西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07930原因处理方法
F07930驱动：制动控制出错
信息值： %1
信息类别： 应用/工艺功能故障 (17)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 电机 传播： GLOBAL
反应： OFF1 (OFF2, OFF3, 无)
应答： 立即
原因： 控制单元在制动控制上发现一处错误。
- 电机电缆的屏蔽层没有正确接地。
- 电机模块的制动控制回路失灵。
故障值（r0949，十进制）：
10, 11:
“打开制动”过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开（请检查当 p1278 = 1 时，制动是否打开）。
- 制动电缆已接地。
- S120M: 制动被端子 X4.1 打开，以进行安装（仅限电源关闭时允许）。
20:
“制动已打开”的状态出错。
- 制动绕组中出现短路。
30, 31:
“闭合制动”过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开（请检查当 p1278 = 1 时，制动是否打开）。
- 制动绕组中出现短路。
40:
“制动已闭合”的状态出错。
50:
在控制单元的制动控制中有故障，或者控制单元与电机模块（用于诊断制动控制）之间通讯故障。
80:
在使用了“安全制动适配器(SBA)”时，控制单元中的制动控制装置出现一处故障。
参见： p1278 (制动控制诊断分析)
处理： - 检查电机抱闸装置连接。
-检查并联时用于抱闸控制的功率单元数据组的设置(p7015)。
- 检查电机抱闸装置功能。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
- 检查配电柜构造和布线是否符合 EMC 准则，例如：电机线和抱闸线的屏蔽层连到屏蔽接线板上，或者电机插头紧固
在外壳上。
-更换相关电机模块
带安全制动模块时：
- 检查安全制动模块连接。
-更换安全制动模块。
带安全制动适配器(SBA)时：
-检查SBA的连接，必要时更换SBA。
参见： p1215 (电机抱闸配置), p1278 (制动控制诊断分析)
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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