1.选择支持脉冲控制的变频器。
有玩过变频器的朋友都知道，变量器的控制方式非常丰富，
模拟量，开关量，通讯等都可以很方面的控制变频器。
当前还可以通过脉冲控制。
但要注意的是并不所有的变频器都支持脉冲控制。
所以在硬件选型时要特别注意。
三菱变频器型号非常多，大概有如下一些系统。
FR-A 高功能矢量控制型
FR-F 节能通用型，风机、水泵型
FR-E 轻巧通用型
FR-D 简易型
我们翻阅FR-A系列变频器的说明书，可以发现它支持通过脉冲来控制频率。
下图为手册介绍截图，红色框选部分，
也就是JOG输入端口可以通过设置参数PR291来选择使用脉冲形式。
下面以这个型号看看如何使用。