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欧姆龙运动控制器 NJ系列 编程手册 运动篇 中文高清版

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工控编程吧

《欧姆龙运动控制器 NJ系列 编程手册 运动篇 中文高清版》

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前言                                                  
分册构成                                          
手册的阅读方法                                
目录构成                                          
使用期间的承诺事项                        
安全注意事项                                    
安全要点                                          
使用注意事项                                    
法规与标准                                       
单元版本                                          
相关手册                                          
手册修订履历                                    
第1章运动控制指令的概要
1-1运动控制指令                                    
PLCopen运动控制用功能块                        
运动控制指令概要                                       
同步控制的主轴及辅轴的注意事项           
1-2运动控制指令的基本知识                  
运动控制指令的名称                                    
运动控制指令的语言                                    
运动控制指令的配置                                    
运动控制指令的同时启动                           
运动控制指令的在线编辑                           
CPU单元的动作模式切换                           
第2章变量和指令
2-1变量一览表                                       
MC通用变量                                                
轴变量                                                            
轴组变量                                                        
运动控制指令的输入变量                           
运动控制指令的输出变量                           
运动控制指令的输入输出变量                  
2-2指令一览                                            
通用指令                                                        
轴指令                                                            
轴组指令                                                        2-3PDO映射                                       
必需对象                                                   
不同指令的设定对象                                
第3章轴指令
MC_Power                                               
变量                                                            
功能说明                                                   
MC_MoveJog                                          
变量                                                            
功能说明                                                   
MC_Home                                               
变量                                                            
功能说明                                                   
MC_HomeWithParameter                       
变量                                                            
功能说明                                                   
MC_Move                                                
变量                                                            
功能说明                                                   
MC_MoveAbsolute                                 
变量                                                            
功能说明                                                   
示例程序1                                                
示例程序2                                                
MC_MoveRelative                                   
变量                                                            
功能说明                                                   
MC_MoveVelocity                                    
变量                                                            
功能说明                                                   
示例程序                                                   
MC_MoveZeroPosition                           
变量                                                            
功能说明                                                   
MC_MoveFeed                                       
变量                                                            
功能说明                                                   
示例程序                                                   
MC_Stop                                                  
变量                                                            
功能说明                                                   
MC_ImmediateStop                                 
变量                                                            
功能说明                                                   
MC_SetPosition                                       
变量                                                            
功能说明                                                   
MC_SetOverride                                      
变量                                                            
功能说明                                                   
MC_ResetFollowingError                        
变量                                                            
功能说明                                                    MC_CamIn                                                                        
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
示例程序1                                                                                   
示例程序2                                                                                   
MC_CamOut                                                                     
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
MC_GearIn                                                                        
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
示例程序                                                                                      
MC_GearInPos                                                                  
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
示例程序                                                                                      
MC_GearOut                                                                     
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
MC_MoveLink                                                                    
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
示例程序                                                                                      
MC_CombineAxes                                                            
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
MC_Phasing                                                                     
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
MC_TorqueControl                                                            
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
MC_SetTorqueLimit                                                           
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
MC_ZoneSwitch                                                               
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
MC_TouchProbe                                                               
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
示例程序                                                                                      
MC_AbortTrigger                                                               
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
MC_AxesObserve                                                            
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
MC_SyncMoveVelocity                                                      
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
MC_SyncMoveAbsolute                                                   
变量                                                                                             
功能说明                                                                                      
MC_Reset                                                            
变量                                                                           
功能说明                                                                    
MC_ChangeAxisUse                                          
变量                                                                           
功能说明                                                                    
第4章轴组指令
MC_GroupEnable                                                
变量                                                                           
功能说明                                                                    
MC_GroupDisable                                               
变量                                                                           
功能说明                                                                    
MC_MoveLinear                                                  
变量                                                                           
功能说明                                                                    
示例程序                                                                    
MC_MoveLinearAbsolute                                    
变量                                                                           
功能说明                                                                    
MC_MoveLinearRelative                                    
变量                                                                           
功能说明                                                                    
MC_MoveCircular2D                                          
变量                                                                           
功能说明                                                                    
示例程序                                                                    
MC_GroupStop                                                   
变量                                                                           
功能说明                                                                    
MC_GroupImmediateStop                                   
变量                                                                           
功能说明                                                                    
MC_GroupSetOverride                                       
变量                                                                           
功能说明                                                                    
MC_GroupReadPosition                                      
变量                                                                           
功能说明                                                                    
MC_ChangeAxesInGroup                                   
变量                                                                           
功能说明                                                                    
MC_GroupSyncMoveAbsolute                           
变量                                                                           
功能说明                                                                    
MC_GroupReset                                                  
变量                                                                           
功能说明                                                                    
第5章通用指令
MC_SetCamTableProperty                                      
变量                                                                                 
功能说明                                                                        
MC_SaveCamTable                                                
变量                                                                                 
功能说明                                                                        
MC_Write                                                                 
变量                                                                                 
功能说明                                                                        
附录
A-1错误代码一览                                                  
A-2错误代码详情                                                  
A-2控制器异常说明的解释                                 
A-2异常说明                                                         
A-3多重启动可否                                                  
A-3-1轴的状态、轴组的状态                                 
A-3-2状态切换和多重启动的可否                        
A-4版本相关信息                                                                                    


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大神点评(1)

编程吧网友  发表于 2019-6-25 15:08:56
哈哈哈哈或或或或或或或或或
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