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西门子数控系统 840D系列 NC PLC 驱动 开机调试手册 中文超清版

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西门子数控系统 840D系列 NC PLC 驱动 开机调试手册 中文超清版

文档手册目录或截图为:

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    目录

  前言                                                                                               
1  引言                                                                                               
1 1  SINUMERIK 840D sl 开机调试手册                                   
1 2  SINUMERIK 840D sl 及其组件/外设的配置                       
1 3  首次调试时的操作原理                                                      
2  安全提示                                                                                       
2 1  危险提示                                                                           
2 2  EGB 提示                                                                           
3  开机调试的前提条件                                                                       
3 1  一般前提条件                                                                     
3 2  硬件和软件前提条件                                                         
3 3  接口位置                                                                           
3 4  接通和启动                                                                        
3 4 1  NCK 和 PLC 清零                                                              
3 4 2  分别进行 NCK 和 PLC 清零                                               
3 5  存取级别                                                                           
4  PLC 开机调试                                                                                
4 1  连接 PG/PC 与 PLC                                                           
4 1 1  建立通讯连接                                                                     
4 2  创建 SIMATIC S7 项目                                                      
4 2 1  SIMATIC S7 项目概览                                                      
4 2 2  在 HW-Config 中添加 SINUMERIK NCU                           
4 2 3  配置网络接口                                                                     
4 2 4  配置网络浏览器                                                                 
4 2 5  在硬件配置中添加 NX                                                        
4 2 6  结束硬件配置并载入 PLC                                                  
4 3  建立 PLC 程序                                                                  
4 3 1  创建 PLC 用户程序的前提条件                                          
4 3 2  插入 PLC 基本程序                                                            
4 3 3  修改 OB100 中的机床控制面板                                         
4 4  将项目载入 PLC                                                                 4 5  将 PLC 符号载入控制系统                                                
4 6  结束 PLC 首次开机调试                                                   
4 7  配置 PG/PC 的网络(NetPro)                                       
4 7 1  连接 PG/PC 至 NetPro                                                      
4 7 2  配置 PG/PC 接口                                                              
4 7 3  接口布置                                                                           
4 7 4  装载硬件组态程序至 NCU                                                
5  NC 控制驱动的调试                                                                       
5 1  配置示例                                                                           
5 1 1  示例:驱动组件配置                                                         
5 1 2  示例:包含 TM120 的并联                                               
5 2  端子布局                                                                           
5 2 1  NCU 7x0 3 PN 端子布局                                                  
5 2 2  X122 端子布局                                                                 
5 2 3  X132 端子布局                                                                 
5 2 4  X142 端子布局                                                                 
5 2 5  NX 1x 3 端子布局                                                            
5 2 6  端子布局支持                                                                    
5 3  SINAMICS 驱动的引导开机调试                                       
5 3 1  NCK 复位(热启动)并打开驱动系统                              
5 3 2  自动设备配置                                                                    
5 3 3  供电参数化                                                                       
5 3 4  驱动参数化                                                                       
5 3 4 1  调试带 SMC 编码器的列表电机                                       
5 3 4 2  调试带 SMC 编码器的第三方电机                                    
5 3 5  SINAMICS 驱动首次开机调试结束                                   
5 4  SINAMICS 驱动的手动开机调试                                       
5 4 1  登入 SINAMICS 驱动系统的开机调试                              
5 4 2  进行出厂设置                                                                    
5 4 3  驱动组件的固件升级                                                         
5 4 4  自动设备配置                                                                    
5 4 5  借助驱动助手开机调试                                                     
5 5  配置数据组                                                                       
5 5 1  添加数据组                                                                       
5 5 2  修改数据组                                                                       
5 5 3  删除数据组                                                                       
5 6  驱动系统诊断                                                                    
5 7  模块化机床                                                                       
5 7 1  “模块化机床”的含义是什么?                                            
5 7 2  修改配置                                                                           
5 7 3  检查拓扑结构                                                                                    
5 7 4  修改拓扑结构                                                                                    
5 7 5  激活或取消激活驱动对象                                                                  
5 7 6  删除驱动对象                                                                                    
5 7 7  删除组件                                                                                            
5 7 8  添加组件                                                                                            
5 7 9  更换 SINAMICS S120 组件                                                               
5 8  有关 SINAMICS 驱动调试的提示                                                      
5 8 1  驱动组件的固件版本显示                                                                  
5 8 2  检查电源的电网数据                                                                          
5 8 3  自动或手动识别电源模块                                                                  
5 8 4  SMC40 的拓扑结构规则                                                                    
5 8 5  驱动(SERVO)参数 RESET,单个                                                
5 8 6  用于PROFIBUS总线连接的驱动对象分配                                          
5 8 7  调节转速和制动方式                                                                          
6  NC 和驱动之间的通讯                                                                                    
6 1  NC 和驱动之间的通讯简介                                                               
6 2  配置与驱动的通讯                                                                              
6 3  配置输入/输出地址和报文                                                                  
6 4  配置设定值/实际值                                                                             
6 5  分配轴                                                                                               
6 6  结束调试通讯                                                                                    
7  调试 NC                                                                                                         
7 1  机床数据和设定数据                                                                          
7 2  轴/主轴参数组                                                                                    
7 3  参数化轴数据                                                                                    
7 3 1  参数设置增量旋转测量系统                                                               
7 3 2  参数设置增量线性测量系统                                                               
7 3 3  参数设置绝对测量系统                                                                     
7 3 4  额定值/实际值通道                                                                             
7 3 5  动态伺服控制(DSC)                                                                           
7 3 6  回转轴                                                                                               
7 3 7  定位轴                                                                                               
7 3 8  分度轴/切端轴                                                                                    
7 3 9  位置调节器                                                                                       
7 3 10  转速额定值补偿                                                                                 
7 3 11  轴速度匹配                                                                                       
7 3 12  轴监控(静态)                                                                                 
7 3 13  轴监控(动态)                                                                                 
  开
7 4  轴回参考点                                                               
7 4 1  增量测量系统                                                            
7 4 2  距离编码的参考标记                                                  
7 4 3  绝对值编码器回参考点                                             
7 5  参数化主轴数据                                                         
7 5 1  主轴额定值/实际值通道                                             
7 5 2  传动级                                                                       
7 5 3  主轴测量系统                                                            
7 5 4  主轴的速度和额定值匹配                                          
7 5 5  主轴定位                                                                    
7 5 6  主轴同步                                                                    
7 5 7  主轴监控                                                                    
7 6  系统数据                                                                    
7 6 1  精度                                                                           
7 6 2  标准化机床和设定数据的物理尺寸                           
7 6 3  改变标定的机床数据                                                  
7 6 4  装载标准机床数据                                                     
7 6 5  尺寸系统转换                                                            
7 6 6  运行范围                                                                    
7 6 7  定位精度                                                                    
7 6 8  周期时间                                                                    
7 6 9  系统负载率                                                               
7 6 10  速度                                                                           
7 7  存储器配置                                                               
7 8  应用示例                                                                    
7 8 1  G 代码的前提条件                                                     
7 8 2  设置机床数据                                                            
8  驱动优化                                                                                
8 1  优化简介                                                                    
8 2  自动驱动优化                                                            
8 2 1  自动伺服优化                                                            
8 2 2  设置测量选项                                                            
8 2 3  自动伺服优化的一般操作步骤                                    
8 2 4  设置优化方案                                                            
8 2 5  示例: 轴 X1 的优化方式                                          
8 2 6  示例: 轴 Z1 的优化方式                                          
8 2 7  示例: 插补轴组的优化方式                                      
8 2 8  报告示例                                                                    
8 3  测量功能                                                                    
8 3 1  测量功能                                                                    
8 3 2  电流环测量                                                               
8 3 3  测量转速环                                                                           
8 3 4  测量位置环                                                                           
8 3 5  函数发生器                                                                           
8 4  圆度测试                                                                              
8 4 1  圆度测试:功能                                                                    
8 4 2  圆度测试:执行测量                                                            
8 4 3  圆度测试:示例                                                                    
8 4 4  圆度测试:保存数据                                                            
9  PLC 控制驱动的调试                                                                        
9 1  简介                                                                                      
9 2  PROFIBUS 连接的配置                                                        
9 2 1  通过 PROFIBUS 接入 PLC 驱动的前提条件                        
9 2 2  示例:驱动组件配置                                                            
9 2 3  调试 PLC                                                                              
9 3  创建 PLC 用户程序                                                               
9 4  调试 PLC 驱动                                                                     
9 5  检查与驱动的通讯                                                                 
9 6  PLC 驱动的安全功能                                                            
9 6 1  配置 PROFIsafe                                                                  
9 6 2  示例: 嵌入安全可编程逻辑(SPL)                                   
9 6 3  使用 SinuCom NC ATW 设置验收测试                                 
10  备份和管理数据                                                                                 
10 1  备份数据                                                                              
10 1 1  PLC 数据备份                                                                       
10 1 2  创建调试存档                                                                        
10 2  管理数据                                                                              
10 2 1  在控制系统内传输数据的步骤                                               
10 2 2  保存和装载数据的步骤                                                         
10 2 3  比较数据的步骤                                                                    
11  许可证授权                                                                                       
11 1  SINUMERIK 许可密钥                                                         
11 2  网络许可证管理器                                                                 
11 3  许可证数据库                                                                        
11 4  执行分配的步骤                                                                    
11 5  许可证的重要概念                                                                 

12  循环保护(选件)                                                                                       
12 1  循环保护概述                                                                                 
12 2  预处理                                                                                            
12 3  作为子程序调用                                                                              
12 4  程序执行                                                                                         
13  重新安装/升级                                                                                             
13 1  借助 NCU 维修系统                                                                        
13 1 1  重新安装                                                                                         
13 1 1 1 通过 USB 设备自动安装 CNC 软件                                                
13 1 1 2 通过 USB 设备安装 CNC 软件                                                      
13 1 1 3 通过 PC/PG 上的 WinSCP 安装 CNC 软件                                    
13 1 1 4 通过 PC/PG 上的 VNC 浏览器安装 CNC 软件                              
13 1 2  升级                                                                                                
13 1 2 1 备份/恢复                                                                                       
13 1 2 2 通过 USB 设备自动升级 CNC 软件                                                
13 1 2 3 通过 USB 设备升级 CNC 软件                                                      
13 1 2 4 通过 PC/PG 上的 WinSCP 升级 CNC 软件                                    
13 1 2 5 通过 PC/PG 上的 VNC 浏览器升级 CNC 软件                              
13 2  借助软件“Create MyConfig”                                                           
13 2 1  使用 Create MyConfig(CMC)执行自动重新安装                        
13 2 2  使用 Create MyConfig(CMC)执行自动升级                              
14  基础部分                                                                                                     
14 1 SINAMICS S120 基本原理                                                            
14 1 1 DRIVE-CLiQ 接口的接线规定                                                         
14 1 2  驱动对象和驱动组件                                                                       
14 1 3 BICO 布线                                                                                      
14 1 4  传输电文                                                                                         
14 2  轴数据                                                                                            
14 2 1  轴分配                                                                                            
14 2 2  驱动分配                                                                                         
14 2 3  轴名称                                                                                            
14 3  主轴数据                                                                                         
14 3 1  主轴初始设置                                                                                 
14 3 2  主轴运行方式                                                                                 
14 4  配置 PROFIBUS 组件                                                                     
14 4 1  配置 PROFIBUS 的网络接口                                                         
14 4 2  装载 GSD 文件(包含机床控制面板)                                          
14 4 3  补充机床控制面板和硬件组态程序中的手轮                                   
14 4 4  在 OB100 中修改 PROFIBUS 机床控制面板                                 
A  附录                                                              
A 1  关于使用的第三方软件的说明           
A 2  缩写                                                
A 3  资料概览                                          
  词汇表                                                           
  索引                                                                                                                                               


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大神点评(8)

编程吧网友  发表于 2019-2-17 21:11:41
学习了,多多知道。
来自: 微社区
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编程吧网友  发表于 2019-5-30 11:16:22
怎么下载啊?怎么下载啊?怎么下载啊?怎么下载啊?怎么下载啊?
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编程吧网友  发表于 2019-5-30 11:17:19
谢谢,怎么下载啊?
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编程吧网友  发表于 2019-5-30 11:18:46
谢谢,然后能够顺利下载啊,看看能否有目录啊?怎么下载啊?
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编程吧网友  发表于 2019-5-30 11:20:08
还是看不到看不到见不到看不到还是看不到看不到见不到看不到还是看不到看不到见不到看不到
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