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北京时光科技QMCL语言使用说明书百度网盘免费下载
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目 录
1 QMCL 说明................................................................
2 QMCL详解..................................................................
2.1 变量....................................................................................
2.1.1 字节用户变量 （A0～A9，B0～B9）..................
2.1.2 特殊用户变量 (AA～AF，BA～BF)......................
2.1.3 系统变量.....................................................................
2.2 输入输出指令....................................................................
2.2.1 输出指令.....................................................................
2.2.2 输入指令.....................................................................
2.3 显示....................................................................................
2.4 数值指定............................................................................
2.5 四则运算及逻辑运算指令................................................
2.6 内存直接处理(读写)指令..................................................
2.7 电机控制的指令................................................................
2.7.1 压频比设定（VFA）..................................................
2.7.2 转矩限幅/转矩指令/偏置电压设定（VFB）............
2.7.3 加减速时的频率变化速率设定（SFT）...................
2.7.4 频率设定（HZP）......................................................
2.7.5 目标位置设定（POS）..............................................
2.7.6 定位控制时的频率上限设定（MAXHZ）...............
2.7.7 定位控制时的爬行频率设定（MINHZ）................
2.7.8 电机通断电控制指令（SEVCC）.............................
2.7.9 定位指令设定（PSG）..............................................
2.8 定时指令............................................................................
2.9 跳转指令............................................................................
2.9.1 子程序跳转（JSR）...................................................
2.9.2 无条件跳转（JMP）..................................................
2.9.3 条件跳转.....................................................................
2.9.4 相对跳转指令（BRA）.............................................
2.9.5 定时子程序调用指令（ONTIM1 和ONTIM2）......
2.9.6 特殊跳转（CALL）...................................................
2.10 返回指令..........................................................................
2.10.1 返回指令（RTS）....................................................
2.10.2 禁止返回指令（OFFRTS）.....................................
2.10.3 清除返回指令（AOFRTS）....................................
2.11 启动、停止指令..............................................................
2.11.1 启动指令........................................................
2.11.2 停止指令（STOP）......................................
2.11.3 复位指令........................................................
2.12 通讯指令...............................................................
3 QMCL程序编程注意事项...............................
3.1 运算指令的执行顺序.............................................
3.2 负数的表示.............................................................
3.3 四则运算中 4 字节变量的辨别.............................
3.4 小数运算.................................................................
3.5 除法.........................................................................
3.6 乘法.........................................................................
3.7 PLS的初始值..........................................................
3.8 编程.........................................................................
4 指令执行的原理................................................
4.1 程序的构成.............................................................
5 键盘显示器........................................................
5.1 键盘显示器状态.....................................................
5.2 键盘显示器功能键的名称及功能.........................
5.3 功能键的操作.........................................................
5.4 参数编辑方法.........................................................
5.4.1 参数编辑状态的进入与退出..........................
5.4.2 系统参数设定方法..........................................
5.4.3 用户参数设定方法..........................................
5.4.4 直接地址内容操作..........................................
5.5 QMCL程序的输入方法.........................................
6 关于IMS 伺服的串行通讯..............................
6.1 串行通讯协议.........................................................
6.2 与串行通讯有关的系统参数设定.........................
6.2.1 串行通讯通道号（系统参数No.9）..............
6.2.2 串行通讯参数设定 1（系统参数No.10）.....
6.2.3 串行通讯参数设定 2（系统参数No.30）.....
6.2.4 串行通讯错误信息（地址参数$F01B）.......
6.3 串行通讯的错误信息的监视.................................
6.4 对主机的主动通讯.................................................
6.5 串行通讯注意事项.................................................
7 故障信息............................................................
7.1 硬件上发生的故障.................................................
7.2 参数设置上的故障.................................................
7.3 QMCL程序中的故障..................................
8. QMCL支持软件【QMCL STUDIO】
8.1 软件主要功能概述.....................................
8.1.1 参数与变量模块..................................
8.1.2 QMCL程序编辑与编译模块...............
8.1.3 QMCL程序传送模块...........................
8.1.4 故障历史信息查询模块......................
8.1.5 自定义通讯模块..................................
8.2 软件安装.....................................................
8.2.1 软件安装与运行环境..........................
8.2.2 软件安装说明......................................
8.3 操作主界面.................................................
8.4 参数与变量模块的操作.............................
8.4.1 变量A0-BF内容的动态监视和修改...
8.4.2 系统变量内容的动态监视和修改......
8.4.3 I/O回路和模拟量输入/输出的动态监
8.4.6 系统参数读取、设定与存档..............
8.4.7 用户参数读取、设定与存档..............
8.4.8 曲线方式的参数监视..........................
8.4.9 部分系统参数的设定计算..................
8.5 QMCL程序编辑..........................................
8.6 QMCL程序的编译和反编译......................
8.6.1 QMCL程序的编译...............................
8.6.2 QMCL程序的反编译...........................
8.7 QMCL程序的传送......................................
8.7.1 RAM中程序区的清除.........................
8.7.2 向伺服控制器传输中间代码程序......
8.7.3 向PC机上传程序.................................
8.8 故障历史信息查询.....................................
8.9 与控制器的自定义通讯.............................
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