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《三菱运动控制器 Q系列 用户手册 中文高清版》
手册目录为:
１ 概 要
1 1 概要
1 2 Q173D(S)CPU／Q172D(S)CPU与Q173HCPU／Q172HCPU的不同点
1 3 软件版本对功能的限制
1 4 周边软件的支持版本
２ 系统构成
2 1 运动系统构成
2 1 1 Q173DSCPU／Q172DSCPU系统整体构成
2 1 2 Q173DCPU(-S1)／Q172DCPU(-S1)系统整体构成
2 1 3 运动CPU模块功能说明
2 1 4 运动系统的限制事项
2 2 生产编号与本体OS软件版本的确认方法
2 2 1 确认生产编号
2 2 2 确认本体OS软件版本
2 3 系统构成设备一览
2 4 一般规格
2 5 构成设备的规格与设置
2 5 1 CPU模块各部位的名称
2 5 2 电源模块
2 5 3 基板，扩展扩展电缆
2 5 4 Q172DLX 伺服外部信号输入模块2-50
2 5 5 Q172DEX 同步编码器输入模块
2 5 6 Q173DPX 手动脉冲发生器输入模块
2 5 7 Q173DSXY 安全信号模块
2 5 8 手动脉冲发生器，串行ABS同步编码器
2 5 9 SSCNETⅢ电缆2-83
2 5 10 电池
2 5 11 紧急停止输入端子
３ 设 计
3 1 系统设计步骤
3 2 外部电路的设计
3 2 1 电源电路的设计3- 8
3 2 2 安全电路的設計
3 3 控制盘内的配置设计
3 3 1 设置环境
3 3 2 运动控制器发热量的计算方法
3 4 设计检查列表
４ 安装与配线
4 1 模块的安装
4 1 1 操作注意事项
4 1 2 基板的安装注意事项4- 3
4 1 3 模块的安装与拆卸
4 1 4 电池座模块的安装注意事项4- 8
4 2 电缆的安装与拆卸
4 2 1 SSCNETⅢ电缆
4 2 2 电池电缆
4 2 3 紧急停止输入电缆
4 2 4 内置I/F连接器电缆
4 3 电池的安装
4 4 串行ABS同步编码器的安装
4 5 配线4-21
4 5 1 配线注意事项
4 5 2 电源模块的配线
５ 启动步骤
5 1 启动前的确认事项
5 2 启动调整步骤
5 3 本体OS软件的安装步骤5- 7
5 4 试运行调整检查列表
６ 维护检查
6 1 保养作业
6 1 1 检查作业时的注意点
6 2 日常检查
6 3 定期点检
6 4 寿命
6 5 电池6- 7
6 5 1 电池的寿命
6 5 2 电池的更换步骤
6 5 3 存放运动控制器后的重新运行
6 5 4 欧州新电池指令对应标记
6 6 故障排查
6 6 1 故障排查基础
6 6 2 运动CPU模块的故障排查6-16
6 6 3 错误代码的确认方法
6 6 4 内置输入电路的故障事例
７ EMC指令
７ EMC指令
7 1 为符合EMC指令的要求
7 1 1 EMC指令相关标准
7 1 2 控制盘内的设置
7 1 3 噪声抑制部件
7 1 4 噪声抑制示例
附录
附1 电缆
1 1 SSCNETⅢ电缆
1 2 串行ABS同步编码器电缆
1 3 电池电缆
1 4 紧急停止输入电缆
1 5 内置I/F连接器电缆
1 5 RIO电缆 附-11
1 7 三菱电机系统服产（株）SSCNETⅢ电缆(SC-J3BUS□M-C)
附2 外形尺寸图
2 1 运动CPU模块 附-13
2 2 伺服外部信号输入模块(Q172DLX)
2 3 同步编码器输入模块(Q172DEX)
2 4 手动脉冲发生器输入模块(Q173DPX)
2 5 安全信号模块(Q173DSXY)
2 6 电源模块
2 7 电池座模块(Q170DBATC)
2 8 连接器
2 9 手动脉冲发生器(MR-HDP01)
2 10 串行ABS同步编码器
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