工控编程吧

标题: 北京时光科技QMCL参数使用说明书百度网盘免费下载 [打印本页]

作者: qq263946146    时间: 2016-3-20 19:20
标题: 北京时光科技QMCL参数使用说明书百度网盘免费下载
分享链接如果失效,联系微信 263946146 ,我会再次分享   

北京时光科技QMCL参数使用说明书百度网盘免费下载

下载地址在尾部。

部分目录或截图为:
-------------------------------------------------------

目         录

1  参数一览表...............................................
1.1   用户参数一览表................................................................................................
1.2   系统参数一览表................................................................................................
1.3   地址参数一览表................................................................................................
2  系统参数设定.............................................
2.1   基本硬件参数的设定........................................................................................
2.1.1   厂家参数 1(D-T)(No.15).....................................................................
2.1.2   厂家参数 2(电流传感器规格设定)(No.37)........................................
2.1.3   电机轴编码器补偿值(No.71)................................................................
2.2   电机转差参数的设定........................................................................................
2.2.1   电机基频点设定(No.70)........................................................................
2.2.2   实际允许的最大转差设定(No.63,No.68,No.69,No.70,No.73).
2.3   电流有关参数设定............................................................................................
2.3.1  K2 增益(No.64)......................................................................................
2.3.2   励磁电流偏置值(No.60)........................................................................
2.3.3   电流增益的设定(No.65,No.66,No.79).............................................
2.4   控制模式的选择................................................................................................
2.4.1   控制模式(No.16)....................................................................................
2.4.2   控制模式的切换(子程序入口地址$450)..............................................
2.5   电机轴编码器的当前脉冲计数值[PLS](No.0)...........................................
2.6   外部脉冲输入的计数........................................................................................
2.6.1   外部轴编码器或外部AB相脉冲输入的计数方向(地址参数$FF04 的D
2.6.2   外部输入的脉冲频率和脉冲计数倍率(No.82,No.83).......................
2.6.3   外部输入的当前脉冲计数值[PLS2](No.1)...........................................
2.6.4   外部脉冲输入方式选择(系统参数No.96 的“D15”位).....................
2.7   当前脉冲计数值的自动复位设定....................................................................
2.7.1   编码器Z相输入时脉冲计数值设定[PLSI](No.2).................................
2.7.2   电机轴编码器Z相脉冲标志字(地址参数$FF00)..................................
2.7.3   外部输入脉冲计数值的自动复位标志字(地址参数$FF01)................
2.8   电机反馈频率[HZF]的计算.............................................................................
2.8.1   电机轴编码器脉冲频率滤波时间常数(No.67).....................................
2.8.2   各种控制模式下电机反馈频率[HZF]的计算............................................
2.9   外部输入脉冲转换频率[HZF2]的计算............................................................
2.9.1   外部输入脉冲频率滤波时间常数(地址参数$F0E6)............................
2.9.2   外部输入脉冲转换频率[HZF2](地址参数$EF3A)...............................
2.10   输出转矩限幅的设定......................................................................................
2.10.1   转矩限幅[VFB](No.7)..........................................................................
2.10.2   实际转矩限幅指令值(地址参数$F00C)..............................................
2.10.3  VFB变更时的变化率(No.11)...............................................................
2.11   速度控制方式时频率变化速率的设定...........................................................
2.11.1   减速时的频率变化速率设定方法的选择(地址参数$FF04 的“D7”位
2.11.2   加速时或加减速时的频率变化速率[SFT](No.8)...............................
2.11.3   减速时的频率变化速率[SFT2](No.80)...............................................
2.12   速度S曲线时间常数(No.72)......................................................................
2.13   速度环比例增益 P (No.61).......................................................
2.14   速度环积分增益限幅 I  (No.62)................................................
2.15   速度环积分时间参数的设定(No.32,No.33,No.34,No.35,
2.16   速度控制与位置控制方式的选择(地址参数$FF04 的“D0~D4
2.17   电机轴定位控制的设定...................................................................
2.17.1   定位目标脉冲计数值设定[POS](No.3)................................
2.17.2   位置控制方式时的最大输出频率限制[MAXHZ](No.4)....
2.17.3   位置控制方式时的最小输出频率限制[MINHZ](No.5)......
2.17.4   定位时减速过程的惯性修正点设定(No.12)........................
2.17.5   定位结束前爬行的剩余脉冲数(No.13)................................
2.17.6   定位到达设定范围(No.14)...................................................
2.17.7   定位控制过程中频率变化速率的设定.....................................
2.17.8   定位控制时定位到达后PSG值自动回零的选择(地址参数$F
2.18   地址参数$FF04 的设定功能小节 ...................................................
2.19   外部轴定位控制的设定...................................................................
2.20   速度跟随控制的注意事项...............................................................
2.21   位置跟随控制方式的注意事项.......................................................
2.22   位置同步控制方式的注意事项.......................................................
2.23   位置控制中的监控参数...................................................................
2.23.1   脉冲差监控(地址参数$F002)...............................................
2.23.2   定位过程状态指示监控(地址参数$F024)...........................
2.24   转矩控制模式的有关设定...............................................................
2.24.1   转矩控制模式中转矩指令的设定[VFA](No.6)...................
2.24.2   转矩控制模式中实际转矩指令值(地址参数$F0E0)...........
2.24.3   转矩控制模式中的转矩输出变化速率(No.11)....................
2.24.4   转矩控制时超速防止时输出转矩自动衰减系数(No.81)....
2.24.5   转矩控制时超速防止时输出转矩自动衰减开始的频率点(N
2.24.6   转矩控制模式与速度控制模式的切换(地址参数$F0FB)...
2.24.7   速度控制模式与转矩控制模式控制状态的判定(地址参数$
2.25  V/f开环控制模式的设定..................................................................
2.25.1  VFADATA最大值(No.81).....................................................
2.25.2  VFADATA变更时的变化速率(No.11)..................................
2.25.3  VFADATA的偏置设定[VFB](No.7).....................................
2.25.4   一段式V/f曲线时的压频比设定[VFA](No.6)......................
2.25.5   三段折线式V/f曲线的设定(No.31,No.32,No.33,No.34,
2.26   电机轴编码器欠相检测设定(No.38,No.40)............................
2.27   转矩过载保护的设定(No.77,No.78)........................................
2.28   其它用途参数(No.31,No.39,No.75  ,No.76)......................
2.29   模拟量输入/输出..............................................................................
2.29.1   模拟量输入数字转换后的数据存储(地址参数$F016,$F01
2.29.2   模拟量输入数字滤波时间常数(No.95)................................
2.29.3   模拟量输出的数字数据设定(地址参数$FFDC,$FFDD).
2.30  QMCL程序运行方式设定...............................................................
2.30.1  QMCL程序的选择......................................................................
2.30.2  QMCL程序自动运行的选择设定(No.92)............................
2.30.3  QMCL程序自动运行的起始行号(No.93)............................
2.30.4  I/O输入口启动或停止QMCL程序的选择(No.96 的“D0~D
2.30.5  ROM中QMCL0 程序参数自动初始化运行的设定(No.94 的“D14”
2.31   键盘显示器自定义显示项的设定...............................................................
2.31.1   自定义显示项的显示位 4~0显示内容的地址(No.90)..................
2.31.2   自定义显示项的显示位 9~5显示内容的地址(No.91)..................
2.31.3   自定义显示项的显示内容小数点位置的设置选择(No.94 的“D0~D
2.32   键盘显示器默认显示项的选择(No.97)..................................................
2.33   与串行通讯有关的系统参数设定...............................................................
2.33.1   串行通讯通道号(No.9).....................................................................
2.33.2   串行通讯参数设定 1(No.10)............................................................
2.33.3   串行通讯参数设定 2(No.30)............................................................
2.33.4   串行通讯错误信息(地址参数$F01B)...............................................
2.33.5   串行通讯的错误信息的监视.................................................................
3  地址参数说明............................................
3.1   用户变量A0~BF的存储地址.........................................................................
3.2   当前输出频率[HZSD](地址参数$EFF4)................................................
3.3   电机的实际反馈转矩(地址参数$F000)...................................................
3.4   实际积分数据(地址参数$F004)...............................................................
3.5   电机反馈电流有效值(地址参数$F00A)..................................................
3.6   除法计算余数的存储(地址参数$F00E,$F010,$F012)......................
3.7  ONTIM2 定时子程序的定时周期设定(地址参数$F01C).....................
3.8  QMCL程序运行/停止状态标志字(地址参数$F07B的“D7”位)........
3.9   故障历史信息查询(地址参数$F0E9~$F0EE).........................................
3.10   稳速、加速、减速状态判定(地址参数$FF05 的“D5~D7”位)........
3.11   回生能耗制动状态判定(地址参数$FFD6的“D6”位)......................
3.12   过压和欠压检测保护的选择(地址参数$F0FD的“D6”和“D7”位)
3.13   零速转矩偏置(地址参数$F0E6)............................................................
3.14  QMCL程序运行时显示方式的选择...........................................................
3.14.1   调用系统参数方式显示的子程序(子程序入口地址$460)..............
3.14.2   调用用户参数方式显示的子程序(子程序入口地址$464)..............
3.15   通讯端口控制的子程序...............................................................................
3.15.1   调用打开SCI2 通讯口的子程序(子程序入口地址$490)................
3.15.2   调用关闭SCI2 通讯口的子程序(子程序入口地址$494)................
3.15.3   调用打开SCI1 通讯口的子程序(子程序入口地址$49C)................
3.15.4   调用关闭SCI1 通讯口的子程序(子程序入口地址$4A0)................
3.16   调用ROM中存放的参数的子程序..............................................................
3.16.1   调用ROM第 0 段系统参数的子程序(子程序入口地址$458).........
3.16.2   调用ROM第 1 段系统参数的子程序(子程序入口地址$4F8)........
3.16.3   调用ROM第 2 段系统参数的子程序(子程序入口地址$500).........
3.16.4   调用ROM第 3 段系统参数的子程序(子程序入口地址$508).........
3.16.5   调用ROM第 0 段用户参数的子程序(子程序入口地址$45C)........
3.16.6   调用ROM第 1 段用户参数的子程序(子程序入口地址$4FC)........
3.16.7   调用ROM第 2 段用户参数的子程序(子程序入口地址$504).........
3.16.8   调用ROM第 3 段用户参数的子程序(子程序入口地址$50C)........


------------------------------------------


更多目录内容,请 免费 下载 观看;

说明:所有资源,解压密码一律为《工控编程吧》的网址(gkbc8.com)

打开资源压缩包,里面也有解释说明文字和解压密码;

下载地址为:
百度云附件:北京时光科技QMCL参数使用说明书百度网盘免费下载.zip   
                                







欢迎光临 工控编程吧 (https://www.gkbc8.com/) Powered by Discuz! X3.4