手册内容为：
目录
前言
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X-NET现场总线
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X-NET运动总线
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Ethernet通讯
目录：
前言 ................................
1. X-NET现场总线 ...................
1-1．功能概述 .....................
1-1-1．简介 .....................
1-1-2．接线方式 .................
1-1-3．XINJEConfig 软件使用 .....
1-2．通讯指令 .....................
1-2-1．读位指令[BIT_READ] .......
1-2-2．写位指令[BIT_WRITE] ......
1-2-3．读寄存器指令[REG_READ] ...
1-2-4．写寄存器指令[REG_WRITE] ..
1-3．通讯地址 .....................
1-4．通讯样例及说明 ...............
1-5．通讯相关寄存器 ...............
1-5-1．通讯相关辅助寄存器表 .....
1-5-2．通讯相关辅助继电器表 .....
2. X-NET运动总线 ...................
2-1．功能概述 .....................
2-1-1．专用词汇解释 .............
2-1-2．总线接线方式 .............
2-1-3．PLC软件使用 .............
2-2．指令应用 .....................
2-2-1．相对位置运动 [MOTO] ......
2-2-2．绝对位置运动 [MOTOA] .....
2-2-3．多段速运动 [MOTOS] .......
2-2-4．停止运动 [MOSTOP] ........
2-2-5．继续运动 [MOGOON] ........
2-2-6．同步绑定 [MOSYN] .........
2-2-7．同步解除 [MOUSYN] ........
2-2-8．写入当前位置 [MOWRITE] ...
2-2-9．读取当前位置 [MOREAD] ....
2-3．功能示教 .....................
2-3-1．速度模式 .................
2-3-2．转矩模式 .................
2-3-3．回原点 ...................
2-3-4．点动 .....................
2-3-5．全闭环 ...................
2-3-6．在线仿真 .................
2-3-7．保护 .....................
2-4．系统线圈与寄存器 .............
2-5．错误及状态信息 ...............
2-6．附录 .........................
2-6-1．XINJEConfig 软件使用 .............
2-6-2．伺服驱动器的参数配置 .............
3. ETHERNET通讯 ............................
3-1．功能概述 .............................
3-1-1．简介 .............................
3-1-2．Ethernet参数介绍 ................
3-1-3．Ethernet的XINJE XDPPro参数配置 ..
3-1-4．Ethernet的XINJE Config参数配置 ..
3-2．接线方式 .............................
3-2-1．直连方式 .........................
3-2-2．中转连接方式 .....................
3-3．通讯指令 .............................
3-3-1．通讯指令中各操作数定义说明 .......
3-3-2．IP地址设置指令[IPSET] ...........
3-3-3．通讯样例及说明 ...................
3-4．局域网连接 ...........................
3-4-1．与XDPPro 通信 ....................
3-4-2．与Modbus_TCP 设备通信 ............
3-4-3．与X-Net设备通信 .................
3-4-4．现场通信组网方式 .................
3-5．INTERNET连接 ..........................
3-5-1．与XDPPro 远程通信 ................
3-5-2．信捷云平台 .......................
3-6．通讯相关寄存器和线圈 .................
3-7．报错类型及解决方法 ...................
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