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标题: S7-1500支持6轴驱动成本相比于三菱光纤通讯价格是增加了 [打印本页]

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作者: baikhgmv    时间: 2016-9-17 11:57
标题: S7-1500支持6轴驱动成本相比于三菱光纤通讯价格是增加了
S7-1500支持6轴驱动成本相比于三菱光纤通讯价格是增加了
----------本来以为S7-1500 1511C支持6轴立马感觉高大上了，回去组态了一下要加驱动（而且博图还没有需要的GSD文件）立马感觉还是三菱LD77MH模块还是有优势的，台达和施耐德的CANOpen协议更加简洁经济好用。




------1511C还没有全面支持运动控制，需要到V2版本，我用下啦没有需要加什么驱动文件的，楼主的说法依据是啥？


--的确是V2.0版本的，不过这个驱动相对于其他厂家的没什么优势
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-------先不着急下结论，慢慢体会。

楼主图中显示，并不是需要什么驱动，而是需要组态一个通过DP或PN通讯控制的轴，位置环在PLC上，速度环在驱动上，通过DP或PN总线实现的运动控制。

--------只是加了DP/PN端口的驱动器，这还是工控行业的先例。那驱动器虽然有局限性，不过相对于其他厂家是否有优势真不好说，不过是把S7-300往死里整了。

-----西门子新一代PLC就是 1200+1500；300/400会逐渐被淘汰掉，只是时间长短的问题。

-------楼主，你搞混了通讯协议和运动控制的关系了。1500的轴控只是需要用到profidrive报文，而且最好使用等时通讯，不然会影响性能。对于不支持Profidrive的驱动器，就采用模拟量控制，编码器的值从工艺卡或者集成端子处输入。所以，你要是想通过总线驱动那，你还是买支持Profidrive的驱动器吧，我用的驱动器不多，支持Profidrive的驱动器我看除了西门子的第三方的应该不多了。

-------我在想三菱有光纤协议，台达施耐德有CANopen协议，当然了西门子要有自己的Profidrive协议才能混下去。我在关心S7-1500能不能不要买像三菱的LD77MH，台达的10MC模块等来直接驱动6轴以上的驱动器，那样的话真可谓是一个质的飞跃。如果价格有优势其他厂商就不要混了。这时候只有搞运动控制卡能与之旗鼓相当了。我认为台达的DVP10MC PLC模块算是10年的IPHONE了


------运动板卡能搞分布式的运动控制吗？板卡间的运动同步又如何实现？

我觉得楼主一方面知道得太多了，另一方面又知道得太少了，这样的比较有意义吗？

我觉得哪一样都不错，我都想试试！

----最近使用1512c控制3个轴、五个高速计数、10个pid，同步周期4ms，cpu扫描时间5-8ms。觉得1500带轴如果是六个，可能不理想。


------TIA Tools会帮你分析系能，6轴以上得用1516了。


-----Z版，运动卡搞同步，如果工艺是固定的，那倒是没什么问题，如果工艺是经常变动的，同步关系也随之变动的，那运动卡就麻烦了，几乎不太可能搞的好，因为需要改动硬件和软件。从结构上来说，simotion D的结构是最好的，自由度很高，你所能想到的，simotion基本都能做到。

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