工控编程吧

标题: 三菱伺服驱动器 MR-JE-A 用户使用手册 中文高清版 [打印本页]

作者: qq263946146    时间: 2014-12-5 21:50
标题: 三菱伺服驱动器 MR-JE-A 用户使用手册 中文高清版

工控编程吧

《三菱伺服驱动器 MR-JE-A 用户使用手册 中文高清版》

文档目录 为:
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1

第1章功能与结构
1 1 概要                                                
1 2 功能结构图                                          
1 3 伺服放大器标准规格                                 
1 4 伺服放大器与伺服电机的组合                          
1 5 功能一览                                            
1 6 型号的构成                                          
1 7 构造                                                
1 7 1 各部分的名称                                 
1 8 配套设备的构成                                      
第2章安装
2 1 安装方向与间隔                                      
2 2 防止异物的进入                                      
2 3 编码器电缆强度                                      
2 4 检查项目                                            
2 5 元件寿命                                            
第3章信号与配线
3 1 电源系统电路的连接示例                              
3 2 输入输出信号的连接实例                              
3 2 1 位置控制模式                                 
3 2 2 速度控制模式                                 
3 2 3 转矩控制模式                                 
3 3 电源系统说明                                       
3 3 1 信号说明                                    
3 3 2 电源接通顺序                                 
3 3 3 CNP1及CNP2的配线方法                        
3 4 接头与信号排列                                      
3 5 信号 (端子) 说明                                    
3 6 信号详细说明                                       
3 6 1 位置控制模式                                 
3 6 2 速度控制模式                                 
3 6 3 转矩控制模式                                 
3 6 4 位置/速度控制切换模式                        
3 6 5 速度/转矩控制切换模式                        
3 6 6 转矩/位置控制切换模式                        
3 7 强制停止减速功能的说明                              
3 7 1 强制停止减速功能                             
3 7 2 基极切断延迟功能                             
3 7 3 上下轴拉升功能                              
3 7 4 使用EM2的强制停止功能的残留风险              
3 8 发生报警时的动态图表                                
3 8 1 使用强制停止减速功能时                       
3 8 2 不使用强制停止减速功能时                     



3 9 接口                                            
3 9 1 内部接线图                                
3 9 2 接口的详细说明                           
3 9 3 源型输入输出接口                          
3 10 电磁制动器伺服电机                             
3 10 1 注意事项                                 
3 10 2 时序                                    
3 11 接地                                          
第4章启动
4 1 初次接通电源时                                 
4 1 1 启动步骤                                 
4 1 2 配线的确认                                
4 1 3 外接环境                                 
4 2 位置控制模式的启动                              
4 2 1 电源接通・切断方法                        
4 2 2 停止                                      
4 2 3 试运行                                    
4 2 4 参数设置                                 
4 2 5 正式运行                                 
4 2 6 启动时的故障排除                          
4 3 速度控制模式的启动                              
4 3 1 电源的接通・切断方法                       
4 3 2 停止                                      
4 3 3 试运行                                    
4 3 4 参数设置                                 
4 3 5 正式运行                                 
4 3 6 启动时的故障排除                          
4 4 转矩控制模式的启动                              
4 4 1 电源的接通・切断方法                       
4 4 2 停止                                      
4 4 3 试运行                                    
4 4 4 参数设置                                 
4 4 5 正式运行                                 
4 4 6 启动时的故障排除                          
4 5 显示部分和操作部分                              
4 5 1 概要                                      
4 5 2 显示的流程                                
4 5 3 状态显示                                 
4 5 4 诊断模式                                 
4 5 5 报警模式                                 
4 5 6 参数模式                                 
4 5 7 外部输入输出信号显示                     
4 5 8 输出信号 (DO) 強制输出                    
4 5 9 试运行模式                                
第5章参数
5 1 参数一览                                       
5 1 1 基本设置参数 ([Pr  PA_ _ ])               

5 1 2 增益・滤波器设置参数 ([Pr  PB_ _ ])            
5 1 3 扩展设置参数 ([Pr  PC_ _ ])                    
5 1 4 输入输出设置参数 ([Pr  PD_ _ ])               
5 1 5 扩展设置2参数 ([Pr  PE_ _ ])                  
5 1 6 扩展设置3参数 ([Pr  PF_ _ ])                  
5 2 参数详解一览                                         
5 2 1 基本设置参数 ([Pr  PA_ _ ])                    
5 2 2 增益・滤波器设置参数 ([Pr  PB_ _ ])            
5 2 3 扩展设置参数 ([Pr  PC_ _ ])                    
5 2 4 输入输出设置参数 ([Pr  PD_ _ ])               
5 2 5 扩展设置2参数 ([Pr  PE_ _ ])                  
5 2 6 扩展设置3参数 ([Pr  PF_ _ ])                  
第6章一般增益调整
6 1 调整方法的种类                                       
6 1 1 直接在伺服放大器上调整                        
6 1 2 基于MR Configurator2 的调整                    
6 2 一触式调整                                          
6 2 1 一触式调整的流程                              
6 2 2 一触式调整的显示转换・操作方法                  
6 2 3 一触式调整的注意事项                           
6 3 自动调整                                             
6 3 1 自动调整模式                                   
6 3 2 自动调整模式的基础                             
6 3 3 自动调整的调整步骤                             
6 3 4 自动调整模式的响应性设置                       
6 4 手动模式                                             
6 5 插补调整模式                                         
第7章特殊调整功能
7 1 滤波器设置                                          
7 1 1 机械共振抑制滤波器                             
7 1 2 自适应滤波器Ⅱ                                 
7 1 3 轴共振抑制滤波器                              
7 1 4 低通滤波器                                    
7 1 5 高级振动抑制控制Ⅱ                             
7 1 6 指令陷波滤波器                                 
7 2 增益切换功能                                         
7 2 1 用途                                          
7 2 2 功能结构图                                    
7 2 3 参数                                          
7 2 4 增益切换的步骤                                 
7 3 Tough Drive功能                                      
7 3 1 振动Tough Drive功能                           
7 3 2 瞬停Tough Drive功能                           
第8章故障排除
8 1 报警・警告一览表                                      


4

8 2 报警的处理方法                                          
8 3 警告的处理方法                                          
第9章外形尺寸图
9 1 伺服放大器                                             
9 2 连接器                                                  
第10章特性
10 1 过负载保护特性                                       
10 2 电源设备容量与发生损耗                                 
10 3 动态制动器特性                                       
10 3 1 关于动态制动器的制动                              
10 3 2 使用动态制动器时的容许负荷惯量                    
10 4 电缆弯曲寿命                                          
10 5 主电路・控制电路电源接通时的浪涌电流                  
第11章选配件・配套设备
11 1 电缆・连接器设置                                       
11 1 1 电缆・连接器装置的组合                              
11 2 再生选件                                             
11 2 1 组合与再生功率                                    
11 2 2 再生选件的选择                                    
11 2 3 参数的设置                                       
11 2 4 再生选件的连接                                    
11 2 5 外形尺寸图                                       
11 3 中转端子台MR-TB50                                      
11 4 MR Configurator2                                      
11 5 电线选择实例                                          
11 6 无保险丝断路器・保险丝・电磁接触器 (推荐)               
11 7 功率因数改进型AC电抗器                                
11 8 继电器 (推荐)                                          
11 9 噪声干扰对策                                          
11 10 漏电断路器                                            
11 11 EMC滤波器 (推荐)                                    
附录
附录1 外接设备生产商 (参考用)                              
附录2 CE标记的对应                                          
附录3 UL/CSA规格的适用                                    
附录4 KC标记的对应                                          
附录5 关于伺服放大器的高次谐波抑制措施                     
附录6 模拟监视器                                          




~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
更多目录内容,请下载观看;

下载地址为:


                                


作者: 晓飞ヽ客    时间: 2019-4-3 16:59
我问一下我在学校呢?你在屋头
作者: 晓飞ヽ客    时间: 2019-4-3 17:00
JJ困呕吐路toy路 哦 哦牛仔阔以了 了

作者: 秋    时间: 2019-5-21 11:23
有用的VB很棒棒不过分疯疯癫癫宝贝宝贝嘿嘿




欢迎光临 工控编程吧 (https://www.gkbc8.com/) Powered by Discuz! X3.4