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《西门子数据系统 840D 828D 功能手册中文超清版》
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前言
1 A2: 不同的 NC/PLC 接口信号与功能
1 1 简要说明
1 2NC/PLC 接口信号 - 只针对 840D sl
1 2 1 简介
1 2 2 发送至 PLC 的就绪信号
1 2 3 发送至 PLC 的状态信号
1 2 4 发送至/来自操作面板的信号
1 2 5 发送至通道的信号
1 2 6 发送至进给轴/主轴的信号
1 2 7 来自进给轴/主轴的信号
1 2 8 发送至进给轴/主轴的信号（数字量驱动）
1 2 9 来自进给轴/主轴的信号（数字量驱动）
1 3 功能
1 3 1 屏幕设置
1 3 2 渐开线插补的设置 - 只针对 840D sl
1 3 3 激活 DEFAULT 存储器 - 只针对 840D sl
1 3 4 读取和写入 PLC 变量 - 只针对 840D sl
1 3 5 通过口令和钥匙开关实现访问保护
1 3 5 1 口令
1 3 5 2 钥匙开关位置（DB10, DBX56 4 到 7）
1 3 5 3 可设置的保护等级
1 3 6 “驻留”机床轴
1 3 7 切换电机数据组和驱动数据组
1 3 7 1 简介
1 3 7 2 请求/显示接口的有效性与格式
1 3 7 3 请求一个新的电机数据组和/或驱动数据组
1 3 7 4 显示激活的电机数据组和/或驱动数据组
1 3 7 5 示例
1 3 7 6 接口一览
1 3 7 7 前提条件
1 4 示例
1 5 数据表
1 5 1 机床数据
1 5 1 1 显示机床数据
1 5 1 2 NC 专用机床数据
1 5 1 3 通道专用机床数据
1 5 1 4 进给轴/主轴专用机床数据
1 5 2 系统变量
1 5 3 信号
1 5 3 1 发送至 NC 的信号
1 5 3 2 从 NC 发出的信号
1 5 3 3 发送至操作面板的信号
1 5 3 4 从操作面板发出的信号
1 5 3 5 发送至通道的信号
1 5 3 6 来自通道的信号
1 5 3 7 发送至进给轴/主轴的信号
1 5 3 8 来自进给轴/主轴的信号
2 A3:轴监控，保护区
2 1 简要说明
2 1 1 轴监控
2 1 2 保护区
2 2 轴监控
2 2 1 轮廓监控
2 2 1 1 轮廓误差
2 2 1 2 跟随误差监控
2 2 2 定位、静态和夹紧监控
2 2 2 1 定位、静态和夹紧监控的相互关系
2 2 2 2 定位监控
2 2 2 3 静态监控
2 2 2 4 和参数组相关的准停公差和静态公差
2 2 2 5 夹紧监控
2 2 3 转速设定值监控
2 2 4 实际速度监控
2 2 5 测量系统监控
2 2 5 1 编码器极限频率监控
2 2 5 2 绝对值编码器的合理性检查
2 2 5 3 用户自定义的故障响应
2 2 6 限位开关监控
2 2 6 1 硬件限位开关
2 2 6 2 软件限位开关 2 2 7 工作区域限制监控
2 2 7 1 简介
2 2 7 2BCS 中的工作区域限制
2 2 7 3WCS/AZS 中的工作区域限制
2 2 8 取消所有监控：“驻留”
2 3 保护区
2 3 1 简介
2 3 2 保护区类型
2 3 3 通过零件程序指令定义
2 3 4 通过系统变量定义
2 3 5 激活和取消保护区
2 3 6 暂时允许轴进入保护区
2 3 7 保护区的局限性
2 3 8 检查保护区、工作区域限制和软件限位开关(CALCPOSI)
2 4 前提条件
2 4 1 轴监控
2 5 示例
2 5 1 轴监控
2 5 1 1WCS/AZS 中的工作区域限制
2 5 2 保护区
2 5 2 1 保护区定义和激活
2 6 数据表
2 6 1 机床数据
2 6 1 1NC 专用机床数据
2 6 1 2 通道专用机床数据
2 6 1 3 进给轴/主轴专用机床数据
2 6 2 设定数据
2 6 2 1 进给轴/主轴专用设定数据
2 6 3 信号
2 6 3 1 发送至通道的信号
2 6 3 2 来自通道的信号
2 6 3 3 发送至进给轴/主轴的信号
3B1: 连续路径运行、准停、预读
3 1 简要说明
3 2 准停运行
3 3 连续路径运行
3 3 1 一般功能 3 3 2 按过载系数降低速度
3 3 3 平滑
3 3 3 1 按照位移条件开展平滑(G641)
3 3 3 2 按照定义的公差开展平滑(G642/G643)
3 3 3 3 按照允许的最大动态响应进行平滑(G644)
3 3 3 4 相切程序段过渡的平滑(G645)
3 3 3 5 平滑和重新定位 (REPOS)
3 3 4 预读
3 3 4 1 标准功能
3 3 4 2 任意形状表面模式：扩展功能
3 4 动态响应自适应功能
3 4 1 轨迹速度平滑
3 4 2 轨迹动态响应自适应
3 4 3 确定动态响应极限值
3 4 4 “轨迹速度平滑”和“轨迹动态响应自适应”的共同作
3 4 5 轨迹插补的动态响应模式
3 4 6 任意形状表面模式：基本功能
3 5 压缩功能
3 5 1 数控程序段压缩器
3 5 2 合并较短样条程序段
3 6 轮廓/定向公差
3 7 G0 程序段的公差和压缩
3 8 复位特性
3 9 前提条件
3 9 1 程序段切换和定位轴
3 9 2 程序段切换延时
3 10 数据表
3 10 1 机床数据
3 10 1 1 通用机床数据
3 10 1 2 通道专用机床数据
3 10 1 3 进给轴/主轴专用机床数据
3 10 2 设定数据
3 10 2 1 通道专用设定数据
3 10 3 信号
3 10 3 1 来自通道的信号
3 10 3 2 来自进给轴/主轴的信号 4B2：加速度
4 1 简要说明
4 1 1 简介
4 1 2 特性
4 2 功能
4 2 1 刚性加速模式 (BRISK/BRISKA)（通道/轴专用）
4 2 1 1 简介
4 2 1 2 参数设置
4 2 1 3 编程
4 2 2 恒速运行时间（通道专用）
4 2 2 1 简介
4 2 2 2 参数设置
4 2 3 加速度自适应 (ACC)（轴专用）
4 2 3 1 简介
4 2 3 2 编程
4 2 4 加速裕量（通道专用）
4 2 4 1 简介
4 2 4 2 参数设置
4 2 5 最大轨迹加速度（通道专用）
4 2 5 1 简介
4 2 5 2 参数设置
4 2 5 3 编程
4 2 6 针对实时事件的轨迹加速度（通道专用）
4 2 6 1 简介
4 2 6 2 编程
4 2 7 快速移动条件下的单独加速度 (G00)（轴专用）
4 2 7 1 简介
4 2 7 2 参数设置
4 2 8 软加速模式 (SOFT/SOFTA)（轴专用）
4 2 8 1 简介
4 2 8 2 参数设置
4 2 9 在非相切的程序段过渡条件下上调加速度（轴专用）
4 2 9 1 简介
4 2 9 2 参数设置
4 2 10 为径向加速度保留的加速裕量（通道专用）
4 2 10 1 简介
4 2 10 2 参数设置
4 2 11 轨迹插补中的最大急动度 (SOFT)（通道专用） 4 2 11 1 简介
4 2 11 2 参数设置
4 2 11 3 编程
4 2 12 单轴插补中的最大急动度 (SOFTA)（轴专用）
4 2 12 1 参数设置
4 2 12 2 编程
4 2 13 最大轨迹急动度（通道专用）
4 2 13 1 简介
4 2 13 2 参数设置
4 2 13 3 编程
4 2 14 针对实时事件的轨迹急动度（通道专用）
4 2 14 1 简介
4 2 14 2 编程
4 2 15 快速移动条件下的急动度 (G00)（轴专用）
4 2 15 1 简介
4 2 15 2 参数设置
4 2 16 在非恒定曲率的程序段过渡处自动上调急动度（轴专用）
4 2 16 1 简介
4 2 16 2 参数设置
4 2 17 随速度提高急动度（轴专用）
4 2 18 急动度滤波器（轴专用）
4 2 18 1 简介
4 2 18 2 参数设置
4 2 19 折线式加速度特性曲线
4 2 19 1 适应电机特性曲线
4 2 19 2 对轨迹加速度的影响
4 2 19 3 备用特性曲线
4 2 19 4 参数设置
4 2 19 5 编程
4 2 19 6 前提条件
4 2 20 JOG 运动中的加速度和急动度
4 2 20 1 参数设置
4 2 20 2 前提条件
4 3 示例
4 3 1 加速度
4 3 1 1 轨迹速度曲线
4 3 2 急动度
4 3 2 1 轨迹速度曲线
4 3 3 加速度和急动度 4 3 4 折线式加速度特性曲线
4 3 4 1 激活
4 4 数据表
4 4 1 机床数据
4 4 1 1NC 专用机床数据
4 4 1 2 通道专用机床数据
4 4 1 3 进给轴/主轴专用机床数据
4 4 2 设定数据
4 4 2 1 通道专用设定数据
4 4 3 系统变量
5F1:运行到固定挡块
5 1 简要说明
5 2 详细说明
5 2 1 编程
5 2 2 工作流程
5 2 2 1 选择
5 2 2 2 到达固定挡块
5 2 2 3 未到达固定挡块
5 2 2 4 取消
5 2 3 程序段搜索时的特性
5 2 4 复位和功能中断时的特性
5 2 5 与其他功能综合使用时的特性
5 2 6 设定数据
5 2 7 系统变量
5 2 8 固定挡块报警
5 2 9 以受限转矩/力 FOC 运行
5 3 示例
5 4 数据表
5 4 1 机床数据
5 4 1 1 进给轴/主轴专用机床数据
5 4 2 设定数据
5 4 2 1 进给轴/主轴专用设定数据
5 4 3 信号
5 4 3 1 发送至进给轴/主轴的信号
5 4 3 2 来自进给轴/主轴的信号
6G2：速度、设定值/实际值系统、闭环控制
6 1 简要说明
6 2 速度、运行范围、精度
6 2 1 速度
6 2 2 运行范围
6 2 3 控制系统的定位精度
6 2 4 输入/显示精度，计算精度
6 2 5 机床数据和设定数据物理量的定标
6 3 公制/英制单位制
6 3 1 借助零件程序切换基本单位制
6 3 2 手动切换基本单位制
6 3 3 FGROUP 和 FGREF
6 4 设定值/实际值系统
6 4 1 简介
6 4 2 设定值和编码器分配
6 4 3 调整电机/负载齿轮比
6 4 4 转速设定值输出
6 4 5 实际值处理
6 4 6 实际值精度
6 4 6 1 功能说明
6 4 6 2 示例：带光栅尺的线性轴
6 4 6 3 示例：电机上带旋转编码器的线性轴
6 4 6 4 示例： 机床上带旋转编码器的线性轴
6 4 6 5 示例：电机上带旋转编码器的回转轴
6 4 6 6 示例： 机床上带旋转编码器的回转轴
6 4 6 7 示例：刀具上带编码器的中间齿轮比
6 5 闭环控制
6 5 1 简介
6 5 2 位置控制器的参数组
6 6 控制优化
6 6 1 位置控制器，位置设定值滤波器：对称滤波器
6 6 2 位置控制器，位置设定值滤波器：急动度滤波器
6 6 3 位置控制器，位置设定值滤波器：相位滤波器
6 6 4 位置控制器：位置差接通
6 6 5 带比例积分控制器的位置闭环控制
6 7 数据表
6 7 1 机床数据
6 7 1 1 显示机床数据
6 7 1 2 NC 专用机床数据
6 7 1 3 通道专用机床数据 6 7 1 4 进给轴/主轴专用机床数据
7H2：输出到 PLC 的辅助功能
7 1 简要说明
7 1 1 功能
7 1 2 辅助功能的定义
7 1 3 辅助功能一览
7 2 预定义的辅助功能
7 2 1 一览：预定义的辅助功能
7 2 2 一览：输出特性
7 2 3 参数设置
7 2 3 1 分组指定
7 2 3 2 类型、地址扩展和数值
7 2 3 3 输出特性
7 3 用户自定义辅助功能
7 3 1 参数设置
7 3 1 1 用户自定义辅助功能的最大数量
7 3 1 2 分组指定
7 3 1 3 类型、地址扩展和数值
7 3 1 4 输出特性
7 4 关联辅助功能
7 5 类型专用输出特性
7 6 设置的输出特性的优先级
7 7 辅助功能编程
7 8 可编程的输出时长
7 9 输出至 PLC 的辅助功能
7 10 无程序段切换延迟的辅助功能
7 11 带隐性预处理停止的 M 功能
7 12 溢出转存时的特性
7 13 程序段搜索时的特性
7 13 1 程序段搜索类型 1、2 和 4 时的辅助功能输出
7 13 2 将一个辅助功能指定给多个组
7 13 3 生效的 M 辅助功能的时间戳
7 13 4 确定输出顺序
7 13 5 抑制主轴专用辅助功能的输出
7 13 6 使用程序段搜索类型 5（SERUPRO）时的辅助功能输出
7 13 7SERUPRO 末尾 ASUB 7 18 1 2 通道专用机床数据
7 18 2 信号
7 18 2 1 发送至通道的信号
7 18 2 2 来自通道的信号
7 18 2 3 发送至进给轴/主轴的信号
7 18 2 4 来自进给轴/主轴的信号
8 K1：BAG、通道、程序运行、复位特性
8 1 简要说明
8 2 运行方式组（BAG）
8 2 1 BAG 停止
8 2 2 BAG 复位
8 3 运行方式和运行方式切换
8 3 1 对各运行方式的监控和锁定
8 3 2 运行方式切换 8 17 3 2 发送至 BAG 的信号
8 17 3 3 从 BAG 发出的信号
8 17 3 4 发送至通道的信号
8 17 3 5 从通道发出的信号
8 17 3 6 发送至进给轴/主轴的信号
8 17 3 7 来自进给轴/主轴的信号
9 K2：轴、坐标系、框架
9 1 简要说明
9 1 1 轴
9 1 2 坐标系
9 1 3 框架
9 2 轴
9 2 1 概述
9 2 2 机床轴
9 2 3 通道轴
9 2 4 几何轴
9 2 5 可切换的几何轴
9 2 6 辅助轴
9 2 7 轨迹轴 9 9 1 1 显示机床数据
9 9 1 2 NC 专用机床数据
9 9 1 3 通道专用机床数据
9 9 1 4 进给轴/主轴专用机床数据
9 9 2 设定数据
9 9 2 1 通道专用设定数据
9 9 3 系统变量
9 9 4 信号
9 9 4 1 来自通道的信号
9 9 4 2 发送至进给轴/主轴的信号
9 9 4 3 来自进给轴/主轴的信号
10 N2：急停
10 1 简要说明 10 5 急停应答
10 6 数据表
10 6 1 机床数据
10 6 1 1 进给轴/主轴专用机床数据
10 6 2 信号
10 6 2 1 发送至 NC 的信号
10 6 2 2 从 NC 发出的信号
10 6 2 3 发送至 BAG 的信号
11P1：端面轴
11 1 简要说明
11 2 将几何轴定义为端面轴
11 3 端面轴的尺寸设定
11 4 数据表
11 4 1 机床数据
11 4 1 1 通道专用机床数据
11 4 1 2 进给轴/主轴专用机床数据
12P3：SINUMERIK 840D sl 的 PLC 基本程序
12 1 简要说明
12 2PLC-CPU 的基础数据
12 3PLC 操作系统版本
12 4PLC 运行方式开关
12 5 预留资源（计时器、计数器、FC、FB、DB、I/O）
12 6 调试 PLC-CPU 的硬件配置
12 7 调试 PLC 程序 12 18 4 字符串
12 18 5 确定数据块结构中的偏移地址
12 18 6FB 调用
12 19 数据表
12 19 1 机床数据
12 19 1 1 显示机床数据
12 19 1 2NC 专用机床数据
12 19 1 3 通道专用机床数据
13P4：SINUMERIK 828D 的 PLC
13 1 概述
13 1 1PLC 固件
13 1 2PLC 用户接口
13 1 2 1 循环交换的数据
13 1 2 2 报警和消息
13 1 2 3 掉电保持数据
13 1 2 4 非掉电保持数据
13 1 2 5PLC 机床数据
13 1 3PLC 基础数据
13 1 4PLC I/O、快速板载输入/输出 13 6 5 启动 ASUB
13 6 5 1 简介
13 6 5 2 任务启动
13 6 5 3 任务结果
13 6 5 4 信号流
14 R1：回参考点
14 1 简要说明
14 2 轴专用回参考点
14 3 通道专用回参考点
14 4 在零件程序中写入回参考点（G7
14 5 使用增量测量系统回参考点
14 5 1 硬件信号
14 5 2 通过 BERO 选择零脉冲
14 5 3 时序 14 12 2 信号
14 12 2 1 发送至 BAG 的信号
14 12 2 2 从 BAG 发出的信号
14 12 2 3 发送至通道的信号
14 12 2 4 来自通道的信号
14 12 2 5 发送至进给轴/主轴的信号
14 12 2 6 来自进给轴/主轴的信号
15S1：主轴
15 1 简要说明
15 2 运行方式
15 2 1 概述
15 2 2 运行方式切换
15 2 3 控制模式
15 2 4 往复模式
15 2 5 定位模式
15 2 5 1 一般功能
15 2 5 2 从旋转状态定位主轴 15 12 2 设定数据
15 12 2 1 通道专用设定数据
15 12 2 2 进给轴/主轴专用设定数据
15 12 3 信号
15 12 3 1 发送至进给轴/主轴的信号
15 12 3 2 来自进给轴/主轴的信号
16V1：进给率
16 1 简要说明
16 2 轨迹进给率 F
16 2 1 进给类型 G93、G94、G95
16 2 2 进给类型 G96、G961、G962、G97、G971
16 2 3 螺纹切削（G33, G34, G35, G335, G336）中的
16 2 3 1G33 中的进给率
16 2 3 2G33、G34、G35 中可编程的导入和导出距离
16 2 3 3G34 和 G35 中线性递增式/递减式的螺距变化
16 2 3 4 螺纹切削期间快速返回
16 2 4 刚性攻丝（G331、G332）中的进给率
16 2 5 带补偿夹具攻丝（G63）中的进给率 16 6 2 1 通道专用设定数据
16 6 2 2 进给轴/主轴专用设定数据
16 6 3 信号
16 6 3 1 发送至通道的信号
16 6 3 2 来自通道的信号
16 6 3 3 发送至进给轴/主轴的信号
16 6 3 4 来自进给轴/主轴的信号
17 W1：刀具补偿
17 1 简要说明
17 2 刀具
17 2 1 简介
17 2 2 补偿存储器结构
17 2 3 刀具补偿计算
17 2 4 用于 NC 地址 T 和 M 的地址扩展
17 2 5 任意 D 号设定
17 2 6 换刀中出现故障时的补偿程序段
17 2 7 定义刀具参数的作用
17 3 平面 D 号结构
17 3 1 简介 17 16
17 16 1 机床数据
17 16 1 1NC 专用机床数据
17 16 1 2 通道专用机床数据
17 16 1 3 进给轴/主轴专用机床数据
17 16 2 设定数据
17 16 2 1 通道专用设定数据
17 16 3 信号
17 16 3 1 来自通道的信号
18Z1：NC/PLC 接口信号
18 1 不同的 NC/PLC 接口信号与功能（A2）
18 1 1 从 PLC 发送至 NC 的信号（DB10）
18 1 2 从 HMI 发送至 PLC 的选择/状态信号（DB1
18 1 3 从 NC 发送至 PLC 的信号（DB10）
18 1 4 发送至操作面板的信号（DB19）
18 1 5 从操作面板发出的信号（DB19）
18 1 6 发送至通道的信号（DB21, ）
18 1 7 从通道发出的信号（DB21, ）
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