工控编程吧

标题: 上位机通过CCD视觉测量孔径 [打印本页]

---

作者: qq263946146    时间: 2017-5-30 16:14
标题: 上位机通过CCD视觉测量孔径
上位机通过CCD视觉测量孔径
(, 下载次数: 6)

上传

点击文件名下载附件 (, 下载次数: 5)

上传

点击文件名下载附件


用摄像机检测物体的孔径，很多场合都用的到，这个例程实现这一功能，结构单位为像素；
可事先自己标定或其他方式，得出像素与mm等长度单位关系
下面是关键代码

1. void CMy123View::OnButton1()
   
2. {
   
3.         HObject  ho_Image, ho_Rims, ho_Holes, ho_Hole;
   
4.         HTuple  hv_Row, hv_Column, hv_Radius, hv_Width;
   
5.         HTuple  hv_Height, hv_hWnd, hv_Number, hv_i, hv_MinDistance;
   
6.         HTuple  hv_MaxDistance, hv_SVal, hv_Ascent, hv_Descent;
   
7.         HTuple  hv_Width1, hv_Height1;
   
8.        
   
9.         ReadImage(&ho_Image, "pic/rim.png");
   
10.         if (HDevWindowStack::IsOpen())
    
11.                 HalconCpp::CloseWindow(HDevWindowStack::Pop());
    
12.         EdgesSubPix(ho_Image, &ho_Rims, "canny", 4, 20, 40);
    
13.         SelectShapeXld(ho_Rims, &ho_Holes, "circularity", "and", 0.7, 1.0);
    
14.         SortContoursXld(ho_Holes, &ho_Holes, "upper_left", "true", "row");
    
15.         SmallestCircleXld(ho_Holes, &hv_Row, &hv_Column, &hv_Radius);
    
16.         GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height);
    
17.         SetWindowAttr("background_color","black");
    
18.         OpenWindow(0,0,hv_Width,hv_Height,(Hlong)m_Dlg.m_hWnd,"","",&hv_hWnd);
    
19.         m_Dlg.SetWindowPos(NULL,0,0,hv_Width.I(),hv_Height.I(),SWP_NOZORDER|SWP_SHOWWINDOW);
    
20.         HDevWindowStack::Push(hv_hWnd);
    
21.         if (!HDevWindowStack::IsOpen())
    
22.                 return;
    
23.     DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());
    
24.     SetColor(HDevWindowStack::GetActive(),"green");
    
25.         CountObj(ho_Holes, &hv_Number);       
    
26.         HTuple end_val11 = hv_Number;
    
27.         HTuple step_val11 = 1;
    
28.         for (hv_i=1; hv_i.Continue(end_val11, step_val11); hv_i += step_val11)
    
29.         {
    
30.                 SelectObj(ho_Holes, &ho_Hole, hv_i);
    
31.                 DistancePc(ho_Hole, HTuple(hv_Row[hv_i-1]), HTuple(hv_Column[hv_i-1]), &hv_MinDistance,  &hv_MaxDistance);
    
32.                 DispObj(ho_Hole, HDevWindowStack::GetActive());
    
33.                 DispCross(hv_hWnd, HTuple(hv_Row[hv_i-1]), HTuple(hv_Column[hv_i-1]), 6, 0);
    
34.                 TupleString(hv_MinDistance, ".3f", &hv_SVal);
    
35.                 GetStringExtents(hv_hWnd, "min: "+hv_SVal, &hv_Ascent, &hv_Descent, &hv_Width1,  &hv_Height1);
    
36.                 disp_message(hv_hWnd, "min: "+hv_SVal, "image", HTuple(hv_Row[hv_i-1])-(2*hv_Ascent),
    
37.                         ((HTuple(hv_Column[hv_i-1])-HTuple(hv_Radius[hv_i-1]))-hv_Width1)-10, "black",  "true");
    
38.                 disp_message(hv_hWnd, "max: "+(hv_MaxDistance.TupleString(".3f")), "image", HTuple(hv_Row[hv_i-1]),
    
39.                         ((HTuple(hv_Column[hv_i-1])-HTuple(hv_Radius[hv_i-1]))-hv_Width1)-10, "black", "true");
    
40.         }
    
41.        
    
42. }

复制代码

1. void disp_message (HTuple hv_WindowHandle, HTuple hv_String, HTuple hv_CoordSystem,
   
2.                                    HTuple hv_Row, HTuple hv_Column, HTuple hv_Color, HTuple hv_Box)
   
3. {
   
4.         HTuple  hv_Red, hv_Green, hv_Blue, hv_Row1Part;
   
5.         HTuple  hv_Column1Part, hv_Row2Part, hv_Column2Part, hv_RowWin;
   
6.         HTuple  hv_ColumnWin, hv_WidthWin, hv_HeightWin, hv_MaxAscent;
   
7.         HTuple  hv_MaxDescent, hv_MaxWidth, hv_MaxHeight, hv_R1;
   
8.         HTuple  hv_C1, hv_FactorRow, hv_FactorColumn, hv_UseShadow;
   
9.         HTuple  hv_ShadowColor, hv_Exception, hv_Width, hv_Index;
   
10.         HTuple  hv_Ascent, hv_Descent, hv_W, hv_H, hv_FrameHeight;
    
11.         HTuple  hv_FrameWidth, hv_R2, hv_C2, hv_DrawMode, hv_CurrentColor;
    
12.        
    
13.         GetRgb(hv_WindowHandle, &hv_Red, &hv_Green, &hv_Blue);
    
14.         GetPart(hv_WindowHandle, &hv_Row1Part, &hv_Column1Part, &hv_Row2Part, &hv_Column2Part);
    
15.         GetWindowExtents(hv_WindowHandle, &hv_RowWin, &hv_ColumnWin, &hv_WidthWin, &hv_HeightWin);
    
16.         SetPart(hv_WindowHandle, 0, 0, hv_HeightWin-1, hv_WidthWin-1);
    
17.        
    
18.         if (hv_Row==-1)
    
19.                 hv_Row = 12;
    
20.         if (hv_Column==-1)
    
21.                 hv_Column = 12;
    
22.         if (hv_Color==HTuple())
    
23.                 hv_Color = "";
    
24.         hv_String = ((""+hv_String)+"").TupleSplit("\n");
    
25.         GetFontExtents(hv_WindowHandle, &hv_MaxAscent, &hv_MaxDescent, &hv_MaxWidth, &hv_MaxHeight);
    
26.         if (0 != (hv_CoordSystem==HTuple("window")))
    
27.         {
    
28.                 hv_R1 = hv_Row;
    
29.                 hv_C1 = hv_Column;
    
30.         }
    
31.         else
    
32.         {
    
33.                 //Transform image to window coordinates
    
34.                 hv_FactorRow = (1.*hv_HeightWin)/((hv_Row2Part-hv_Row1Part)+1);
    
35.                 hv_FactorColumn = (1.*hv_WidthWin)/((hv_Column2Part-hv_Column1Part)+1);
    
36.                 hv_R1 = ((hv_Row-hv_Row1Part)+0.5)*hv_FactorRow;
    
37.                 hv_C1 = ((hv_Column-hv_Column1Part)+0.5)*hv_FactorColumn;
    
38.         }
    
39.         //
    
40.         //Display text box depending on text size
    
41.         hv_UseShadow = 1;
    
42.         hv_ShadowColor = "gray";
    
43.         if (0 != (HTuple(hv_Box[0])==HTuple("true")))
    
44.         {
    
45.                 hv_Box[0] = "#fce9d4";
    
46.                 hv_ShadowColor = "#f28d26";
    
47.         }
    
48.         if (0 != ((hv_Box.TupleLength())>1))
    
49.         {
    
50.                 if (0 != (HTuple(hv_Box[1])==HTuple("true")))
    
51.                 {
    
52.                         //Use default ShadowColor set above
    
53.                 }
    
54.                 else if (0 != (HTuple(hv_Box[1])==HTuple("false")))
    
55.                 {
    
56.                         hv_UseShadow = 0;
    
57.                 }
    
58.                 else
    
59.                 {
    
60.                         hv_ShadowColor = ((const HTuple&)hv_Box)[1];
    
61.                         //Valid color?
    
62.                         try
    
63.                         {
    
64.                                 SetColor(hv_WindowHandle, HTuple(hv_Box[1]));
    
65.                         }
    
66.                         // catch (Exception)
    
67.                         catch (HalconCpp::HException &HDevExpDefaultException)
    
68.                         {
    
69.                                 HDevExpDefaultException.ToHTuple(&hv_Exception);
    
70.                                 hv_Exception = "Wrong value of control parameter Box[1] (must be a 'true', 'false', or a valid color string)";
    
71.                                 throw HalconCpp::HException(hv_Exception);
    
72.                         }
    
73.                 }
    
74.         }
    
75.         if (HTuple(hv_Box[0])!=HTuple("false"))
    
76.         {
    
77.                 try
    
78.                 {
    
79.                         SetColor(hv_WindowHandle, HTuple(hv_Box[0]));
    
80.                 }
    
81.                 catch (HalconCpp::HException &HDevExpDefaultException)
    
82.                 {
    
83.                         HDevExpDefaultException.ToHTuple(&hv_Exception);
    
84.                         hv_Exception = "Wrong value of control parameter Box[0] (must be a 'true', 'false', or a valid color string)";
    
85.                         throw HalconCpp::HException(hv_Exception);
    
86.                 }
    
87.                 hv_String = (" "+hv_String)+" ";
    
88.                 hv_Width = HTuple();
    
89.                 HTuple end_val93 = (hv_String.TupleLength())-1;
    
90.                 HTuple step_val93 = 1;
    
91.                 for (hv_Index=0; hv_Index.Continue(end_val93, step_val93); hv_Index += step_val93)
    
92.                 {
    
93.                         GetStringExtents(hv_WindowHandle, HTuple(hv_String[hv_Index]), &hv_Ascent,
    
94.                                 &hv_Descent, &hv_W, &hv_H);
    
95.                         hv_Width = hv_Width.TupleConcat(hv_W);
    
96.                 }
    
97.                 hv_FrameHeight = hv_MaxHeight*(hv_String.TupleLength());
    
98.                 hv_FrameWidth = (HTuple(0).TupleConcat(hv_Width)).TupleMax();
    
99.                 hv_R2 = hv_R1+hv_FrameHeight;
    
100.                 hv_C2 = hv_C1+hv_FrameWidth;
     
101.                
     
102.                 GetDraw(hv_WindowHandle, &hv_DrawMode);
     
103.                 SetDraw(hv_WindowHandle, "fill");
     
104.                 SetColor(hv_WindowHandle, hv_ShadowColor);
     
105.                 if (0 != hv_UseShadow)
     
106.                 {
     
107.                         DispRectangle1(hv_WindowHandle, hv_R1+1, hv_C1+1, hv_R2+1, hv_C2+1);
     
108.                 }
     
109.                 SetColor(hv_WindowHandle, HTuple(hv_Box[0]));
     
110.                 DispRectangle1(hv_WindowHandle, hv_R1, hv_C1, hv_R2, hv_C2);
     
111.                 SetDraw(hv_WindowHandle, hv_DrawMode);
     
112.         }
     
113.        
     
114.         HTuple end_val115 = (hv_String.TupleLength())-1;
     
115.         HTuple step_val115 = 1;
     
116.         for (hv_Index=0; hv_Index.Continue(end_val115, step_val115); hv_Index += step_val115)
     
117.         {
     
118.                 hv_CurrentColor = ((const HTuple&)hv_Color)[hv_Index%(hv_Color.TupleLength())];
     
119.                 if (0 != (HTuple(hv_CurrentColor!=HTuple("")).TupleAnd(hv_CurrentColor!=HTuple("auto"))))
     
120.                 {
     
121.                         SetColor(hv_WindowHandle, hv_CurrentColor);
     
122.                 }
     
123.                 else
     
124.                 {
     
125.                         SetRgb(hv_WindowHandle, hv_Red, hv_Green, hv_Blue);
     
126.                 }
     
127.                 hv_Row = hv_R1+(hv_MaxHeight*hv_Index);
     
128.                 SetTposition(hv_WindowHandle, hv_Row, hv_C1);
     
129.                 WriteString(hv_WindowHandle, HTuple(hv_String[hv_Index]));
     
130.         }
     
131.         SetRgb(hv_WindowHandle, hv_Red, hv_Green, hv_Blue);
     
132.         SetPart(hv_WindowHandle, hv_Row1Part, hv_Column1Part, hv_Row2Part, hv_Column2Part);
     
133. }

复制代码

百度云附件：上位机通过CCD视觉测量孔径.rar   
[weixinlianxi]1[/weixinlianxi]

---

作者: 荒唐的兔子    时间: 2019-4-15 22:55
学习..ghbxbxfjjxshnvhjvxvbc

---

欢迎光临 工控编程吧 (https://www.gkbc8.com/)

Powered by Discuz! X3.4