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标题: 松下PLC FP7定位单元 用户手册 中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146    时间: 2014-12-16 22:32
标题: 松下PLC FP7定位单元 用户手册 中文高清版

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《松下PLC FP7定位单元 用户手册 中文高清版》

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1     单元的功能和组合的限制               
1 1  位置控制单元的功能                        
1 1 1  单元的功能                             
1 1 2  单元的种类                             
1 2  单元组合的限制                           
2     各部分的名称和功能                  
2 1  各部分的名称和功能                        
2 2  动作状态显示                              
3     配线                                 
3 1  利用散线连接器连接                        
3 1 1  散线连接器的规格                       
3 1 2  散线连接器的使用方法                  
3 2  输入输出规格·端子电路图                  
3 2 1  输入/输出规格                        
3 3  内部电路驱动电源的供给                    
3 3 1  线驱动器输出时                        
3 3 2  晶体管输出时                           
3 4  脉冲指令输出信号的连接                    
3 4 1  线驱动器输出型时                       
3 4 2  晶体管输出型时                           
3 5  偏差计数器清除输出信号的连接               
3 6  伺服ON输出信号的连接                       
3 7  原点输入近原点输入信号的连接               
3 7 1  原点输入的连接(与电机驱动器Z相输出连接时)
3 7 2  原点输入的连接(与外部开关、传感器连接时)
3 7 3  近原点输入信号的连接                     
3 7 4  限位输入信号的连接                        
3 8  脉冲输入的连接                              
3 8 1  线驱动器型时                              
3 8 2  晶体管集电极开路型时                     
3 8 3  晶体管电阻上拉型时                        
3 9  接线时的注意事项                           
4     电源ON/OFF和确认事项                 
4 1  安全回路的设计                              
4 2  接通电源之前                                
4 3  电源接通顺序                                
4 3 1  电源接通的顺序                           
4 3 2  电源断开的顺序                           
4 4  电源接通状态下的确认                        
4 4 1  接通电源之后的确认事项                    
4 4 2  外部安全回路的确认                        
4 4 3  通过位置控制单元设置的安全回路的确认      
4 4 4  近原点开关及原点开关的动作确认            
4 4 5  旋转、移动方向及移动距离的确认            
5     单元的分配和参数的设定                  
5 1  单元的分配                                    
5 1 1  登录到I/O映射                             
5 1 2  I/O的分配信息的确认                        
5 2  使用轴的分配                                 
5 2 1  通过Configurator PM7设定                  
5 3  参数设置                                      
5 3 1  通过Configurator PM7设定参数               
5 3 2  参数设定项目                                
5 4  同步参数设置、凸轮曲线设置                    
5 4 1  同步参数设置                                
5 4 2  凸轮曲线设置                                
5 5  定位数据表的创建                              
5 5 1  定位数据表的结构                           
5 5 2  数据表No 和定位启动                        
5 5 3  运行模式与数据表                           
5 6  参数的保存                                    
5 6 1  Config保存和Config读取                    
5 6 2  导入和导出                                 
6     向主体传送参数信息及试运行              
6 1  设置内容的确认                                
6 1 1  参数的数据检查                              
6 1 2  参数信息的校验                              
6 2  参数的传送                                    
6 2 1  将参数写入单元                              
6 3  通过Configurator PM7进行监视                  
6 3 1  状态显示                                       
6 3 2  数据监视                                       
6 4  运行工具                                       
6 4 1  工具运行功能                                   
6 4 2  通过工具运行功能执行JOG 运行                  
6 4 3  通过工具运行进行原点复位                       
6 4 4  通过工具运行进行定位                           
6 4 5  通过工具运行进行示教                           
7     自动运行(位置控制)                       
7 1  基本动作                                       
7 1 1  位置控制的模式                                 
7 1 2  E点控制的设定和动作                           
7 1 3  P点控制的设定和动作                           
7 1 4  C点控制的设定和动作                           
7 1 5  J点控制的设定和动作                           
7 1 6  示例程序(E点、P点、C 点控制)               
7 1 7  示例程序(J点控制)                           
7 1 8  程序上的注意事项                              
7 2  插补控制                                       
7 2 1  插补控制的种类                                 
7 2 2  2轴直线插补的设定和动作                       
7 2 3  2轴圆弧插补的设定和动作                       
7 2 4  3轴直线插补的设定和动作                       
7 2 5  3轴螺旋插补的设定和动作                       
7 2 6  示例程序(插补控制)                           
7 3  定位重复功能的设定和动作                        
8     自动运行(同步控制)                       
8 1  同步控制                                       
8 1 1  同步控制概要                                   
8 2  主站轴和从站轴的设定                           
8 2 1  主站轴的选择和设定                             
8 2 2  从站轴的选择和设定                             
8 2 3  同步控制有效/无效                              
8 3  电子齿轮功能                                    
8 3 1  电子齿轮功能的概要                             
8 3 2  设定的参数的种类和内容                        
8 3 3  动作中的齿轮比变更                             
8 4  电子离合器功能                                 
8 4 1  什么是电子离合器功能?                        
8 4 2  设定的参数的种类和内容                        
8 4 3  电子离合器的触发种类                           
8 4 4  电子离合器的连接方式                           
8 5  电子凸轮功能                                    
8 5 1  电子凸轮功能的概要                             
8 5 2  设定的参数的种类和内容                        
8 5 3  凸轮曲线的设定方法                             
9     手动运行(JOG运行)                       
9 1  JOG运行的设定和动作                           
9 2  动作中的速度变更                                
10    手动运行(原点复位)              
10 1  原点复位的种类                        
10 2  原点复位的设定和动作                  
11    手动运行(脉冲发生器运行)        
11 1  脉冲发生器运行的设定和动作            
12    停止功能                          
12 1  停止功能的设定和动作                  
12 2  暂停功能的设定和动作                  
13    辅助功能                          
13 1  停顿时间                              
13 2  软限位                                
13 3  辅助输出代码和辅助输出触点            
13 4  当前值更新                           
13 5  原点坐标                              
13 6  脉冲输入                              
13 6 1 脉冲输入的种类                     
13 6 2 脉冲输入值的监视                    
13 6 3 脉冲发生器输入功能                  
13 6 4 反馈脉冲功能                        
13 6 5 高速计数器功能                     
13 7  启动速度                              
14    程序上的注意事项                                  1
14 1  程序上的注意事项                                             1
14 1 1 若切断电源,单元存储器的内容会被清除                        
14 1 2 动作启动后不能转移到其他动作                                
14 1 3  PLC由RUN模式变为PROG 模式时的动作                          
14 1 4 定位数据设定区域的种类                                      
15    错误、警告                                        1
15 1  关于错误和警告                                               1
15 1 1 错误和警告                                                   
15 1 2 通过Configurator PM7确认及清除                              
15 1 3 通过用户程序确认及清除                                      
15 1 4 错误/警告日志                                               
15 2  错误恢复处理的变更                                           1
15 2 1 概要                                                        
15 3  错误代码一览                                                 1
15 3 1 系统错误(1000H  ~)                                       
15 3 2 轴动作错误(3000H  ~)                                    
15 3 3 设定值错误(4000H  ~)                                    
15 4  警告代码一览表                                              15
15 4 1 单元警告(B000H ~)                                       1
16    故障诊断                                          1
16 1  异常时的处理方法                                             1
16 1 1 电机不旋转、不动作 (脉冲输出A·B的LED闪烁或亮灯时)      
16 1 2 电机不旋转、不动作 (脉冲输出A·B的LED熄灭时)            
16 1 3 旋转、移动方向相反                                          
17    规格                                    
17 1  规格一览                                       
17 1 1 一般规格                                    
17 1 2 性能规格                                    
17 2  I/O编号的分配                                 
17 3  单元存储器区域整体构成                        
17 4  单元存储器通用区域的详情                       
17 4 1 通用区域构成                                 
17 4 2 设定参数控制区域                             
17 4 3 动作速度倍率区域                             
17 4 4 轴组设定区域                                 
17 4 5 当前值更新数据区域                           
17 4 6 定位控制开始数据表编号指定区域               
17 4 7 位置控制的控制区域                           
17 4 8 错误通知&清除区域                           
17 4 9 警告通知&清除区域                           
17 4 10  脉冲计数控制区域                          
17 4 11  同步控制监视区域                          
17 4 12  系统动作设定区域                          
17 5  单元存储器各轴信息区域的详情                  
17 5 1 各轴信息区域的构成                           
17 5 2 各轴信息&监视区域                           
17 6  单元存储器各轴设定区域的详情                  
17 6 1 各轴设定区域的构成                           
17 6 2 参数设定区域                                 
17 6 3 定位数据设定区域                             
17 7  单元存储器同步控制设定区域                     
17 7 1 同步控制设定区域                             
17 7 2 同步控制设定区域的详细信息           
17 8  尺寸图                                 
18    示例程序                           
18 1  示例程序的基本构成和触点分配            
18 2  示例程序                                
18 2 1 通过编程工具设定为标准区域时         
18 2 2 在程序上向扩展区域设定时            
18 2 3 在程序上设定标准区域时               


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作者: 清风    时间: 2019-1-2 11:23
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