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变频器维修案例总结与分析

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案例1.一台富士FRN7.5G11S变频器试机时跳OC1
1.案例现象:
该变频器在调试中一开机就跳“OC1”,OC1为富士变频器“加速时过电流”。起初以为加速时间设置的较短,使变频器过流跳闸。重新设置加速时间参数,开机仍然跳闸。后来怀疑电动机有问题,将电动机断开重新试机,加速正
常。检查电动机绕组,发现匝间有轻微短路现象。

•2.案例分析:
•该电动机原来工作条件恶劣,绕组间绝缘已大大下降,工作在工频电源时由于电源的容量大,电动机匝间的轻微短路引不起跳闸。而变频器一是过载能力差,反应灵敏,稍有过流就引起跳闸;二是变频器输出电压为
PWM波,对电动机绝缘要求提高,因电动机本已绝缘不良,故而引起匝间短路。
•一些设备改造工程,用了多年的电动机容易出现该问题,我们要想到这一点。

•换一台新电动机试机,开机正常。

案例2 .变频器起动后跳“LU”
案例现象:一台富士FRN11G11S变频器在频率上升到15Hz以上时,“LU”欠电压保护动作。
2.案例分析:变频器欠压故障是在使用中经常碰到的问题,主要是因为主回路电压太低(220V系列低于200V,380V系列低于400V)或变频器自身原因。变频器自身的主要原因有:整流模块某一路损坏、滤波电容容量不
足;其次是主回路接触器损坏,导致直流母线电压损耗在充电电阻上而导致欠压;再有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题(新变频器以上可能性均不大)。
3.案例检查:首先检查输入侧电压是否有问题,然后检查电压检测电路。从整流部分向变频器电源输入端检查,发现电源输入侧缺相,由于电压表从另外两相取信号,电压表指示正常,没有及时发现变频器输入侧
电源缺相。输入端缺相后,由于变频器整流输出电压下降,在低频区,因充电电容的作用还可调频,但在频率调至一定值后,整流电压下降较快、造成变频器“LU”跳闸。
接通断相电路,试机正常。

变频器维修案例总结与分析

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•案例3: 变频器不能带载起动
•1.案例现象 ;一台FRNl60P7变频器,在电动机空载时起动正常,但不能带载起动。
•2.案例分析  这种问题常出现在恒转矩负载。在提高了加减速时间后仍无法带载起动,继续检查转矩提升值,原来转矩提升设在出厂值,为“2.0”,如图所示。将转矩提升值由“2.0”改为“7.0”后,提高了低频时
的电压输出,改善了低频时的带载特性,电动机带载起动正常。遇到上述问题时应重点检查加、减速时间设定及转矩提升设定值。

变频器维修案例总结与分析

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案例4:变频器参数设置不当,电动机发抖
•1.案例现象:  用一台日本松下电工BFV7037FP(3.7kW)变频器,拖动4.3kw电动机。安装完毕通电试机。按下起动按钮,操作面板显示屏显示的频率由低向高变化,可是电动机却不转,只是在不停地
颤抖,同时伴随着很大的噪声。并显示过流。
•2.案例分析:根据现象判断,一是外电路有问题,二是参数设置有问题。停机检查主电路与控制电路,无错接及不牢靠之处。开机再试,仍不能运转。按操作面板上的“SET”键,把显示屏频率显示
方式转到电流显示方式,再次起动电动机,显示过流。检查电动机的传动带松紧适度,用手盘动皮带轮也不觉沉重,这时才考虑变频器的功能/参数是否设置不当。
•该变频器有71种功能码,与电动机起动有关的参数为加速时间、DC提升水平。倘若两项参数的设置与机器的负载特性不匹配,就会造成电动机无法起动。加速时间过短、DC提升水平(即转矩提升)
量过大,都可能引起变频器电流过大。按变频器“MODE”键进入功能设定模式,将P01(第一加速时间)由原设置的2s延长为6s;P05(DC提升水平)由原设置的20改为8,设置完毕,将显示屏设为主显
示方式。按下起动按钮,电动机起动、运行正常,输出电流显示在4.8A左右。

•案例5:变频改造后输出电缆发热
•1.案例现象:一套供水系统进行了变频控制改造,改造后由一台变频器控制两套机泵(由接触器切换)。原先机泵是由自耦降压启动后进入工频运行,且电缆、电动机工作正常。现改为变频
运行,为了节省资金,电动机电缆没有更换。改造后,电动机由自耦降压启动改为变频器软启动,并达到了变频节能的效果。在运行中发现变频器输出端到电动机间的输出电缆严重发热,电
动机外壳温升加重,还出现保护跳闸。
2.案例分析:这显然是变频器输出电流中的PWM高次谐波引起驱肤效应及其它附加损耗,使输出导线和电动机绕线功率损耗增加。
3. 案例解决方法:在变频器的输出端增加滤波电抗器,选用大一号截面的电缆替换原先电缆。这样处理后,发热故障排除。
结论:在以上调试实例中,出现的问题基本为两个方面:一方面为变频器参数选择不合适,另一方面为安装不规范。


案例6:艾默生EV100端子控制停
1.案例现象:某机械厂主要生产高速绞线机。电动机参数:额定功率3.7kW,额定电流8.1A,额定频率50Hz(最高用到100Hz),额定转速为1440r/min。
系统采用外端子控制运行,外部模拟端子VCI给定频率,开环运行。设置加减速时间为40s,运行曲线F1.04—F1.07设置正确。当外部出现断线、绞线或绞线机内部机械出现问题时,变频器必须马
停止运行,并与抱闸机构配合实现急停。该厂根据以往的经验对变频器进行设置后,当按下急停按钮时变频器报E002故障(变频器过流)。
2.案例分析:上面案例中的故障主要是由于变频器停机与抱闸抱紧时序配合不一致引起的。因为按下急停按钮后,变频器工作在减速停机方式(减速时间设为40s),在变频器输出频率还没有降为
0Hz时,抱闸突然抱紧,产生了很大的堵转电流,超过了过流保护值而出现故障。

变频器维修案例总结与分析

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3.解决方案:通过询问了解到:用户将多功能输入端子其中一个设置为外部停机指令端子(X1=35),而停机方式选择为减速停机(F2.O8=0),当按下急停按钮后,变频器报EOO2故障。试着采取了以下方案:
① 将停机方式改为自由停机后(F2.08=1),故障现象马上消失(变频器接到白由停机命令后立即停止输出)。但这样无法实现正常的减速停机(特殊停机和正常停机出现了矛盾),所以必须还设置为F2.08=0。
② 利用多功能输入端子的停机直流制动功能(X1=19),设置直流制动参数F2.09=35Hz,F2.10=0s,F2.11=20%,F2.12=2s,故障消除,并能快速停机。但依然存在上面提到的产生故障的隐患,特别是如果电动机
运行在100Hz时,需要重新调整F2.09--F2.11的参数值。所以这不是一个最佳的解决方案。
③ 利用多功能输入端子的“运行禁止功能”(X1=37)设置参数,运行中的变频器自由停车后由抱闸抱死,对于此结果用户认为较为合适(该端子控制功能和正常减速时间没有冲突)。
结论:变频器的功能设置有时可有多种方案,通过比较,从中选出最优方案。




案例7:EV 1000模拟输入分辨率低不能实现稳定转速跟踪
1.案例描述
EV 1000系列变频器,加弹机负载,系统使用摆频功能,但摆频是由PLC完成计算(摆频周期不固定,变频器无法完成)的,通过模拟电压输出给变频器的VCI通道使用。变频器跟踪外部模拟量的变化(按照摆
频曲线),设置加减速时间为0.1s,摆频周期约为2s,上升时间为60ms,摆频中心频率为15Hz。现在问题是,外部模拟电压变化约10次摆频周期时,就会有一次模拟量的变化,变频器就无法追踪。
•2案例分析:通道滤波时间常数F1.02对输入信号进行滤波处理,滤波时间越短,响应越快;降低载波频率F3.10可以提高变频器程序的处理速度,加快对模拟量的跟踪处理;修改给定通道增益F1.01,可以
间接提高VCI通道的分辨率。
3.问题处理:查外部端子,排除模拟电压的问题,调节VCI通道的滤波时间常数(F1.02)为0.2s时,就会出现模拟量变化多次而有一次无法跟踪的情况,给人的感觉就是丢失了“脉冲”一样;而把滤波时间改为
2s时,变频器跟踪不上模拟量的变化。
选择VCI或者其他通道作为开环频率的给定通道,因此尝试如下更改:修改滤波时间常数F1.02=0.1s,载波频率F3.10=2kHz,修改F1.07=160(最大给定对应频率扩大1倍)、F1.01=50%(通道增益缩小
倍),提高变频器的处理速度。修改参数后, 再次运行,工作正常


案例8: EV2000变频器上电报E018故障
1.案例描述: 某化纤厂用户使用EV2000-4T0220G变频器作为后纺生产线传动的工艺改造,安装调试顺利结束,变频器工作正常。3个月后,用户反映变频器上电显示E018(接触器未吸合)故障。
3.案例分析:变频器主电路中直流回路中含有接触器,其主要用途是主回路电解电容器充电接近额定容量时,接触器动作,短接充电限流电阻。接触器动作后,其辅助触点闭合,接触良好时驱动板相
关控制信号动作,并将接触器已经吸合良好的信号通过扁平电缆传输到主控板,主控板相关芯片解锁,变频器工作在允许状态下。假如以上一些相关连接出现不良接触信号,则变频器均显示“E018
接触器未吸合”故障。•3.问题处理: 首先按照变频器E018故障定位图确定E018可能产生的几个原因。由于用户现场为化纤纺织行业生产线,絮状粉尘较大,变频器上电时能听到接触器吸合的声
音,由此可以判断接触器已经动作吸合。然后检查接触器辅助触点接线、主控板与驱动板的连接线是否松动,发现主控板连接处扁平电缆的接插底座不干净,清理后保持良好接触,再通电后不再报
故障。本案例中就是由于变频器内部的接触器吸合信号不正常,在由驱动板传输到控制板的过程中,因扁平电缆接触不良,导致反馈信号无法到达控制板,使变频器无法正常工作。




案例9: EⅤ2000变频器上电显示POFF
•1.问题描述:某采油厂使用EⅤ2000—4T0370P变频器出现故障,变频器在通电时出现POFF(欠电压),不能进入正常编程、运行状态,反复试验后,变频器再上电无显示。更换变频器后,依旧显
示POFF。
•2.案例分析:首先根据变频器POFF故障定位图(见图8-9)确认可能存在的问题。由于更换变频器后故障依旧,问题在变频器外部的面大。

•3.问题处理:检查外接电源无问题,继续检查制动单元。取下制动单元与变频器的接线,测量制动单元的P、N之间的阻值,发现只有13Ω ,与制动电阻阻值完全相同,可以确认制动单元已经损
坏。拆除制动单元,上电试机,仍然显示POFF。打开变频器,测量其限流电阻,发现其中一台限流电阻烧断,另一台的限流电阻阻值明显变大。其原因就是制动单元损坏,其制动电阻通过较
大电流,使直流母线上电压下降。由于过流,烧断和烧坏了限流电阻。
•4.事后总结:上述变频器故障为外接制动单元损坏所致。正常时变频器一上电,电解电容器被充电,当直流母线电压达到一个限值时,与上电限流电阻并联的接触器吸合,电阻被切掉。若在上电时
制动单元损坏,则电容器上的直流母线电压将下降。此时,直流母线电压由制动电阻所占整个电阻(制动电阻+上电缓冲电阻)的比例来确定,一旦小于限值,变频器就显示POFF。这时,接触器因直流
母线电压不够,则迟迟不能闭合,导致短时工作状态设计的上电限流电阻长时间工作,因发热严重导致阻值变大直至开路。电阻开路后,变频器再上电时电解电容器无法充电,直流母线电压一直为
零,变频器无显示。

•案例10:TD3100变频器闭环电流异常
•1.问题描述:爱默生TD3100变频器驱动一个电梯曳引机负载,电动机功率为7.5kW,额定电压为38OV,额定电流为15.4A,额定转速为1440r/min,额定频率为50Hz。变频器在开环方式下运行正常,
闭环矢量运行电流异常偏大;在接入编码器 后,用户测量PGP电压为6Ⅴ ,如下图所示,怀疑是PGP或者接口板故障。

变频器维修案例总结与分析

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•2.问题处理:
•在接入编码器后,用户测量PGP电压为6V,怀疑是编码器故障引起接口板被烧。因此,首先检查接口板,检查电压和输入阻抗均正常。经事后检查,原来是用户万用表有问题,误认为接口板被
烧。
•据用户说,电动机已经进行调谐,且变频器显示调谐结束。检查电动机铭牌输入正确,由于已经连接电梯设备,暂未重新调谐。检查F1.00(PG脉冲数)输入正确。检查PGP接线正确,布线较规
范,PGP连接良好。用示波器观察PGP脉冲,方波较好,幅值正常。再次怀疑调谐有误,卸下负载后重新调谐,如图8-11所示(略),变频器运行正常。


•3.案例分析:
•变频器开环运行正常,说明变频器没有问题。闭环运行电流异常主要有两个原因:电动机调谐有误和脉冲编码器故障。检查编码器脉冲正常,重新进行电动机调谐后运行正常,说明还
是用户调谐有误。在矢量控制运行时,必须先要进行电动机参数调谐,以获得被控电动机的准确参数(自动调谐也称为自学习功能)。在执行自动调谐前,必须脱开电动机与机械负载
的连接,使电动机处于完全空载状态。如果不进行调谐或者调谐参数不准,就会出现一些意想不到的结果。

•案例11:TD3100满载时报过压故障
•1.问题描述
•老系统改造项目,用TD3100-4T0150E变频器驱动一台15kW、原日本产绕线式电动机。电动机参数为:15kW,380W/33A,945r/min。变频器曳引机速度为1m/s,编码器为
1024PPR,外接三菱PLC进行多段速选择、开关门和其他安全控制。
•根据变频器参数进行设置,在非满载情况下,工作正常;当做满载测试时,电梯下行时变频器一启动就报E005(过压)故障。

•2.问题处理
•查看历史故障记录,显示母线电压为直流782V,可以确认是过压导致运行异常。玑场检查制动电阻接线正确,怀疑制动电阻选择不合适。据用户反映:原先配的电阻为两个
42Ω/2kW并联(并联后21Ω/4KW),由于现场工程师认为电阻太小,增大为8Ω/1.2kW四个串联(32Ω/4.8KW)。所以,改回原来的40Ω/2kW两个并联,故障被消除。但感到
电阻温度较高.故再用两个并联的8Ω/1.2kW进行串联(4+21=25Ω)。最后将负载加大到120%额定负载,电梯运行正常。
•3.案例分析
•本案例故障是由于制动电阻使用不当所致(阻值偏大)。对于电梯这类应用场合的负载,空载下行或者重载上行时电动机处于电动状态,没有能量回馈;而空载上行
或者重载下行时处于发电状态,如图8-12所示。鉴别电动机状态的最简单方法就是观察、测量变频器的直流母线电压。如发现该电压值一直向上攀升,则可以认为
在此阶段电动机处于发电状态。若此时制动电阻阻值偏大,回馈能量得不到及时释放,则变频器报过压故障。









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