西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07412原因处理方法
F07412驱动：换向角出错（电机模型）
信息值： %1
信息类别： 位置/转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 编码器 (OFF2, 无)
应答： 立即
原因： 发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现再生反馈。
可能的原因：
-电机输出相位的相序错误（如相位接错）。
-电机编码器调到了错误的磁场位置。
-电机编码器损坏。
-换向角偏移设置错误(p0431)。
-用于计算电机模型的数据设置错误：p0356（电机-定子漏感）、p0350（电机-定子电阻）、p0352（电缆电阻）。
-电机模型的转换转速太小（p1752)。只有高于转换转速时监控才有效。
-在磁极位置识别激活 (p1982 = 1) 时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
-电机编码器的转速信号受到干扰。
-控制回路因为参数设定错误而不稳定。
故障值（r0949，十进制）：
伺服：
0：编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大（> 80 °电角）。
1: -
矢量:
0：编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大（> 45 °电角）。
1：在一个电流环周期之内，电机编码器的转速信号的变化> p0492。
处理： -检查电机的相序，需要时加以调整（布线，p1820）。
-如果改变了编码器，要重新调校编码器。
-更换损坏的电机编码器。
-正确设置换向角偏移（p0431）。必要时，通过 p1990 得出该值。
-正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感 (p0350, p0352, p0356)。
根据横截面和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用万用表测出定子电阻，必要时再次通过
静态电机数据检测(p1910)测出这些值。
-增大电机模型的转换转速（p1752)。当 p1752 > p1082（最大转速）时，监控完全关闭。
-在磁极位置检测激活 (p1982 = 1) 时，检查磁极位置检测的工作方式 (p1980)，并通过取消、再选择来强制执行新
的磁极位置检测(p1982 = 0 -> 1)。
注释：
对于高动态电机(1FK7xxx-7xxx)，如果使用的电流较高，应关闭监控功能。
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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