在 SIMOTION V4.0 及以前，SIMOTION 与 PLC 控制器之间只能实现 TCP 或UDP 通讯，或者通过其他硬件（比如 PN/PN coupler 等）实现数据交换。从 SIMOTION V4.1.1.6 开始，一个与 PROFIBUS 通讯类似的特性被引入到 PROFINET IO 通讯中，可以将SIMOTION 作为一个智能从站连接到 SIMATIC CPU 上，这个称为“I device”的功能适用于 PROFINET IO，该功能支持控制器之前通过 IO 区域进行数据交换，不需要像 TCP 或UDP 那样进行通讯编程，只需对硬件进行配置即可。西门子的新一代 PLC S7-1500 支持 PROFINET 通讯并可做为 IO-Controller，而 SIMOTION 做为 I device，从而实现两者的 RT 通讯。本文详细介绍了通讯的实现方法。