西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07902 原因处理方法
F07902 (N, A)驱动：电机失步
信息值： %1
信息类别： 应用/工艺功能故障 (17)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 电机 传播： GLOBAL
反应： OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无)
应答： 立即
原因： 检测出电机失步的时间长于 p2178 设定的值。
故障值（r0949，十进制）：
1：通过 r1408.11（p1744，p0492）识别失步。
2：通过 r1408.12（p1745）或磁通差值（r0083 ... r0084）检测失步。
3：通过 r0056.11检测失步（仅适用于他励同步电机）。
参见： p1744 (电机模型转速阈值失步检测), p2178 (电机失步延时)
处理： 原则上应都执行电机数据检测(p1910)和旋转检测(p1960)（参见 r3925）。在带编码器的同步电机上，必须调校编
码器(p1990)。
在带转速编码器的转速控制和转矩控制中：
-检查转速信号(断线、极性、线数、编码器芯轴断裂)。
-如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上，则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机相
连。
如果没有故障，可以提高故障公差(p1744 或 p0492)。在信号波纹比较大的旋转变压器上，应提高 p0492，并对转速
信号进行滤波(p1441, p1442)。
如果失步发生在观察者模型范围内，并且在额定转速 30 % 以下发生失步，则可以直接从电流模型切换到磁通控制中
(p1401.5 = 1)。因此我们建议，启用时间控制的模型切换功能(p1750.4 = 1)，或者大大提高模型切换极限 (p1752
> 0.35 * p0311; p1753 = 5 %)。
-如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上，则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机相
连。
在不带转速编码器的转速控制和转矩控制中：
-检查驱动是否在开环运行(r1750.0)中；检查转速设定值仍为零时，驱动是否会由于负载而停转。如果出现该情
况，可以通过 p1610 提高电流设定值或设置 p1750.2 = 1（无编码器的矢量控制，直至被动负载停止）。
-如果电机增强励磁时间(p0346)严重缩短，而驱动在接通和快速空运行时失步，应再次延长 p0346 或者选择快速励
磁(p1401)。
-检查电流环(p1715, p1717)及转速适配控制器(p1764, p1767)。如果动态响应显著降低，应再次提高动态响应。
- 如果没有故障，可以提高故障公差（p1745）或者提高延迟时间（p2178）。
针对转速和转矩控制：
-检查电机电缆是否断开。
-检查电流限值(p0640, r0067, r0289)。如果电流极限太低，则驱动不能充磁。
-当电机极快地进入弱磁范围，而出现值为 2 的故障时，可以降低 p1596 或 p1553，从而缩小磁通设定值和磁通实
际值之间的差值，避免输出该信息。
对于他励同步电机（带转速编码器的闭环控制）：
-检查转速信号(断线、极性、线数)。
-正确设置电机铭牌参数及等效电路图参数）。
-检查励磁设备以及它和闭环控制之间的接口。
-确保励磁电流控制达到最大的动态响应。
-检查转速控制的振动特性，并在共振时使用带阻滤波器。
-未超过最大转速（p2162)。
如果没有故障，可以提高延迟时间(p2178)。
在…时的反应 N:无
在…时应答 N:无
在…时的反应 A:无
在…时应答 A:无
《《《《-------------------------------------------------------------------
使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
|
