工业视觉halcon 腐蚀erosion1函数介绍 - 工控编程吧

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对于M中的每个点m，执行区域R的平移。
所有这些平移的交集是M的腐蚀。
erosion1类似于minkowski_sub1操作符，
不同之处在于，在erosion1中， StructElement在原点处镜像。
StructElement的位置是没有意义的，因为位移矢量是根据M的重心确定的。

参数Iterations 决定了要用结构化元素执行的迭代的数量。
迭代n-1的结果作为迭代n的输入。
从上面的定义可以看出，当一个结构元素为空时，会生成最大区域。

可以使用
gen_circle、
gen_rectangle1、
gen_rectangle2、
gen_ellipse、
draw_region、
gen_region_polygon、
gen_region_points等操作符生成结构化元素(StructElement)。

2.erosion2(Region, StructElement : RegionErosion : Row, Column, Iterations : )
erosion2使用具有参考点( Row, Column)的结构化元素(StructElement)侵蚀输入区域Region。
erosion2与erosion1的作用相似，不同之处在于结构元素的参考点可以任意选择。
参数Iterations 决定了要用结构化元素执行的迭代的数量。
迭代n-1的结果作为迭代n的输入。

3.erosion_circle(Region : RegionErosion : Radius : )
erosion_circle将Minkowski减法与一个圆形结构元素应用于输入区域Region 。
由于圆形掩模是对称的，这就等同于侵蚀。作为结构元素的圆的大小由Radius 决定。

该算子使区域缩小，区域边界平滑，消除了小于圆形掩模的区域。
为了避免区域的平移，只选择Region 的3.5、5.5等值是有用的，
因为整数半径会导致一个圆心为非整数的圆，该圆的重心被四舍五入到下一个整数。

4.erosion_rectangle1(Region : RegionErosion : Width, Height : )
erosion_rectangle1将带有矩形结构元素的腐蚀应用于输入区域Region 。
结构矩形的大小为Width*Height 。
该算子使区域缩小，消除了小于矩形掩模的区域。

erosion_rectangle1是一个非常快的操作，
因为矩形的高度只以对数形式代入计算，而宽度则完全没有代入。
即使在非常大的矩形(边缘长度为> 100)的情况下，
这也会带来非常好的运行效率。

例程：
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
threshold (Image, Region, 128, 255)
connection (Region, ConnectedRegions)
gen_circle (Circle, 200, 200, 10)
erosion1 (ConnectedRegions, Circle, RegionErosion, 1)
erosion2 (ConnectedRegions, Circle, RegionErosion1, 10, 10, 1)
erosion_circle (RegionErosion1, RegionErosion2, 3.5)
erosion_rectangle1 (RegionErosion2, RegionErosion3, 11, 11)
[halcon]1[/halcon]

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