halcon工业视觉相机如何购买 - 工控编程吧

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我们在购买相机时不知道如何选型，最直接的方法就是咨询卖硬件的厂家。
简单且高效。
当然厂家也得了解我们的需求，一般厂家会问我们要测量产品的大小，以及镜头和产品的距离，
也就是视野大小和工作距离。工作距离一般用来确定镜头，我们放在下节讲。
1.相机分辨率确定：
例如我们要测量一块18*10mm的电路板，视野我们根据现场情况放大些如20mm*12mm。
然后就是我们要测量的精度，比如我们测量电阻直径精度要达到0.01mm/pixel
那么我们就可以计算出相机的分辨率(这是相机最最重要参数)，我们算法上打算用亚像素精度(1/2像素)，
分辨率计算如下：
长：20/0.01/2=1000pixel ；宽：12/0.01/2=600pixel；分辨率就是1000*600；
然后考虑相机本身畸变和机构等硬件上的影响，我们会将结果乘以3-4倍，结果为1000*600*3，
结合厂家生产的相机的规格，最终确定相机的分辨率200万以上像素

2.相机其他参数确定
相机的参数还有很多，
相机每秒拍摄多少张图片(帧率)也是我们经常关心的一个参数。分辨率大，拍摄速度就慢。
相机和电脑连接的接口类型在购买时也要确定，USB接口和以太网接口实际中更偏向选择。
相机有彩色相机，也有黑白相机，算法上针对灰度图片的更多，当然算法上可以将彩色图转为灰度图，根据需求选择。
相机的成像芯片有CCD类型，也有COMS类型，现在基本选择COMS的。
相机象元深度有8bit,10bit,12bit,深度代表一个像素灰度值的细分，一般为8bit，表示一个像素最多有0-255个灰度值。

前面我们说的是面阵相机，一次拍一个面的图像。
如果我们测量物体是移动的，就倾向于选择线阵相机，一次拍一行图像。那么线阵相机又如何购买？
线阵相机每秒拍摄的行数我们叫作行频，如行频12KHz，表示每秒可拍摄12000行图像数据。
购买时要考虑行频和行的宽度以及我们测量要达到的精度，也就是相机拍摄宽度(视野)和拍摄速度要能够满足要求。
比如我们要检测流水线上电子板，电路板宽800mm,流水线速度3333mm/s,要求识别精度为0.4mm;
那么要求相机的
1.分辨率可套用公式求出：分辨率=视野/(0.5*精度) 0.5为防硬件影响的宽放系数
分辨率=800/(0.4*0.5)=4000,即4K分辨率以上
2.行频=检测速度/像素当量(表示一个像素代表多少mm 像素当前=视野/分辨率)
行频=3333/(800/4000)=16665,根据厂家相机规格往一取整为17K以上.

文章为下面视频教程的部分内容。
可以下载教程观看学习。
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