工控编程吧

标题: 三菱PLC Q L系列 编程手册 结构文体篇 中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146    时间: 2014-12-5 12:16
标题: 三菱PLC Q L系列 编程手册 结构文体篇 中文高清版


工控编程吧


《三菱PLC Q L系列 编程手册 结构文体篇 中文高清版》


手册目录为:

本手册中使用的总称·略称                                 
1 概要
1 1 关于ST语言                                            
1 2 MELSEC-Q/L系列中的ST程序的特点                        
1 3 ST程序创建步骤                                       
2 系统配置
2 1 系统配置                                             
2 1 1 适用CPU                                          
2 1 2 ST程序用编程工具                                 
2 1 3 ST程序规格                                       
3 ST程序的字符及数值的处理
3 1 可用字符                                             
3 2 数据的处理                                            
3 2 1 数据类型                                          
3 2 2 关于ANY类型                                       
3 2 3 数组及结构体                                      
3 3 数据的表示方法                                       
3 3 1 常数                                             
3 3 2 标签                                             
3 3 3 软元件                                            
4 ST程序的表达式
4 1 代入语句                                             
4 2 运算符                                                
4 2 1 运算符列表                                       
4 2 2 运算符的使用示例                                 
A - 5     

4 3 控制语句                                            
4 3 1 控制语句列表                                    
4 3 2 条件语句                                       
4 3 3 循环语句                                       
4 3 4 其它控制语句                                    
4 3 5 使用控制语句时的注意事项                        
4 4 功能块的调用                                       
4 5 注释                                                
5 MELSEC函数
函数的阅读方法                                          
5 1 输出                                                
5 1 1 软元件的输出                                    
5 1 2 低速型                                          
5 1 3 高速型                                          
5 1 4 计数器                                          
5 1 5 软元件的设置                                    
5 1 6 软元件的复位                                    
5 1 7 直接输出的脉冲化                                
5 2 移动                                                
5 2 1 软元件的1位移动                                 
5 3 结束                                                
5 3 1 停止                                            
5 4 比较运算                                            
5 4 1 块数据比较(=)                                   
5 4 2 块数据比较(<>)                                 
5 4 3 块数据比较(>)                                   
5 4 4 块数据比较(<=)                                 
5 4 5 块数据比较(<)                                   
5 4 6 块数据比较(>=)                                 
5 5 算术运算                                            
5 5 1 BCD4位的加法(2软元件)                           
5 5 2 BCD4位的加法(3软元件)                           
5 5 3 BCD4位的减法(2软元件)                           
5 5 4 BCD4位的减法(3软元件)                           
5 5 5 BCD8位的加法(2软元件)                           
5 5 6 BCD8位的加法(3软元件)                           
5 5 7 BCD8位的减法(2软元件)                           
5 5 8 BCD8位的减法(3软元件)                           
5 5 9 BCD4位的乘法                                    
5 5 10 BCD4位的除法                                   
5 5 11 BCD8位的乘法                                   
5 5 12 BCD8位的除法                                   
5 5 13 字符串数据合并(2软元件)                        
5 5 14 字符串数据合并(3软元件)                        
5 5 15 BIN块加法                                      
5 5 16 BIN块减法                                      
5 5 17 递增                                          


5 5 18 递减                                            
5 5 19 32位BIN递增                                    
5 5 20 32位BIN递减                                    
5 6 数据转换                                             
5 6 1 BIN→BCD转换                                    
5 6 2 32位BIN→BCD转换                                 
5 6 3 BCD→BIN转换                                    
5 6 4 32位BCD→BIN转换                                 
5 6 5 浮动小数点→BIN转换                              
5 6 6 32位浮动小数点→BIN转换                          
5 6 7 BIN→浮动小数点转换                              
5 6 8 32位BIN→浮动小数点转换                          
5 6 9 16位BIN→32位BIN转换                             
5 6 10 32位BIN→16位BIN转换                           
5 6 11 BIN→格雷码转换                                 
5 6 12 32位BIN→格雷码转换                             
5 6 13 格雷码→BIN转换                                 
5 6 14 32位格雷码→BIN转换                             
5 6 15 16位BIN的2的补数                                
5 6 16 32位BIN的2的补数                                
5 6 17 浮动小数点的2的补数                             
5 6 18 块转换BIN→BCD转换                              
5 6 19 块转换BCD→BIN转换                              
5 7 数据传送                                             
5 7 1 16位数据否定传送                                 
5 7 2 32位数据否定传送                                 
5 7 3 块传送                                          
5 7 4 同一数据块传送                                   
5 7 5 16位数据替换                                    
5 7 6 32位数据替换                                    
5 7 7 块数据替换·                                    
5 7 8 高低字节替换                                    
5 8 程序执行控制                                         
5 8 1 中断禁止                                         
5 8 2 中断允许                                         
5 9 I/O刷新                                             
5 9 1 I/O刷新                                          
5 10 逻辑运算指令                                       
5 10 1 逻辑积(2软元件)                                 
5 10 2 逻辑积(3软元件)                                 
5 10 3 32位数据逻辑积(2软元件)                        
5 10 4 32位数据逻辑积(3软元件)                        
5 10 5 块数据逻辑积                                    
5 10 6 逻辑和(2软元件)                                 
5 10 7 逻辑和(3软元件)                                 
5 10 8 32位数据逻辑和(2软元件)                        
5 10 9 32位数据逻辑和(3软元件)                        
5 10 10 块数据逻辑和                                   

5 10 11 排他逻辑和(2软元件)                           
5 10 12 排他逻辑和(3软元件)                           
5 10 13 32位数据排他逻辑和(2软元件)                  
5 10 14 32位数据排他逻辑和(3软元件)                  
5 10 15 块数据排他逻辑和                              
5 10 16 否定排他逻辑和(2软元件)                       
5 10 17 否定排他逻辑和(3软元件)                       
5 10 18 32位数据否定排他逻辑和(2软元件)               
5 10 19 32位数据否定排他逻辑和(3软元件)               
5 10 20 块数据否定排他逻辑和                          
5 11 旋转                                               
5 11 1 右旋转(不包含进位标志)                        
5 11 2 右旋转(包含进位标志)                           
5 11 3 左旋转(不包含进位标志)                        
5 11 4 左旋转(包含进位标志)                           
5 11 5 32位数据右旋转(不包含进位标志)                 
5 11 6 32位数据右旋转(包含进位标志)                  
5 11 7 32位数据左旋转(不包含进位标志)                 
5 11 8 32位数据左旋转(包含进位标志)                  
5 12 移动                                               
5 12 1 n位右移                                       
5 12 2 n位左移                                       
5 12 3 n位数据1位右移                                 
5 12 4 n位数据1位左移                                 
5 12 5 1字右移                                       
5 12 6 1字左移                                       
5 13 位处理                                             
5 13 1 字软元件的位设置                              
5 13 2 字软元件的位复位                              
5 13 3 字软元件的位测试                              
5 13 4 32位数据的位测试                              
5 13 5 位软元件批量复位                              
5 14 数据处理                                          
5 14 1 数据查找                                       
5 14 2 32位数据查找                                   
5 14 3 位校验                                         
5 14 4 32位数据位校验                                 
5 14 5 编译                                          
5 14 6 编码                                          
5 14 7 7段编译                                       
5 14 8 16位数据的4位分离                              
5 14 9 16位数据的4位合并                              
5 14 10 任意数据的位分离                              
5 14 11 任意数据的位合并                              
5 14 12 字节单位数据分离                              
5 14 13 字节单位数据合并                              
5 14 14 数据最大值查找                                
5 14 15 32位数据最大值查找                           
5 14 16 数据最小值查找                                
A - 8     

5 14 17 32位数据最小值查找                             
5 14 18 数据排序                                       
5 14 19 32位数据排序                                   
5 14 20 合计值计算                                    
5 14 21 32位数据合计值计算                             
5 15 结构化                                             
5 15 1 刷新                                            
5 16 缓冲存储器访问                                      
5 16 1 智能功能模块1字数据读取                        
5 16 2 智能功能模块2字数据读取                        
5 16 3 智能功能模块1字数据写入                        
5 16 4 智能功能模块2字数据写入                        
5 17 字符串处理                                          
5 17 1  BIN→10进制ASCII转换                           
5 17 2  32位BIN→10进制ASCII转换                       
5 17 3  BIN→16进制ASCII转换                           
5 17 4  32位BIN→16进制ASCII转换                       
5 17 5  BCD4位→10进制ASCII转换                        
5 17 6  BCD8位→10进制ASCII转换                        
5 17 7  10进制ASCII→BIN转换                           
5 17 8  10进制ASCII→32位BIN转换                       
5 17 9  16进制ASCII→BIN转换                           
5 17 10 16进制ASCII→32位BIN转换                       
5 17 11 10进制ASCII→BCD4位转换                        
5 17 12 10进制ASCII→BCD8位转换                        
5 17 13 软元件的注释数据读取                           
5 17 14 字符串的长度检测                              
5 17 15 BIN→字符串转换                                
5 17 16 32位BIN→字符串转换                           
5 17 17 字符串→BIN转换                                
5 17 18 字符串→32位BIN转换                           
5 17 19 浮动小数点→字符串转换                        
5 17 20 字符串→浮动小数点转换                        
5 17 21 BIN→ASCII转换                                 
5 17 22 ASCII→BIN转换                                 
5 17 23 从字符串右侧截取                              
5 17 24 从字符串左侧截取                              
5 17 25 字符串中的任意截取                             
5 17 26 字符串中的任意替换                             
5 17 27 字符串查找                                    
5 17 28 浮动小数点→BCD分解                           
5 17 29 BCD格式数据→浮动小数点                        
5 18 特殊函数                                            
5 18 1  浮动小数点SIN运算                              
5 18 2  浮动小数点COS运算                              
5 18 3  浮动小数点TAN运算                              
5 18 4  浮动小数点SIN
-1
运算                             
5 18 5  浮动小数点COS
-1
运算                             
5 18 6  浮动小数点TAN
-1
运算                             

5 18 7  浮动小数点角度→弧度                              
5 18 8  浮动小数点弧度→角度转换                           
5 18 9  浮动小数点平方根                                   
5 18 10 浮动小数点指数运算                                 
5 18 11 浮动小数点自然対数运算                             
5 18 12 随机数发生                                         
5 18 13 系列变更                                          
5 18 14 BCD4位平方根                                       
5 18 15 BCD8位平方根                                       
5 18 16 BCD型SIN运算                                       
5 18 17 BCD型COS运算                                       
5 18 18 BCD型TAN运算                                       
5 18 19 BCD型SIN
-1
运算                                      
5 18 20 BCD型COS
-1
运算                                      
5 18 21 BCD型TAN
-1
运算                                      
5 19 数据控制                                                
5 19 1  上下限极限控制                                    
5 19 2  32位数据上下限极限控制                             
5 19 3  死区控制                                          
5 19 4  32位数据死区控制                                   
5 19 5  位域控制                                          
5 19 6  32位数据位域控制                                   
5 19 7  文件寄存器的块No 切换                              
5 19 8  文件寄存器用文件的设置                             
5 19 9  注释用文件的设置                                   
5 20 时钟                                                   
5 20 1  时钟数据的读取                                    
5 20 2  时钟数据的写入                                    
5 20 3  时钟数据的加法                                    
5 20 4  时钟数据的减法                                    
5 20 5  时钟数据格式转换(时、分、秒→秒)                  
5 20 6  时钟数据格式转换(秒→时、分、秒)                  
5 21 程序控制                                                
5 21 1  程序待机                                          
5 21 2  程序输出OFF待机                                    
5 21 3  程序扫描执行登录                                   
5 21 4  程序低速执行登录                                   
5 22 其它                                                   
5 22 1  WDT复位                                            
6 IEC函数
函数的阅读方法                                               
6 1 类型转换功能                                             
6 1 1  布尔型(BOOL)→双精度整数型(DINT)转换               
6 1 2  布尔型(BOOL)→整数型(INT)转换                       
6 1 3  布尔型(BOOL)→字符串型(STRING)转换                  
6 1 4  双精度整数型(DINT)→布尔型(BOOL)转换               
6 1 5  双精度整数型(DINT)→整数型(INT)转换                 

6 1 6  双精度整数型(DINT)→实数型(REAL)转换                    DIN
6 1 7  双精度整数型(DINT)→字符串型(STRING)转换                DIN
6 1 8  整数型(INT)→布尔型(BOOL)转换                           INT
6 1 9  整数型(INT)→双精度整数型(DINT)转换                     INT
6 1 10 整数型(INT)→实数型(REAL)转换                           INT
6 1 11 整数型(INT)→字符串型(STRING)转换                       INT
6 1 12 实数型(REAL)→双精度整数型(DINT)转换                    REA
6 1 13 实数型(REAL)→整数型(INT)转换                           REA
6 1 14 实数型(REAL)→字符串型(STRING)转换                      REA
6 1 15 字符串型(STRING)→布尔型(BOOL)转换                      STR
6 1 16 字符串型(STRING)→双精度整数型(DINT)转换                STR
6 1 17 字符串型(STRING)→整数型(INT)转换                       STR
6 1 18 字符串型(STRING)→实数型(REAL)转换                      STR
6 2 数值功能(一般函数)                                               
6 2 1 绝对值                                                   ABS
6 2 2 平方根                                                   SQR
6 3 数值功能(对数函数)                                               
6 3 1 自然对数                                                 LN(
6 3 2 自然指数                                                 EXP
6 4 数值功能(三角函数)                                               
6 4 1 浮动小数点SIN运算                                        SIN
6 4 2 浮动小数点COS运算                                        COS
6 4 3 浮动小数点TAN运算                                        TAN
6 4 4 浮动小数点SIN-1运算                                      ASI
6 4 5 浮动小数点COS-1运算                                      ACO
6 4 6 浮动小数点TAN-1运算                                      ATA
6 5 算术运算功能                                                   
6 5 1 加法                                                     ADD
6 5 2 乘法                                                     MUL
6 5 3 减法                                                     SUB
6 5 4 除法                                                     DIV
6 5 5 剰余                                                     MOD
6 5 6 指数                                                     EXP
6 5 7 代入                                                     MOV
6 6 位移功能                                                        
6 6 1 位左移                                                   SHL
6 6 2 位右移                                                   SHR
6 6 3 右旋转                                                   ROR
6 6 4 左旋转                                                   ROL
6 7 位型布尔功能                                                   
6 7 1 逻辑积                                                   AND
6 7 2 逻辑和                                                   OR_
6 7 3 排他逻辑和                                               XOR
6 7 4 逻辑否定                                                 NOT
6 8 选择功能                                                        
6 8 1 二进制的选择                                             SEL
6 8 2 最大值                                                   MAX
6 8 3 最小值                                                   MIN

6 8 4 限制器                                         
6 8 5 多路调制器                                    
6 9 比较功能                                          
6 9 1 大于号(>)                                      
6 9 2 大于等于号(>=)                                 
6 9 3 等号(=)                                       
6 9 4 小于等于号(<=)                                 
6 9 5 小于号(<)                                      
6 9 6 不等号(<>)                                    
6 10 字符串功能                                       
6 10 1 字符串长度截取                                
6 10 2 从字符串的开始位置截取                        
6 10 3 从字符串的终端截取                           
6 10 4 从字符串的指定位置截取                        
6 10 5 字符串的连接                                 
6 10 6 至指定位置的字符串插入                        
6 10 7 从字符串的指定位置删除                        
6 10 8 从字符串的指定位置替换                        
6 10 9 从字符串的指定位置查找                        
7 出错列表

附录
附录1 标签·FB名中不能使用的字符串                     
附录2 GX Developer与GX Works2中ST指令对应表            
索引


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