S7-1500运动控制使用入门 - 工控编程吧

上传

点击文件名下载附件

摘要
S7-1500 的运动控制功能支持轴的定位和移动，是S7-1500 系列CPU众多集成功能中的重要组成部分。本文通过一个项目示例指引初次接触S7-1500运动控制功能的用户实现该功能。

目录
1          摘要
2          简介
2.1       CPU S7-1500 的集成运动控制功能
2.2       S7-1500 运动控制的操作原理
2.3       工艺对象
2.3.1    速度轴工艺对象
2.3.2    定位轴工艺对象
2.3.3    同步轴工艺对象
2.3.4    外部编码器工艺对象
2.4       驱动装置和编码器
3          项目实例
3.1       项目配置过程
3.1.1    新建项目及硬件组态
3.1.2    配置工艺对象
3.1.3    在线调试
3.1.4    诊断
3.1.5    编写用户程序
4          本文中所使用的系统硬件及软件信息
5          文章声明

1 摘要

S7-1500 的运动控制功能支持轴的定位和移动，是 S7-1500 系列 CPU众多集成

功能中的重要组成部分。本文通过一个项目示例指引初次接触 S7-1500运动控

制功能的用户实现该功能。

2 简介

2.1 CPU S7-1500 的集成运动控制功能

S7-1500 的运动控制功能支持轴的定位和移动，是 S7-1500 系列 CPU众多集成

功能中的重要组成部分。

运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。根据

PLC-Open，具有 PROFIdrive功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装

置将通过标准运动控制指令控制。轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于

轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

2.2 S7-1500 运动控制的操作原理

使用 TIA Portal，可以创建项目、组态工艺对象，并将组态结果加载到 CPU 中。

运动控制功能在 CPU 中处理。可在用户程序中使用运动控制指令控制工艺对象。

另外，还可通过 TIA Portal 进行调试、优化和诊断。

下图为在 CPU S7-1500中集成运动控制对象的用户界面和示意图。并对这些概

欢迎光临工控编程吧 (https://www.gkbc8.com/)