halcon 带回调函数算子的使用 - 工控编程吧

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在halcon中，其提供有很多函数，函数要求传递回调。
例如
set_drawing_object_callback
set_content_update_callback
第一次使用这些函数，不知道如何传递函数，因为其回调函数并非以函数名进行传递。
这里在halcon 随意编写代码
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
*open_window (0, 0, 256, 256, WindowHandle, 'visible', '', WindowHandle1)
create_drawing_object_circle (100, 100, 80, DrawID)
create_drawing_object_line (100, 100, 200, 200, DrawID1)
* set_content_update_callback (WindowHandle,'gen_line' , '123')
attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID)
set_drawing_object_callback (DrawID, 'on_resize', 'disp_image')

导出到C#中进行使用，演示set_drawing_object_callback如何给其传递回调函数
导出操作就不介绍。只介绍在C#中如何一步步实现函数的使用
0.创建窗口工程，添加标签label1，按钮图形绑定，图形解绑，以及两按钮的点击函数。

1.添加引用 halcondotnet

2.添加命名空间
using HalconDotNet;
using System.Runtime.InteropServices;

3.窗口代码中，添加全局变量与回调函数
      HTuple hv_WindowHandle = null, hv_DrawID = null;
      public void DrawingObjectCallbackFun(IntPtr ObjectID, IntPtr hWindow, string sEventType)//回调函数;
      {
         label1.Text = sEventType;
      }

4.绑定窗口按钮，点击函数为
      private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
      {

         HalconDotNet.HDrawingObject.HDrawingObjectCallback DrawingObjectCallback = DrawingObjectCallbackFun;//定义一个委托;
         IntPtr pCallBakc = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(DrawingObjectCallback);//取回调函数的地址;

         HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, 512, 512, button3.Handle, "visible", "", out hv_WindowHandle);
         HDevWindowStack.Push(hv_WindowHandle);

         HOperatorSet.CreateDrawingObjectLine(0, 0, 200, 200, out hv_DrawID);
         HOperatorSet.AttachDrawingObjectToWindow(hv_WindowHandle, hv_DrawID);
         HOperatorSet.SetDrawingObjectCallback(hv_DrawID, "on_resize", pCallBakc);
      }

5.解绑按钮点击函数为
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
      {
         HOperatorSet.DetachDrawingObjectFromWindow(hv_WindowHandle,hv_DrawID);
         HOperatorSet.ClearDrawingObject(hv_DrawID);
      }

关键点有
1.SetDrawingObjectCallback的回调函数地址由下面一句获得。
Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(DrawingObjectCallback);//取回调函数的地址;

Marshal的使用得添加using System.Runtime.InteropServices;

2.函数中参数DrawingObjectCallback由 HALCON定义HalconDotNet.HDrawingObject.HDrawingObjectCallback
HalconDotNet.有很多细分，当前使用HDrawingObject分类。

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