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西门子PROFIBUS IM 174模块 设备手册 中文超清版
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目录
前言..................................................................................................................................................3
1 PROFIBUS 模块 IM 174 V1.1 的新特点..........................................................................................11
2 产品总览.........................................................................................................................................13
3 安装和拆卸......................................................................................................................................17
3.1 安装 IM 174........................................................................................................................ 18
3.2 拆除和更换 IM 174 ............................................................................................................. 18
4 布线................................................................................................................................................21
4.1 接口总览............................................................................................................................. 21
4.1.1 操作元件和显示元件总览.................................................................................................... 21
4.1.2 连接总览............................................................................................................................. 22
4.2 布线图................................................................................................................................ 24
4.2.1 使用伺服驱动器（模拟）的 IM 174 的布线图..................................................................... 25
4.2.2 使用步进驱动器的 IM 174 的布线图................................................................................... 26
4.2.3 连接电缆............................................................................................................................. 27
4.3 外部电源............................................................................................................................. 29
4.3.1 连接 24 VDC 外部电源....................................................................................................... 29
4.3.2 接地.................................................................................................................................... 33
4.4 PROFIBUS......................................................................................................................... 35
4.4.1 接口 (X1)：等时同步 PROFIBUS....................................................................................... 35
4.4.2 接口 (X1)： PROFIBUS 地址............................................................................................. 36
4.5 驱动部件............................................................................................................................. 37
4.5.1 接口 (X2)： 模拟驱动器或步进电机的设定值接口............................................................... 37
4.5.2 模拟驱动器的连接............................................................................................................... 45
4.5.3 步进驱动器的连接............................................................................................................... 46
4.5.4 混合操作的模拟驱动器和步进驱动器的连接....................................................................... 47
4.6 编码器................................................................................................................................ 48
4.6.1 接口 (X3、X4、X5、X6)： 编码器接口.............................................................................. 48
4.6.2 编码器类型......................................................................................................................... 50
4.6.3 编码器连接......................................................................................................................... 58
4.6.4 布线对回原点的影响........................................................................................................... 60
4.7 数字输出/输入......................................................................................................................62
4.7.1 接口 (X11)： 数字量输出.....................................................................................................62
4.7.2 数字量输出的电气参数........................................................................................................67
4.7.3 READY 输出 (RDY) 的电气参数..........................................................................................68
4.7.4 接口 (X11)： 数字量输入.....................................................................................................69
4.7.5 数字量输入的电气参数........................................................................................................73
4.7.6 数字量输入和输出的电源电压..............................................................................................74
4.7.7 数字量输入和输出的连接.....................................................................................................76
5 参数化............................................................................................................................................81
5.1 附加条件..............................................................................................................................81
5.2 SIMATIC S7-300 CPU 的前提条件......................................................................................81
5.3 SIMOTION 的要求...............................................................................................................82
5.4 在组态中插入 IM 174 DP 从站.............................................................................................82
5.5 参数化顺序..........................................................................................................................83
5.6 参数化等时同步 PROFIBUS -“常规”(General) 和“组态”(Configuration) 选项卡 ...................84
5.6.1 输入 PROFIBUS 地址 .........................................................................................................84
5.6.2 选择消息帧类型...................................................................................................................85
5.6.3 消息帧结构..........................................................................................................................87
5.6.4 分配过程映像分区...............................................................................................................91
5.7 功能参数 —“编码器和驱动器”(Encoders and drives) 选项卡...............................................92
5.7.1 SIMOTION 和 SIMATIC S7-300 CPU 的功能参数..............................................................92
5.7.2 驱动器参数..........................................................................................................................94
5.7.3 编码器参数........................................................................................................................100
5.7.4 启用速度计算.....................................................................................................................105
5.7.5 使用外部零标记回原点......................................................................................................108
5.7.6 使用编码器零标记回原点...................................................................................................109
5.7.7 使用编码器零标记和回原点输出凸轮回原点......................................................................110
5.7.8 约束条件............................................................................................................................112
5.7.9 SIMATIC T-CPU 的约束条件.............................................................................................112
5.7.10 SIMOTION 的约束条件 .....................................................................................................113
5.8 “功能参数 - 参数”(Function parameters - Parameters) 选项卡 ..........................................113
5.8.1 停止斜波............................................................................................................................113
5.8.2 停止延迟时间.....................................................................................................................114
5.8.3 允许的状态标记错误..........................................................................................................114
5.8.4 611U 一致性模式...............................................................................................................115
5.9 DP 通讯的参数化 —“同步操作”(Isochrone operation) 选项卡........................................... 117
5.9.1 等距离循环 DP 通讯的参数设置....................................................................................... 117
5.9.2 激活等距离 DP 周期......................................................................................................... 117
5.9.3 等距离主站循环部分 TDX................................................................................................. 119
5.9.4 等距离 DP 周期 TDP........................................................................................................ 120
5.9.5 DP 周期 TDP.................................................................................................................... 121
5.9.6 主站应用周期 TMAPC...................................................................................................... 122
5.9.7 实际值采集 Ti................................................................................................................... 124
5.9.8 设定值接受 To.................................................................................................................. 124
5.9.9 对齐.................................................................................................................................. 125
5.9.10 约束条件........................................................................................................................... 127
5.10 编码器的容许故障............................................................................................................. 129
5.11 零标记监视....................................................................................................................... 130
6 调试..............................................................................................................................................131
6.1 在 S7-CPU 上操作 IM 174................................................................................................ 131
6.2 绝对值编码器 (SSI)，单匝................................................................................................ 131
6.3 增量编码器 (TTL).............................................................................................................. 137
7 中断、错误和系统消息..................................................................................................................143
7.1 LED 显示.......................................................................................................................... 143
7.2 电子模块的诊断消息......................................................................................................... 144
7.3 使用 STEP 7 进行诊断..................................................................................................... 145
7.3.1 使用 HW Config 进行诊断 ................................................................................................ 145
7.3.2 读取诊断数据.................................................................................................................... 148
7.3.3 DP 从站诊断的结构.......................................................................................................... 149
7.3.4 站状态 1 到 3.................................................................................................................... 150
7.3.5 主站 PROFIBUS 地址....................................................................................................... 151
7.3.6 制造商 ID.......................................................................................................................... 152
7.3.7 标识符相关的诊断............................................................................................................. 152
7.3.8 模块状态........................................................................................................................... 153
7.3.9 通道特定的诊断................................................................................................................ 154
7.3.10 中断.................................................................................................................................. 155
7.3.11 使用 "300" 控制系统进行诊断........................................................................................... 159
A 技术数据.......................................................................................................................................161
A.1 建立固件版本.................................................................................................................... 161
A.2 技术数据........................................................................................................................... 161
A.3 标准和认证....................................................................................................................... 168
A.4 尺寸图.............................................................................................................................. 173
B 缩写词列表....................................................................................................................................175
索引..............................................................................................................................................177
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