75控制功能
3 2 2 QD75主要功能
3 2 3 QD75辅助功能和公用功能
3 2 4 QD75主要功能和辅助功能的组合
3 3 PLC CPU的输入/输出信号的规格
3 3 1 PLC CPU的输入/输出信号的列表
3 3 2 输入信号详介（QD75 PLC CPU）
3 3 3 输出信号详介（PLC CPU QD75）
3 4 带外部设备的输入/输出接口的规格
3 4 1 输入/输出信号的电气规格
3 4 2 外部设备接头连接器的信号布局
3 4 3 输入/输出信号详介表
3 4 4 输入/输出接口内部回路
4 产品的安装、接线和维护
4 1 安装、接线和维护的概述
4 1 1 安装、接线和维护步骤
4 1 2 各部分的名称
4 1 3 操作注意事项
4 2 安装
4 2 1 安装的注意事项
4 3 接线
4 3 1 接线的注意事项
4 4 确认安装和接线
4 4 1 安装和接线完成时要确认的项目
4 5 维护
4 5 1 维护注意事项
4 5 2 报废注意事项
5 用于定位控制的数据（缓冲存储器地址的列表）
5 1 数据的类型
5 1 1 执行控制所需的参数和数据
5 1 2 定位参数的设置项目
5 1 3 OPR参数的设置项目
5 1 4 定位数据的设置项目
5 5 条件数据的列表
5 6 监视数据的列表
5 6 1 系统监视数据
5 6 2 轴监视数据
5 7 控制数据的列表
5 7 1 系统控制数据
5 7 2 轴控制数据
6 用于定位控制的顺控程序
6 1 创建程序的注意事项
6 2 使用的软元件的列表
6 3 创建程序
6 3 1 程序的一般配置
6 3 2 定位控制操作程序
6 4 定位程序例子
6 5 程序详介
6 5 1 初始化程序
6 5 2 起动详情设置程序
6 5 3 起动程序
6 5 4 连续操作间断程序
6 5 5 重新起动程序
6 5 6 停止程序
7 存储器配置和数据处理
7 1 QD75存储器的配置和作用
7 1 1 QD75存储器的配置和作用
7 1 2 缓冲存储区配置
7 2 数据传送处理
第2部分 控制详情和设置
8 OPR控制
8 1 OPR控制的概述
8 1 1 两种OPR控制
8 2 机器OPR
8 2 1 机器OPR的概述
8 2 2 机器OPR方法
8 2 3 OPR方法（1）：近点狗方法
8 2 4 OPR方法（2）：限位器方法1）
8 2 5 OPR方法（3）：限位器方法2）
8 2 6 OPR方法（4）：限位器方法3）
8 2 7 OPR方法（5）：计数方法1）
8 2 8 OPR方法（6）：计数方法2）
8 3 快速OPR
8 3 1 快速OPR操作的概述
9 主要的定位控制
9 1 主要定位控制的概述
9 1 1 主要定位控制需要的数据
9 1 2 主要定位控制的操作形式
9 1 3 指定定位地址
9 1 4 确定当前值
9 1 5 控制单位“度”的使用
9 1 6 插补法控制
9 2 设置定位数据
9 2 1 各种控制和定位数据之间的关系
9 2 2 1-轴线性控制
9 2 22 LOOP
9 2 23 LEND
10 高级定位控制
10 1 高级定位控制的概述
10 1 1 高级定位控制需要的数据
10 1 2 “块起动数据”和“条件数据”配
10 2 高级定位控制执行步骤
10 3 设置块起动数据
10 3 1 各种控制和块起动数据之间的关系
10 3 2 块起动（正常起动）
10 3 3 条件起动
10 3 4 等待起动
10 3 5 同时起动
10 3 6 重复起动（FOR环路）
10 3 7 重复起动（FOR条件）
10 3 8使用NEXT起动时的限制
10 4 设置条件数据
10 4 1 各种控制和条件数据之间的关系
10 4 2 条件数据设置例子
10 5 多轴同时起动控制
10 6 高级定位控制的起动程序
10 6 1 起动高级定位控制
10 6 2 高级定位控制的起动程序的例子
11 手动控制
11 1 手动控制的概述
11 1 1 三种手动控制方法
11 2 JOG运行
11 2 1 JOG运行的概述
11 2 2 JOG运行执行步骤
11 4 4 创建允许/禁止手动脉冲发生器
12 控制辅助功能
12 1 辅助功能的概述
12 1 1 辅助功能的概述
12 2 专用于机器OPR的辅助功能
12 2 1 OPR重试功能
12 2 2 OP移位功能
12 3 补偿控制的功能
12 3 1齿隙补偿功能
12 3 2 电子齿轮功能
12 3 3 近点通过功能
12 4 限制控制的功能
12 4 1 速度限制功能
12 4 2 转矩限制功能
12 4 3 软件行程限制功能
12 4 4 硬件行程限制功能
12 5 更改控制详情的功能
12 5 1 速度更改功能
12 5 2 超驰功能
12 5 3 加速/减速时间更改功能
12 5 4 转矩更改功能
12 6 绝对位置恢复功能
12 7 其它功能
12 7 1 步功能
12 7 2 跳越功能
12 7 3 M代码输出功能
12 7 4 示教功能
12 7 5 目标位置更改功能
12 7 6 命令到位功能
12 7 7 加速/减速处理功能
12 7 8 预读开始功能
13 公用功能
13 1 公用功能的概述
13 2 参数初始化功能
14 6 PFWRT
14 7 PINIT
15 故障排除
15 1 出错和警告详情
15 2 出错列表
15 3 警告列表
15 4 LED显示功能
附录
附录1 功能的版本升级
附录1 1 按照功能版本的功能比较
附录2 格式表
附录2 1 定位模块运行图
附录2 2 参数设置值项目表
附录2 3 定位数据设置值项目表
附录3定位数据（1号至600号）缓冲
附录4 与MITSUBISHI电机公司制造
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