本实例系统图如下：
所用PA总线阀门定位器型号：6DR5510-0NG11-0AA1 软件版本号：C9 在Step 7软件中硬件组态
本例以READBACK, POS_D, SP 组态为例，其含义分别是：
SP设定点的具体解释如下：
组态后地址如下图
然后在程序块中编程。
OB1 中编程 读取反馈值及状态和执行器位置及状态 调用SFC14 CALL "DPRD_DAT" 写入设定点及状态 调用SFC15 CALL "DPWR_DAT" 程序如下：写入后，将整个项目下装到CPU中即可
建变量表，查看相应变量
此时仪表状态位MB6为十六进制0x4B，为故障状态。反馈值MD2与定位器显示100%一致，定位器位置MB7为十六进制0x01,表示阀门关闭。
备注：关于阀位显示值100%,而阀门位置为关闭。这里是因为此定位器参数7方向设定点为下降“FALL”，成反比。如果参数7设定为上升“riSE”，则此时阀位显示值会为0.0%，此参数可根据控制要求进行更改。 通过调用DP块写入命令SFC 15，写入状态为十六进制0x80
按“写入指令”，如下图，此时反馈值的状态位也改变为十六进制0x80，为好的状态。此时设定点为0，反馈值也为零，通讯正常。
以下是将阀位驱动至显示60％开度时的操作
设定点设置为60％时，通过写入，反馈值也变为60％。
定位器位置MB7为十六进制0x03,表示阀门至中间某一位置。
再将设定点设定为40％时
定位器液晶显示AUT自动模式，通讯一切正常 需要特别注意的是：很多用户在首次使用PA 总线型定位器时无法进入自动状态，显示故障如下：
出现以上情况，主要是通讯问题 引起原因可能是以下三点之一
在组态SIPART PS2 PA 总线仪表时，需要根据实际定位器版本进行组态项选择的，需要GSD文件匹配，如下图选项
LADDR :=W#16#22E （输入地址）
RET_VAL:=MW60 （错误信息存放地址）
RECORD :=P#M 2.0 BYTE 7 （反馈值 5 个字节，执行位置2 个字节）
LADDR :=W#16#22E （输入地址）
RECORD :=P#M 23.0 BYTE 5 （设定点5个字节，包含一状态位）
RET_VAL:=MW62 （错误信息存放地址）
由于状态位MB6并非Ox80，所以定位器无法进入自动模式
定位器位置MB7为十六进制0x02,表示阀门全开。
FS-- --
1， 与CPU 没有通讯上, 比如定位器地址与系统组态不一致等
2， 任务模式被设定位“MA”手动状态
3， CPU 发送了错误的状态位（设定点的状态位）
对应的解决方案如下
1, 没有通讯上主要原因是地址有问题，所以改正PS2 PA 的站地址
2， 通过PDM 软件设置任务模式为“automatic”自动模式
3， 发送状态位十六进制“0x80” （此状态表示好的状态），发送必须通过PROFIBUS DP写程序将设定点和状态位共5个字节一起写入，比如STEP 7软件，必须调用SFC 15 “DPWR_DAT”程序块。
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