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《三菱CNCMDS-C1系列用户操作手册中文高清版》
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第一章 安装
1-1 伺服电机的安装
1-1-1 环境条件
1-1-2抗振强度
1-1-3 负载安装时的注意事项（防止对轴芯的冲击）
1-1-4 安装方向
1-1-5 轴特性
1-1-6防油防水标准
1-1-7 电缆的应力
1-2 主轴电机的安装
1-2-1 环境条件
1-2-2 轴特性
1-3 控制单元的安装
1-3-1 环境条件
1-3-2 安装方向与间隔
1-3-3 防止异物混入
1-3-4 控制柜安装孔加工图（面板裁切）
1-3-5 发热量
1-3-6 控制柜散热对策
1-4 主轴检测器的安装
1-4-1 电磁传感器
1-4-2 主轴端检测器
1-4-3 主轴端PLG
1-5 抗干扰对策
第 2 章 配线·连接
2-1 系统连接图
2-2 主回路端子排·控制回路插头
2-2-1 主回路端子排·控制回路插头的信号名称与用途
2-2-2 插头针脚排列
2-3 NC 与驱动器的连接
2-4 电机与检测器的连接
2-4-1 伺服电机的连接
2-4-2 全闭环系统的连接
2-4-3 同期控制系统的连接
2-4-4 主轴电机的连接
2-5 电源的连接
2-5-1 电源输入的连接
2-5-2 地线的配线
2-5-3 主回路控制
2-6 电机制动器的配线
2-6-1 电机电磁制动器的配线
2-6-2 制动器单元的配线
2-7 周边控制的配线
2-7-1 输入输出回路的配线
2-7-2 主轴线圈切换
2-7-3 外部紧急停止配线
第３章 设定
3-1 初始设定
3-1-1 旋转开关的设定
3-1-2 通电后LED显示灯的变化
3-1-3 伺服器的标准规格与高增益规格
3-2 伺服驱动器的初始参数设定（高增益
3-2-1 标准参数的设定
3-2-2伺服电机标准参数一览表
3-2-3 伺服参数一览
3-3 伺服驱动器的初始参数设定（标准规
3-3-1 标准参数的设定
3-3-2 伺服电机标准参数一览表
3-3-3 伺服参数一览
3-4 伺服控制的限制事项
3-4-1 电子齿轮设定值的限制
3-4-2 绝对位置控制的限制
3-5 主轴驱动器的初始参数设定
3-5-1 主轴规格参数
3-5-2 主轴参数一览
3-6 主轴 PLG 的初始调整
3-6-1 PLG安装调整步骤
3-6-2 Z相自动调整
3-6-3 电机端PLG自动调整
3-6-4 主轴端PLG自动调整
第４章 伺服调整
4-1 伺服驱动器的D/A输出规格
4-1-1 D/A输出规格
4-1-2 输出数据的设定
4-1-3 输出倍率的设定
4-2 增益调整
4-2-1 电流环增益
4-2-2 速度环增益
4-2-3 位置环增益
4-3 特性改善
4-3-1 循环时间的最适调整
4-3-2 振动抑制对策
4-3-3 切削面精度的改善
4-3-4 加减速时的特性改善
4-3-5 象限切换时突起的改善
4-3-6 过冲的改善
4-3-7 插补控制轨迹的改善
4-4 全闭环控制时的调整
4-4-1 概述
4-4-2 速度环延迟补偿
4-4-3 双反馈控制（选配功能）
4-5 紧急停止时的设定
4-5-1 减速控制
4-5-2 垂直轴防落功能
4-6 保护功能
4-6-1 过负载检测
4-6-2 误差过大检测
4-6-3 冲突检测
5 章 主轴调整
5-1 主轴驱动器的D/A输出规格
5-1-1 D/A输出规格
5-1-2 输出数据的设定
5-1-3 输出倍率的设定
5-2 主轴控制信号
5-2-1 主轴控制输入（NC→SP）
5-2-2 主轴控制输出（SP→NC）
5-3 各控制的调整顺序
5-3-1 基本调整
5-3-2 加减速运转的调整
5-3-3 定位控制调整
5-3-4 同期功牙控制调整
5-3-5 C轴控制的调整
5-3-6 主轴同期控制的调整
第 6 章 异常与对策
6-1 注意·确认事项
6-1-1 报警·警告发生时的LED显示
6-2 单元保护功能一览表
6-2-1 报警一览
6-2-2 警告一览
6-3 故障处理
6-3-1 通电时的故障处理
第 7 章 维护
7-1 检查
7-2 产品寿命
7-3 单元·部件的追加·更换方法
7-3-1 驱动器的更换
7-3-2 单元风扇的更换
附录 1电缆·插头规格
附录 1-1 电缆的选定
附录1-1-1 电缆的线材与组装
附录1-1-2 柔性导管
附录 1-2 电缆连线图
附录 1-3 插头外形尺寸图
附录 2 符合欧洲 EC 指令
附录 2-1 符合欧洲 EC 指令
附录2-1-1何为欧洲EC指令
附录2-1-2符合欧洲EC指令的注意事项
附录 3 EMC安装指导
附录 3-1 前言
附录 3-2 EMC 指令
附录 3-3 EMC 对策
附录 3-4 控制柜结构对策
附录3-4-1 控制柜主机对策
附录3-4-2 门对策
附录3-4-3 操作板用控制柜的对策
附录3-4-4 电源输入部位的屏蔽
附录 3-5 各类电缆的对策
附录3-5-1 控制柜内部配线上的对策
附录3-5-2 屏蔽处理上的对策
附录3-5-3 伺服·主轴电机用电源电缆
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