西门子伺服驱动器S120 150故障代码F01043原因处理方法
F01043在项目下载时出现严错误
信息值： 故障原因: %1
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： 所有目标
组件： 无 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答： 立即
原因： 通过调试软件下载项目时，出现严重错误。
故障值（r0949，十进制）：
1：无法将设备状态改为设备下载（驱动对象接通）。
2: 驱动对象号错误。
3：再次删除已经删除的驱动对象。
4：删除新建时已经注册过的驱动对象。
5：删除目前不存在的驱动对象。
6：建立已经已经存在、未被删除的驱动对象。
7：再次建立一个已经在新建时注册过的驱动对象。
8：超过了可生成的驱动对象数量的最大值。
9：建立 Device 驱动对象出错。
10：甾成设定拓扑结构参数时出错（p9902 和 p9903）。
11：建立驱动对象（全局部分）时出错。
12：建立驱动对象（驱动部分）时出错。
13: 驱动对象类型不明。
14：无法将驱动状态改变为运行就绪（r0947和 r0949）。
15：无法将驱动状态改变为驱动下载。
16：无法将设备状态改变为运行就绪。
17：无法下载拓扑结构。请根据信息，检查组件布线。
18：只有恢复驱动设备的出厂设置，才能重新下载。
19：选件模块的插槽多次组态（例如：CAN 和 COMM BOARD）
20：配置不一致（例如：CAN 配置用于控制单元，但没有为驱动对象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN）。
21：接收所下载的参数时出错。
22: 软件内部下载错误。
其它值仅用于西门子内部故障诊断。
处理： -采用最新版本的调试软件。
-修改离线项目并重新下载（例如：比较离线项目和驱动的驱动对象数目、电机、编码器、功率单元）
-修改驱动状态（驱动运转或者有信息存在）。
-注意出现的后续信息并消除原因。
-利用备份文件重新启动（重新上电或 p0976）。
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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