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标题: 欧姆龙机器人NJ系列用户操作使用手册中文高清完整版 [打印本页]

作者: qq263946146    时间: 2014-11-23 23:19
标题: 欧姆龙机器人NJ系列用户操作使用手册中文高清完整版
《欧姆龙机器人NJ系列用户操作使用手册中文高清完整版》以下列产品为对象。

·NJ501-4500
·NJ501-4400
·NJ501-4310
·NJ501-4300

大体内容目录为:
目录

预告 ..........................
前言 ..........................
阅读对象.................
对象产品.................
使用期间的承诺事项.
安全注意事项............
图形符号的说明......
安全要点...................
使用注意事项............
法规与标准................
日本国外的使用......
符合EC指令..........
符合指令.................
适用途径.................
符合船级标准 .........
机器人系统应用......
商标........................
软件许可证与著作权......................
单元版本..........................................
单元版本与标记方法......................
单元版本和Sysmac Studio 版本...
单元版本的标记.............................
相关手册..........................................
手册修订履历...................................
用语说明..........................................
1  机器人用NJ系列CPU单元概要
1.1  特征...................................
1.2  系统构成............................
1.3  启动步骤............................
1.4  规格...................................
1.4.1  功能规格.....................
1.4.2  性能规格.....................
2  机器人控制概要........................
3  功能说明...................................
3.1  可控制的机器人类型..........
3.2  坐标系 ....................
3.2.1  概要.................
3.2.2  轴坐标系(ACS)
3.2.3  笛卡尔坐标系.................
3.3  机器人专用功能说明..............
3.3.1  运动学的设定.................
3.3.2  工件空间检查.................
3.3.3  运动学与工件空间的限制
3.3.4  用户坐标系.....................
3.3.5  监控................................
3.3.6  时间指定绝对值位置指令
3.3.7  输送机同步.....................
3.3.8  逆运动学.........................
4  机器人功能设定............................
4.1 SysmacStudio机器人选项....
4.1.1  启用步骤.........................
4.1.2  禁用步骤.........................
5  确定原点.........................................
6  通过SysmacStudio进行接线、设定
7  指令的说明 .....................................
7.1  概要.........................................
7.1.1  指令一览...........................
7.1.2  机器人的启动和停止.........
7.1.3  无法使用的指令................
7.1.4  轴组变量...........................
7.2  详情.........................................
MC_SetKinTransform.........................
MC_DefineCoordSystem....................
MC_GroupMon...................................
MC_MoveTimeAbsolute......................
MC_SyncLinearConveyor...................
MC_SyncOut.......................................
MC_InverseKin...................................
MC_GroupSyncMoveAbsolute............
多重启动运动指令...............................
机器人指令的状态变化........
8  示例程序.........................
9  故障诊断.........................
9.1  错误代码一览...........
9.2  错误代码详情...........

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