信捷XCC手册运动控制指令用户手册

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手册内容：
目录
前言                     
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XCC 系列 PLC的概述            
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电源电路的规格、输入输出
规格与外部配线               
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各种软元件的作用和功能、
运动控制指令说明及参数
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附录
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手册目录：
前言  ..............................................................................................
1．XCC系列 PLC概述  ............................................................
1-1．产品规格 ........................................................................
1-2．外形尺寸 ........................................................................
1-3．端子台排列 ....................................................................
1-4．通讯口引脚定义.............................................................
2．电源电路的规格、输入输出规格与外部配线  ....................
2-1．电源规格 ........................................................................
2-2．AC电源、DC输入型 ...................................................
2-3．输入规格 ........................................................................
2-4．DC输入信号处理（AC 电源型）  ................................
2-5．输出规格及输出电路的处理  .........................................
3．运动控制指令、参数、特殊数据寄存器及辅助继电器说
3-1．软元件编号一览表  .........................................................
3-2．运动控制指令一览表（XCC 系列专用）....................
3-3．指令说明的阅读方法  .....................................................
3-4．输出端口分配表.............................................................
3-5．运动控制指令.................................................................
PLAN：平面或空间选择 ...................................................
SETP：设定坐标系  .............................................................
ABS：绝对地址  ..................................................................
INC：增量地址  ...................................................................
SETR：电气零点设置  ........................................................
DRVR：电气回零  ...............................................................
DRVZ：返回机械零点 .......................................................
DRV：高速定位  ..................................................................
LIN：线性插补定位  ...........................................................
CW/CCW：圆弧插补  .........................................................
CHK：伺服结束检查 .........................................................
TIM：延时指令...................................................................
FOLLOW：随动指令  .........................................................
3-6．运动控制参数.................................................................
3-7．特殊数据寄存器一览表  .................................................
3-8．特殊辅助继电器一览表  .................................................
3-9．脉冲输出标志位一览表  .................................................
3-10．样例说明 ......................................................................
3-11．应用案例  .......................................................................
4．附录  ........................................................................................
4-1．基本顺控制令表.............................................................

4-2．应用指令一览表...........
4-3．高速计数器分配...........
4-4．外部输入中断分配  .......
4-5．特殊辅助继电器一览  ...
4-6．特殊数据寄存器一览  ...
4-7．特殊FLASH寄存器一览
4-8．PLC 资源冲突表一览  ..