S7-1500运动控制使用入门

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摘要
S7-1500 的运动控制功能支持轴的定位和移动，是S7-1500 系列CPU众多集成功能中的重要组成部分。本文通过一个项目示例指引初次接触S7-1500运动控制功能的用户实现该功能。

目录
1             摘要   
2             简介   
2.1          CPU S7-1500 的集成运动控制功能   
2.2          S7-1500 运动控制的操作原理   
2.3          工艺对象   
2.3.1       速度轴工艺对象   
2.3.2       定位轴工艺对象   
2.3.3       同步轴工艺对象
2.3.4       外部编码器工艺对象
2.4          驱动装置和编码器   
3             项目实例   
3.1          项目配置过程
3.1.1       新建项目及硬件组态   
3.1.2       配置工艺对象   
3.1.3      在线调试   
3.1.4      诊断   
3.1.5      编写用户程序   
4            本文中所使用的系统硬件及软件信息   
5           文章声明  

1 摘要

S7-1500 的运动控制功能支持轴的定位和移动，是 S7-1500 系列 CPU众多集成

功能中的重要组成部分。本文通过一个项目示例指引初次接触 S7-1500运动控

制功能的用户实现该功能。

2 简介

2.1 CPU S7-1500 的集成运动控制功能

S7-1500 的运动控制功能支持轴的定位和移动，是 S7-1500 系列 CPU众多集成

功能中的重要组成部分。

运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。根据

PLC-Open，具有 PROFIdrive功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装

置将通过标准运动控制指令控制。轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于

轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

2.2 S7-1500 运动控制的操作原理

使用 TIA Portal，可以创建项目、组态工艺对象，并将组态结果加载到 CPU 中。

运动控制功能在 CPU 中处理。可在用户程序中使用运动控制指令控制工艺对象。

另外，还可通过 TIA Portal 进行调试、优化和诊断。

下图为在 CPU S7-1500中集成运动控制对象的用户界面和示意图。并对这些概