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《西门子SINAMIC S150 变频调速柜 操作手册 中文高清版》
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变频调速柜
前言
1 安全提示
1 1 一般安全说明
1 2 有关电磁场（EMF）的安全说明
1 3 操作静电敏感元器件 (ESD)
1 4 工业安全
1 5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险
2 设备一览
2 1 本章内容
2 2 应用范围和特点
2 2 1 应用范围
2 2 2 特点、质量、服务
2 3 构造
2 4 电气原理图
2 5 铭牌
3 机械安装
3 1 本章内容
3 2 运输，存放
3 3 安装
3 3 1 机械安装检查列表
3 3 2 准备工作
3 3 2 1 现场要求
3 3 2 2 对地面平整度的要求
3 3 2 3 运输指示器
3 3 2 4 开箱验货
3 3 2 5 安装辅助工具
3 3 3 安置
3 3 3 1 从运输托盘上卸下机柜
3 3 3 2 拆卸吊运辅助工具
3 3 3 3 与地基的连接
3 3 3 4 机械连接各个运输单元
3 3 4 安装附加顶罩（选件 M21）或通风罩（选件 M23，M43，M54）
3 3 5 顶部电源连接（选件 M13），顶部电机连接（选件 M78）
4 电气安装
4 1 本章内容
4 2 电气安装检查列表
4 3 重要的安全防范措施
4 4 EMC 介绍
4 5 电磁兼容安装
4 6 动力连接
4 6 1 电缆终端
4 6 2 连接横截面积，电缆长度
4 6 3 电机电缆和电源电缆的连接
4 6 4 调节风扇电压(-G1 -T10, -T1 -T10)
4 6 5 调整内部电源电压(-T10)
4 6 6 在未接地电网（IT 电网）上运行时取出基本去干扰模块的连接片
4 7 通过安全电网进行外部辅助供电
4 8 信号连接
4 8 1 控制单元 CU320-2 DP
4 8 2 端子模块 TM31(-A60，选件G60)
4 9 其它连接
4 9 1 将馈电模块移至下一级系统（选件 L04）
4 9 2 紧凑型 du/dt 滤波器（带有电压峰值限制器 VPL）（选件 L07）
4 9 3 套件型 du/dt 滤波器（带电压峰值限制器VPL）（选件 L10）
4 9 4 正弦滤波器（选件 L15）
4 9 5 外部辅助设备接口（选件 L19）
4 9 6 过电压限制（选件 L21）
4 9 7 包含熔断器的主开关或断路器（选件 L26）
4 9 8 安装在机柜门上的急停按钮（选件 L45）
4 9 9 带维修插座的机柜照明灯（选件 L50）
4 9 10 机柜用防冷凝加热器（选件 L55）
4 9 11 0 类急停；AC 230 V 或 DC 24 V（选件 L57）
4 9 12 1 类急停；AC 230 V（选件 L59）
4 9 13 1 类急停；DC 24 V（选件 L60）
4 9 14 制动单元 25 kW（选件 L61 / L64）；制动单元 50 kW（选件 L62 / L65）
4 9 14 1 安装制动电阻
4 9 14 2 调试
4 9 14 3 诊断与负载循环
4 9 14 4 阈值开关
4 9 15 热敏电阻电机保护单元（选件 L83/L84）
4 9 16 PT100 监测单元（选件 L86）
4 9 17 绝缘监测单元（选件 L87）
4 9 18 CAN 通讯板 CBC10（选件 G20）
4 9 19 Ethernet 通讯板 CBE20（选件 G33）
4 9 20 温度传感器模块 TM150 （选件 G51）
4 9 20 1 描述
4 9 20 2 连接
4 9 20 3 接线示例
4 9 21 机柜安装式编码器模块 SMC10（选件 K46）
4 9 21 1 描述
4 9 21 2 连接
4 9 21 3 接线示例
4 9 22 机柜安装式编码器模块 SMC20（选件 K48）
4 9 22 1 描述
4 9 22 2 连接
4 9 22 3 接线示例
4 9 23 机柜安装式编码器模块 SMC30（选件 K50）
4 9 23 1 描述
4 9 23 2 连接
4 9 23 3 接线示例
4 9 24 电压测量模块，用于采集电机转速和相位角（选件 K51）
4 9 25 附加编码器模块 SMC30（选件 K52）
4 9 26 端子模块（选件 G60）
4 9 27 第二端子模块 TM31（选件 G61）
4 9 28 端子板 TB30（选件G62）
4 9 29 1 根轴的安全功能授权（选件 K01）
4 9 30 用于控制安全功能 “Safe Torque Off”和“Safe Stop 1”的端子模块（选件
4 9 31 端子模块 TM54F（选件 K87）
4 9 32 安全制动适配器SBA AC 230 V (选件 K88)
4 9 33 控制单元 CU320-2 PN（选件 K95）
4 9 34 NAMUR 端子排（选件 B00）
4 9 35 安全隔离的 NAMUR DC 24 V 电源（选件 B02）
4 9 36 NAMUR 外部辅助设备用电源端子（选件 B03）
5 调试
5 1 本章内容
5 2 调试工具 STARTER
5 2 1 安装 STARTER
5 2 2 STARTER 操作界面说明
5 3 使用 STARTER 进行调试的步骤
5 3 1 创建项目
5 3 2 配置驱动设备
5 3 3 传送驱动对象
5 3 4 借助STARTER通过以太网调试变频器
5 4 操作面板 AOP30
5 5 AOP30 的首次调试
5 5 1 首次启动
5 5 2 基本调试
5 6 调试后的状态
5 7 调试带有传动系数的编码器
5 8 恢复参数出厂设置
6 操作
6 1 本章内容
6 2 指令源和设定值源概述
6 3 变频器基本信息
6 3 1 参数
6 3 2 驱动对象（Drive Objects）
6 3 3 数据组
6 3 4 BICO 技术：互联信号
6 3 5 故障信息的广播
6 4 指令源
6 4 1 缺省设置 “Profidrive”
6 4 2 缺省设置 “端子 TM31”
6 4 3 缺省设置 “NAMUR”
6 4 4 缺省设置 “PROFIdrive NAMUR”
6 5 设定值源
6 5 1 模拟量输入
6 5 2 电动电位计
6 5 3 转速固定设定值
6 6 通过操作面板进行控制
6 6 1 操作面板 AOP30 概述和菜单结构
6 6 2 菜单“运行窗口界面”
6 6 3 菜单“参数设置”
6 6 4 菜单“故障存储器/报警存储器”
6 6 5 菜单“调试/维修”
6 6 5 1 驱动调试
6 6 5 2 设备调试
6 6 5 3 驱动诊断
6 6 5 4 AOP 设置
6 6 5 5 AOP 诊断
6 6 6 语言选择/Language Selection
6 6 7 通过操作面板进行操作（LOCAL 模式）
6 6 7 1 “LOCAL/REMOTE”键
6 6 7 2 “ON/OFF”键
6 6 7 3 正转/反转切换
6 6 7 4 JOG
6 6 7 5 设定值升高/设定值降低
6 6 7 6 AOP 设定值
6 6 7 7 超时监控
6 6 7 8 操作锁/参数设置锁
6 6 8 故障和报警
6 6 9 永久保存参数
6 6 10 参数设置错误
6 7 PROFIdrive 通讯
6 7 1 简介
6 7 2 应用等级
6 7 3 循环通讯
6 7 3 1 报文和过程数据
6 7 3 2 报文结构
6 7 3 3 控制字和设定值一览
6 7 3 4 状态字和实际值一览
6 7 4 非循环通讯
6 7 4 1 请求和应答的结构
6 7 4 2 确定驱动对象号
6 7 4 3 示例 1：读取参数
6 7 4 4 示例 2：写入参数（多参数请求）
6 7 5 关于 PROFIdrive 通讯的更多信息
6 8 PROFIBUS DP 通讯技术
6 8 1 PROFIBUS 接口
6 8 2 通过 PROFIBUS 控制
6 8 3 报文故障监控
6 8 4 在 SIMATIC Manager 中创建一个 S150
6 8 5 关于 PROFIBUS DP 通讯的更多信息
6 9 PROFINET IO 通讯技术
6 9 1 激活在线操作：通过 PROFINET IO 操作 STARTER
6 9 2 PROFINET IO 概述
6 9 2 1 应用在 SINAMICS 上的 PROFINET IO 技术概述
6 9 2 2 实时（RT）通讯和等时同步实时（IRT）通讯
6 9 2 3 地址
6 9 2 4 数据传输
6 9 2 5 通讯通道
6 9 3 PROFIenergy
6 9 3 1 描述
6 9 3 2 PROFIenergy 的任务
6 9 3 3 驱动系统上 PROFIenergy 的特性
6 9 3 4 PROFIenergy 指令
6 9 3 5 PROFIenergy 测量值
6 9 3 6 PROFIenergy 节能模式
6 9 3 7 禁用 PROFIenergy
6 9 3 8 PROFIenergy 应用
6 9 3 9 功能图和参数
6 9 4 关于 PROFINET IO 通讯的更多信息
6 10 SINAMICS Link 通讯
6 10 1 SINAMICS Link 通讯的基本知识
6 10 2 拓扑结构
6 10 3 组态和调试
6 10 4 示例
6 10 5 在装置启动时或进入循环运行后通讯中断
6 10 6 SINAMICS Link 中的传输时间
6 10 7 功能图和参数
6 11 通讯服务和使用的端口号
6 12 双通讯接口模式
6 13 工程软件 Drive Control Chart（DCC）
7 设定值通道和控制
7 1 本章内容
7 2 设定值通道
7 2 1 设定值相加
7 2 2 方向反转
7 2 3 共振转速回避，最低转速
7 2 4 转速限幅
7 2 5 斜坡函数发生器
7 3 V/f 控制
7 3 1 升压
7 3 2 振荡阻尼
7 3 3 滑差补偿
7 4 不带/带编码器的矢量转速控制/转矩控制
7 4 1 不带编码器的矢量控制
7 4 2 带编码器的矢量控制
7 4 3 转速实际值滤波器
7 4 4 转速控制器
7 4 4 1 转速控制器设置示例
7 4 4 2 转速控制器前馈控制（平衡的集成式前馈控制）
7 4 4 3 参考模型
7 4 4 4 转速控制器适配
7 4 4 5 软化
7 4 4 6 转速实际值来源
7 4 5 转矩控制
7 4 6 转矩限制
7 4 7 电流设定值滤波器
7 4 8 永磁同步电机
8 输出端子
8 1 本章内容
8 2 模拟量输出
8 2 1 模拟量信号表
8 3 数字量输出
9 功能，监控功能和保护功能
9 1 本章内容
9 2 调节型电源功能
9 2 1 电网识别和直流母线识别
9 2 2 谐波控制器
9 2 3 可设置的功率系数（无功功率补偿）
9 2 4 在电网条件较差的情况下进行电源设置（调
9 3 驱动功能
9 3 1 电机数据识别和转速控制器自动优化
9 3 1 1 电机数据识别
9 3 1 2 旋转测量与转速控制器优化
9 3 1 3 简化的旋转检测
9 3 1 4 参数
9 3 2 效率优化
9 3 3 异步电机的快速磁化
9 3 4 Vdc 控制
9 3 5 自动重新启动(WEA)
9 3 6 捕捉重启
9 3 6 1 无编码器时的捕捉重启
9 3 6 2 带编码器时的捕捉重启
9 3 6 3 参数
9 3 7 电机切换
9 3 7 1 描述
9 3 7 2 示例：在两个电机之间切换
9 3 7 3 功能图
9 3 7 4 参数
9 3 8 摩擦特性曲线
9 3 9 电枢短路制动，直流制动
9 3 9 1 简介
9 3 9 2 外部电枢短路制动
9 3 9 3 内部电枢短路制动
9 3 9 4 直流制动
9 3 10 增大输出频率
9 3 10 1 描述
9 3 10 2 脉冲频率的出厂设置
9 3 10 3 增大脉冲频率
16
9 3 10 4 通过增大脉冲频率来获取最大输出频率
9 3 10 5 参数
9 3 11 脉冲频率增大时的降容属性
9 3 12 脉冲频率摆动
9 3 13 运行时间（运行时间计时器）
9 3 14 仿真运行
9 3 15 方向反转
9 3 16 转换单位
9 3 17 简单制动控制
9 3 18 同步
9 3 19 涡轮机应用中的节能显示
9 3 20 写保护
9 3 21 专有技术保护
9 3 21 1 描述
9 3 21 2 激活专有技术保护
9 3 21 3 取消专有技术保护
9 3 21 4 修改专有技术保护口令
9 3 21 5 OEM 例外情况列表
9 3 21 6 存储卡拷贝保护
9 3 21 7 带拷贝保护的专有技术保护时更换备件
9 3 21 8 重要参数一览
9 3 22 网络服务器
9 3 22 1 描述
9 3 22 2 启动网络服务器
9 3 22 3 网络服务器配置
9 3 22 4 显示区
9 3 22 5 重要参数一览
9 3 23 编码器监控扩展
9 3 23 1 编码器监控扩展
9 3 23 2 编码器信号监控
9 3 23 3 零脉冲公差
9 3 23 4 在dn/dt响应时冻结转速实际值
9 3 23 5 可设置的硬件滤波器
9 3 23 6 零脉冲的脉冲沿分析
9 3 23 7 信号沿分析（1x，4x）
9 3 23 8 转速“0”检测的测量时间设置
9 3 23 9 转速实际值的滑动平均值计算
9 3 23 10 转子位置适配
9 3 23 11 故障时的脉冲数量补偿
9 3 23 12 公差带脉冲数量监控
9 3 23 13 排故，原因和解决方法
9 3 23 14 公差带和补偿
9 3 23 15 重要参数一览
9 3 24 位置跟踪
9 3 24 1 简介
9 3 24 2 测量齿轮箱
9 4 扩展功能
9 4 1 工艺控制器
9 4 2 旁路功能
9 4 2 1 带同步和重叠的旁路(p1260 = 1)
9 4 2 2 带同步、不带重叠的旁路(p1260 = 2)
9 4 2 3 不带同步的旁路(p1260 = 3)
9 4 2 4 功能图
9 4 2 5 参数
9 4 3 扩展制动控制
9 4 4 扩展监控功能
9 4 5 位置控制
9 4 5 1 位置实际值处理
9 4 5 2 位置控制器
9 4 5 3 监控
9 4 5 4 测头分析和参考脉冲搜索
9 4 6 基本定位器
9 4 6 1 机械系统
9 4 6 2 限制
9 4 6 3 基本定位器和安全设定速度限值
9 4 6 4 回参考点
9 4 6 5 每转多个零脉冲时回参考点
9 4 6 6 EPOS 下的安全回参考点
9 4 6 7 运动程序段
9 4 6 8 运行到固定挡块
9 4 6 9 设定值直接给定(MDI)
9 4 6 10 JOG
9 4 6 11 状态信号
9 4 7 调节型电源可设定的带阻滤波器
9 5 监控功能和保护功能
9 5 1 一般功率单元保护
9 5 2 热监控和过载响应
9 5 3 堵转保护
9 5 4 失速保护（仅适用于矢量控制）
9 5 5 电机热保护
9 5 5 1 描述
9 5 5 2 温度传感器连接到端子模块 TM31（选件 G60）上
9 5 5 3 温度传感器连接到编码器模块（选件 K46、K48、K50）
9 5 5 4 温度传感器直接连接到控制接口模块CIM
9 5 5 5 温度传感器计算
9 5 5 6 电机热模型
9 5 5 7 功能图
9 5 5 8 参数
9 5 6 通过 TM150 测量温度（选件 G51）
9 5 6 1 描述
9 5 6 2 采用最多 6 通道的测量
9 5 6 3 采用最多 12 通道的测量
9 5 6 4 温度传感器的分组
9 5 6 5 温度通道检测
9 5 6 6 功能图
9 5 6 7 参数
10 诊断/故障和警告
10 1 本章内容
10 2 诊断
10 2 1 LED 诊断法
10 2 2 通过参数进行诊断
10 2 3 故障显示和排除
10 3 故障和警告一览
10 3 1 “外部警告 1”
10 3 2 “外部故障 1”
10 3 3 “外部故障 2”
10 3 4 “外部故障 3”
11 维护与检修
11 1 本章内容
11 2 维护
11 2 1 清洁
11 3 检修维护
11 3 1 安装辅助装置
11 3 2 通过吊孔运输功率单元
11 4 更换部件
11 4 1 更换过滤网
11 4 2 更换 FX 型控制接口模块 CIM
11 4 3 更换 GX 型控制接口模块 CIM
11 4 4 更换 HX 型控制接口模块 CIM
11 4 5 更换 JX 型控制接口模块
11 4 6 更换 FX 型功率单元
11 4 7 更换 GX 型功率单元
11 4 8 更换 HX 型功率单元
11 4 9 更换 JX 型功率单元
11 4 10 更换 FX 型风扇
11 4 11 更换 GX 型风扇
11 4 12 更换 HX 型风扇
11 4 13 更换 JX 型风扇
11 4 14 更换调节型接口模块中的风扇，结构尺寸 FI
11 4 15 更换调节型接口模块中的风扇，结构尺寸 GI
11 4 16 更换调节型接口模块中的风扇，结构尺寸 HI
11 4 17 更换 JI 型调节型接口模块的风扇
11 4 18 更换 HX 型调节型电源模块、电机模块的直流熔断器
11 4 19 更换 JX 型调节型电源模块、电机模块的直流熔断器
11 4 20 更换 NH 熔断器
11 4 21 更换圆柱型熔断器
11 4 22 更换变频调速柜操作面板
11 4 23 更换变频调速柜操作面板的缓冲电池
11 5 直流母线电容器的重整
11 6 更换 DRIVE-CLiQ 组件后显示提示信息
11 7 升级变频调速柜固件
11 8 从 PC 载入新版操作面板固件
12 技术数据
12 1 本章内容
12 2 常规技术参数
12 2 1 降容数据
12 2 1 1 环境温度和电流降容之间的函数关系
12 2 1 2 2000米到5000米之间的安装海拔高度
12 2 1 3 电流降容随脉冲频率而变
12 2 2 过载能力
12 3 技术数据
12 3 1 A 型柜体 3 AC 380 V - 480 V
12 3 2 A 型柜体 3 AC 500 V - 690 V
A 附录
A 1 缩写目录
A 2 参数宏
索引
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