西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07435 原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07435 原因处理方法

F07435 (N)驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误
信息值： 参数: %1
信息类别： 应用/工艺功能故障 (17)
驱动对象： HLA, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, 无)
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, 无)
应答： 立即
原因： 在无编码器的矢量控制 (r1407.1) 中，斜坡函数发生器被停止 (p1141) 或跨接(p1122) 。发生器输出端的内部置位
指令置位指令无法执行，或导致设定转速被冻结。
驱动接通时具有激活的捕捉再启动（p1200）功能，同时斜坡函数发生器跨接（p1122）。
处理： -禁用斜坡函数发生器的停止指令(p1141)。
-不跨接斜坡函数发生器(p1122)。
-抑制故障(p2101, p2119)。当以 JOG 方式停止斜坡函数发生器,转速设定值(r0898.6)同时禁止时,需要进行此操
作.
注释：
在无编码器的矢量控制中，不建议通过 p1155 或者 p1160 读入转速控制的主设定值（p0922）。在此情况下，应在斜
坡函数发生器前面接通主设定值（p1070）。因为在由转速闭环控制转换成转速开环控制时，斜坡函数发生器输出会
自动置位。
在…时的反应 N:无
在…时应答 N:无

《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。