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标题: 松下PLC FP7脉冲输出单元 用户手册 中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146    时间: 2014-12-14 22:46
标题: 松下PLC FP7脉冲输出单元 用户手册 中文高清版

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《松下PLC FP7脉冲输出单元 用户手册 中文高清版》

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1     单元的功能及组合限制                        
1 1  单元的功能和作用                                      
1 1 1  单元的功能                                          
1 1 2  单元的种类和型号                                 
1 2  单元的作用和动作概要                              
1 2 1  为了进行定位控制的单元组合            
1 2 2  脉冲输出单元的基本动作                     
1 3  单元的组合限制                                         
1 3 1  基于电流消耗的组合限制                     
1 3 2  单元和软件的对应版本                        
2     各部分的名称和功能                           
2 1  各部分的名称和功能                                 
2 2  操作状态指示灯                                         
3     接线                                                     
3 1  使用散线连接器的连接                              
3 1 1  散线连接器的规格                                 
3 1 2  散线连接器的使用方法                        
3 2  输入输出规格及端子电路图                        
3 2 1  输入输出规格                                       
3 3  内部电路驱动用电源的供给                                             
3 3 1  线性驱动器输出类型                                                      
3 3 2  晶体管输出类型                                                            
3 4  脉冲指令输出信号的连接                                                
3 4 1  线性驱动器输出型                                                        
3 4 2  晶体管输出型                                                                 
3 5  伺服ON输出的连接                                                        
3 6  偏差计数器清除输出信号的连接                                      
3 7  原点输入、近原点输入信号的连接                                   
3 7 1  原点输入的连接(连接电机驱动器 Z相输出端时)     
3 7 2  原点输入的连接(连接外部开关/传感器时)               
3 7 3  近原点输入信号的连接                                                
3 7 4  限位输入信号的连接                                                      
3 7 5  位置控制开始输入(定时输入)的连接                        
3 8  脉冲输入的连接                                                               
3 8 1  线性驱动器型                                                                 
3 8 2  晶体管开路集电极型                                                      
3 8 3  晶体管电阻上拉型                                                        
3 9  接线时的注意事项                                                           
4     单元设置和设计内容的确认                                 
4 1  单元的分配                                                                     
4 1 1  I/O分配信息的确认                                                      
4 1 2  登录到 I/O映射                                                              
4 1 3  槽 No 与单元存储器(UM)的确认                              
4 2  相对值和绝对值                                                               
4 2 1  相对值(相对值控制)                                                
4 2 2  绝对值(绝对值控制)                                                
4 3  加减速方法的选择                                                               
4 3 1  直线加减速                                                                        
4 3 2  S字加减速                                                                          
4 4  伺服ON输出                                                                       
4 4 1  伺服 ON输出的控制                                                           
4 4 2  伺服 ON输出的监控                                                           
4 5  内置绝对值计数器                                                               
4 5 1  内置绝对值计数器的功能                                                   
4 5 2  内置绝对值计数器的动作                                                   
4 5 3  过程值的读取                                                                     
4 5 4  过程值的写入                                                                     
5     电源 ON/OFF和确认事项                                      
5 1  安全回路的设计                                                                  
5 2  接通电源之前                                                                       
5 3  接通电源的步骤                                                                  
5 3 1  接通电源的步骤                                                                  
5 3 2  关闭电源的步骤                                                                  
5 4  电源接通状态的确认                                                            
5 4 1  电源接通后的确认事项                                                      
5 4 2  检查外部安全电路                                                               
5 4 3  检查脉冲输出单元的安全电路                                          
5 4 4  检查近原点开关及原点开关的动作                                    
5 4 5  检查旋转和移动方向及移动距离                                         
6     自动加减速控制(E点控制:1速的加减速)           
6 1  程序实例                                                                              
6 1 1  相对值(相对值控制):正方向                                         
6 1 2  相对值(相对值控制): 负方向                                       
6 1 3  绝对值(绝对值控制)                                                      
6 2  E点控制前后的输入输出标志的动作                                 
6 3  限位输入                                                                           
6 4  程序上的注意事项                                                               
7     自动加减速控制(P点控制:多级加减速)              
7 1  程序实例                                                                           
7 1 1  相对值(相对值控制):正方向                                         
7 1 2  相对值(相对值控制):负方向                                         
7 1 3  绝对值(绝对值控制)                                                      
7 2  P点控制前后的输入输出标志的动作                                 
7 3  限位输入时的动作                                                               
7 4  编程时的注意事项                                                               
8     JOG运转                                                               
8 1  程序实例                                                                           
8 1 1  JOG运转(正转和反转)                                                   
8 1 2  JOG运转(正转、反转及速度切换)                                 
8 2  运转中的速度变更                                                               
8 3  JOG运转前后的输入输出标志的动作                                 
8 4  限位输入时的动作                                                               
8 5  程序上的注意事项                                                               
9     JOG定位运转                                                               
9 1  程序实例                                                                                    
9 1 1  相对值(相对值控制):正方向                                                
9 1 2  相对值(相对值控制):负方向                                                
9 2  JOG定位运转时的输入输出标志的动作                                    
9 3  限位输入时的动作                                                                     
9 4  编程时的注意事项                                                                     
10    原点复位                                                                     
10 1  程序实例                                                                                    
10 1 1 在负方向查找原点                                                                     
10 1 2 在正方向查找原点                                                                     
10 2  原点复位的种类                                                                        
10 2 1 原点查找有效模式                                                                     
10 2 2 原点查找无效模式                                                                     
10 3  原点复位动作的流程                                                                  
10 3 1 原点输入为伺服放大器 Z相时                                                   
10 3 2 原点输入为外部开关时                                                            
10 4  原点复位动作前后的输入输出标志的动作                                 
10 5  原点和近原点的输入逻辑                                                           
10 5 1 指定为「通电时输入有效」时                                                  
10 5 2 指定为「未通电时输入有效」时                                                
10 6  原点复位的实际应用                                                                  
10 6 1  1个开关被用作原点输入使用的方法                                       
10 6 2 把 1个开关的 ON/OFF分配为近原点输入和原点输入时           
10 7  限位输入                                                                                    
10 8  程序上的注意事项                                                               
11    脉冲发生器输入运转                                               
11 1  程序实例                                                                           
11 1 1 脉冲发生器输入运转(转换倍率:设定 1倍)                  
11 1 2 脉冲发生器输入运转(转换倍率:设定 5倍)                  
11 2  脉冲发生器输入运转时的输入输出标志的动作                     
11 3  限位输入时的动作                                                               
11 4  程序上的注意事项                                                               
11 5  可以使用的手动脉冲发生器种类                                          
12    减速停止和强制停止                                               
12 1  程序实例                                                                           
12 1 1 中途停止、紧急停止                                                         
12 2  减速停止和强制停止的动作                                                
12 2 1 减速停止                                                                           
12 2 2 强制停止                                                                           
12 3  停止动作前后的输入输出标志的动作                                   
12 4  停止动作的相关注意事项                                                     
13    反馈计数器                                                            
13 1  程序实例                                                                           
13 1 1 通过比较反馈计数值与过程值进行脱离范围检测            
13 2  反馈计数器功能                                                                  
13 2 1 反馈计数器功能                                                                 
13 2 2 反馈计数器的动作                                                              
13 2 3 反馈计数器的设定                                                              
13 2 4 反馈脉冲计数器的输入方式                                               
14    单元的动作和程序上的注意事项                              
14 1  单元基本动作的相关注意事项                                             
14 1 1 切断电源后,单元存储器(UM)中的值被清除               
14 1 2  CPU 单元从 RUN模式变为 PROG 模式时的动作            
14 1 3 一旦动作启动则不会被切换                                               
14 2  实际应用方法的相关注意事项                                             
14 2 1 将加减速设置为零                                                              
15    故障诊断                                                               
15 1  发生错误时的脉冲输出单元动作                                          
15 1 1 脉冲输出单元的 ERR LED灯亮时                                    
15 1 2  CPU单元的 ERROR LED灯亮时                                      
15 2  脉冲输出单元发生的错误                                                   
15 3  发生异常时的处理方法                                                        
15 3 1 如果脉冲输出单元的 ERR LED灯亮                                
15 3 2 发生限位错误时的处理方法                                               
15 3 3 发生设定值错误时的处理方法                                          
15 3 4 电机不旋转(脉冲输出 A或 B的 LED闪烁或灯亮时)     
15 3 5 电机不旋转(脉冲输出 A或 B的 LED灯灭时)               
15 3 6 旋转/移动方向相反                                                            
15 3 7 原点复位时停止位置有偏差                                               
15 3 8 原点复位时不减速                                                              
15 3 9 在原点不停止(原点复位时的减速完成后)                     
16    规格一览                                                   
16 1  规格一览                                                         
16 2  单元存储器区域一览                                          
16 2 1 单元存储器区域的分配                                 
16 2 2 设定单元存储器(UM) 时的注意事项         
16 2 3 控制代码的指定方法                                      
16 2 4 控制代码一览                                                
16 3  输入输出标志分配一览                                      
16 4  外形尺寸图                                                        





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