台达 AH500 PLC 用户使用操作手册中文高清完整版
第1 章简介
1.1 概述........................................................................................................ 1-2
1.1.1 相关手册........................................................................................ 1-2
1.1.2 机种简易说明................................................................................ 1-2
1.2 概论........................................................................................................ 1-7
1.3 特点........................................................................................................ 1-8
1.4 序号及模块功能检查..........................................................................1-16
第2 章规格与系统配置
2.1 一般规格................................................................................................ 2-3
2.2 CPU 模块规格.......................................................................................2-3
2.2.1 CPU 模块性能规格.......................................................................2-3
2.2.2 CPU 模块部位介绍.......................................................................2-5
2.3 基本系统配置........................................................................................ 2-7
2.3.1 简介................................................................................................ 2-7
2.3.2 AH500 CPU 主背板配置............................................................. 2-8
2.3.3 AH500 扩展背板配置...................................................................2-9
2.3.4 最大扩展配置................................................................................ 2-9
2.4 数字I/O 模块规格.............................................................................. 2-10
2.4.1 一般规格......................................................................................2-10
2.4.2 数字I/O 模块部位介绍.............................................................. 2-13
2.4.3 外观尺寸......................................................................................2-19
2.4.4 输入输出端子配置......................................................................2-24
2.5 模拟I/O 模块规格.............................................................................. 2-29
2.5.1 一般规格......................................................................................2-29
2.5.2 模拟I/O 模块部位介绍.............................................................. 2-32
2.5.3 外观尺寸......................................................................................2-33
2.5.4 输入输出端子配置......................................................................2-34
2.5.5 参数设定......................................................................................2-35
2.6 温度模块规格......................................................................................2-37
2.6.1 一般规格......................................................................................2-37
2.6.2 温度模块部位介绍......................................................................2-38
2.6.3 外观尺寸......................................................................................2-39
2.6.4 输入输出端子配置......................................................................2-40
2.6.5 参数设定......................................................................................2-40
2.7 网络模块规格......................................................................................2-41
2.7.1 一般规格......................................................................................2-41
2.7.2 网络模块部位介绍......................................................................2-43
2.7.3 外观尺寸......................................................................................2-47
2.7.4 输入输出端子配置......................................................................2-48
2.7.5 参数设定......................................................................................2-49
2.8 运动控制模块规格..............................................................................2-50
2.8.1 一般规格......................................................................................2-50
2.8.2 运动控制模块部位介绍..............................................................2-59
2.8.3 外观尺寸......................................................................................2-65
2.8.4 输入输出端子配置......................................................................2-68
2.8.5 参数设定......................................................................................2-70
2.9 远程I/O 通讯模块规格...................................................................... 2-72
2.9.1 一般规格......................................................................................2-72
2.9.2 远程I/O 通讯模块部位介绍...................................................... 2-72
2.9.3 外观尺寸......................................................................................2-74
2.10 电源模块规格......................................................................................2-74
2.10.1 一般规格......................................................................................2-74
2.10.2 电源模块部位介绍......................................................................2-75
2.10.3 外观尺寸......................................................................................2-75
2.10.4 端子配置......................................................................................2-76
2.11 防护模块、背板与扩展通讯线..........................................................2-77
2.11.1 部位介绍......................................................................................2-77
2.11.2 外观尺寸......................................................................................2-80
第3 章软件安装
3.1 ISPSoft 的安装与卸载......................................................................... 3-2
3.1.1 安装ISPSoft................................................................................. 3-2
3.1.2 删除ISPSoft................................................................................. 3-6
3.2 COMMGR 的安装与卸载.................................................................... 3-7
3.2.1 安装COMMGR............................................................................ 3-7
3.2.2 删除COMMGR............................................................................ 3-9
第4 章硬件安装
4.1 安装........................................................................................................ 4-2
4.1.1 固定背板........................................................................................ 4-2
4.1.2 安装模块........................................................................................ 4-4
4.2 配线........................................................................................................ 4-5
4.2.1 电源配线........................................................................................ 4-5
4.2.2 模块配线........................................................................................ 4-7
第5 章装置说明
5.1 装置简介................................................................................................ 5-2
5.1.1 装置列表........................................................................................ 5-2
5.1.2 I/O 储存区的基本结构..................................................................5-3
5.1.3 停电保持存储方式........................................................................ 5-4
5.1.4 停电保持区的装置范围................................................................ 5-4
5.2 装置功能说明........................................................................................ 5-5
5.2.1 数值、常数.................................................................................... 5-5
5.2.2 浮点数............................................................................................ 5-6
5.2.3 字符串............................................................................................ 5-6
5.2.4 输入继电器X................................................................................ 5-6
5.2.5 输出继电器Y................................................................................ 5-7
5.2.6 辅助继电器M................................................................................5-7
5.2.7 特殊辅助继电器SM..................................................................... 5-7
5.2.8 步进点继电器S............................................................................ 5-7
5.2.9 定时器T.........................................................................................5-8
5.2.10 计数器C........................................................................................ 5-8
5.2.11 32 位计数器HC............................................................................5-9
5.2.12 数据寄存器D..............................................................................5-10
5.2.13 特殊数据寄存器SR................................................................... 5-10
5.2.14 连结寄存器L...............................................................................5-10
5.2.15 间接指定寄存器E...................................................................... 5-11
第6 章程序编辑
6.1 快速入门................................................................................................ 6-2
6.1.1 范例功能说明................................................................................ 6-2
6.1.2 硬件规划........................................................................................ 6-2
6.1.3 程序规划........................................................................................ 6-3
6.2 ISPSoft 的项目开发程序..................................................................... 6-3
6.3 新增项目................................................................................................ 6-4
6.4 硬件组态................................................................................................ 6-5
6.4.1 模块配置........................................................................................ 6-5
6.4.2 主机与模块参数设定.................................................................... 6-6
6.5 建立程序................................................................................................ 6-8
6.5.1 新增梯形图程序............................................................................ 6-9
6.5.2 基本编辑－建立接点与线圈......................................................6-10
6.5.3 基本编辑－梯形图区段的新增/插入与指令编辑模式.............6-13
6.5.4 基本编辑－梯形图区段的选取与操作......................................6-15
6.5.5 基本编辑－并联接点装置..........................................................6-18
6.5.6 基本编辑－编辑批注..................................................................6-19
6.5.7 基本编辑－插入API 应用指令................................................. 6-20
6.5.8 基本编辑－比较接点的建立与常数的输入格式......................6-21
6.5.9 完成范例程序..............................................................................6-22
6.5.10 程序的检查与编译......................................................................6-23
6.6 测试与除错..........................................................................................6-24
6.6.1 建立联机......................................................................................6-24
6.6.2 下载程序与组态参数..................................................................6-27
6.6.3 联机测试......................................................................................6-30
6.7 万年历设定..........................................................................................6-37
第7 章存储卡
7.1 关于存储卡............................................................................................ 7-2
7.1.1 SD 卡的外观................................................................................. 7-2
7.1.2 SD 卡的规格................................................................................. 7-2
7.2 使用存储卡之前.................................................................................... 7-3
7.2.1 存储卡的格式化............................................................................ 7-3
7.2.2 存储卡的写保护功能.................................................................... 7-4
7.3 存储卡的安装与卸除............................................................................ 7-5
7.3.1 主机上的存储卡插槽.................................................................... 7-5
7.3.2 存储卡的安装................................................................................ 7-5
7.3.3 存储卡的卸除................................................................................ 7-6
7.4 存储卡的内容........................................................................................ 7-6
7.4.1 存储卡的初始化............................................................................ 7-6
7.4.2 存储卡的数据夹结构.................................................................... 7-6
7.5 存储卡的数据读写................................................................................ 7-7
7.5.1 系统备份........................................................................................ 7-7
7.5.2 系统还原........................................................................................ 7-8
7.6 软件介绍................................................................................................ 7-9
7.7 备份操作..............................................................................................7-10
7.8 还原操作..............................................................................................7-14
第8 章硬件组态设定
8.1 AH500 系列机种的硬件规划工具－HWCONFIG.............................8-3
8.1.1 HWCONFIG 的环境介绍.............................................................8-3
8.1.2 模块配置........................................................................................ 8-5
8.1.2.1 新增模块.............................................................................. 8-5
8.1.2.2 模块的地址配置.................................................................. 8-8
8.1.2.3 批注编辑............................................................................8-12
8.1.2.4 删除模块............................................................................8-13
8.1.2.5 变更模块............................................................................8-14
8.1.2.6 模块的查找/替换功能.......................................................8-15
8.1.2.7 模块的复制/粘贴...............................................................8-18
8.1.2.8 模块的剪切/粘贴...............................................................8-20
8.1.2.9 模块的搬移........................................................................8-21
8.1.2.10 新增延伸背板....................................................................8-22
8.1.2.11 删除背板............................................................................8-24
8.1.2.12 变更背板............................................................................8-25
8.1.2.13 延伸背板的剪切/复制/粘贴..............................................8-26
8.1.2.14 延伸背板图示的搬移........................................................8-28
8.1.2.15 重新排序输入/输出装置范围...........................................8-28
8.2 AH500 机种的PLC 主机参数设置...................................................8-29
8.2.1 打开PLC 主机的参数设置页面................................................ 8-29
8.2.2 CPU 基本参数设置.................................................................... 8-30
8.2.2.1 CPU 基本参数－名称...................................................... 8-30
8.2.2.2 CPU 基本参数－系统...................................................... 8-31
8.2.2.3 CPU 基本参数－停电保持装置范围.............................. 8-34
8.2.3 串行端口（COM Port）参数设置............................................ 8-36
8.2.4 以太网络（Ethernet）基本参数设置.......................................8-37
8.2.5 以太网络（Ethernet）进阶参数设置.......................................8-38
8.2.5.1 以太网络进阶参数－过滤器............................................8-38
8.2.5.2 以太网络进阶参数－网络时间校正................................8-40
8.2.5.3 以太网络进阶参数－邮件................................................8-41
8.2.5.4 以太网络进阶参数－邮件发送条件................................8-42
8.2.5.5 以太网络进阶参数－邮件地址与发送条件设置............8-46
8.2.5.6 以太网络进阶参数－通讯接口（Socket）....................8-47
8.2.5.7 以太网络进阶参数－网页功能........................................8-49
8.2.6 主机参数的储存与上下载..........................................................8-50
8.3 AH500 机种的模块参数设置.............................................................8-51
8.3.1 模块版本的管理..........................................................................8-51
8.3.2 设置模块内部参数......................................................................8-53
8.3.3 模块内部参数的导出与导入......................................................8-57
8.3.4 智能型模块参数设置..................................................................8-58
8.4 AH500 机种的硬件参数管理及在线诊断.........................................8-59
8.4.1 硬件规划的储存与打印..............................................................8-59
8.4.2 订购清单......................................................................................8-60
8.4.3 背板信息列表..............................................................................8-61
8.4.4 系统参数上下载..........................................................................8-62
8.4.5 模块布局检测..............................................................................8-63
8.4.6 在线诊断......................................................................................8-65
8.4.6.1 启动在线操作模式............................................................8-65
8.4.6.2 信息检视与模块诊断........................................................8-66
8.4.6.3 在线变更模块状态............................................................8-67
8.4.6.4 监控表................................................................................8-69
8.5 中断功能设置......................................................................................8-70
8.5.1 程序执行架构..............................................................................8-70
8.5.2 AH500 机种的工作（Task）项目............................................ 8-71
8.5.3 I/O 中断....................................................................................... 8-71
8.5.4 24V 低电压检测中断（LV2）...................................................8-72
8.5.5 通讯中断......................................................................................8-73
8.5.6 外部中断......................................................................................8-73
8.5.7 定时中断......................................................................................8-74
第9 章网络组态设定
9.1 网络规划工具－NWCONFIG..............................................................9-2
9.1.1 NWCONFIG 简介.........................................................................9-2
9.1.2 相关基础介绍................................................................................ 9-3
9.1.3 NWCONFIG 的通讯设定.............................................................9-5
9.1.3.1 NWCONFIG 中的联机机制...............................................9-5
9.1.4 工作流程........................................................................................ 9-8
9.2 网络架构的部署..................................................................................9-12
9.2.1 部署节点......................................................................................9-12
9.2.2 连结网络......................................................................................9-15
9.2.3 调整或删除已部署的装置及网络..............................................9-20
9.2.4 节点与网络属性的设定..............................................................9-23
9.2.5 装置或网络的隐藏/显示.............................................................9-26
9.2.6 合法的网络架构..........................................................................9-29
9.2.7 下载绕送路径表（Routing Table）......................................... 9-33
9.2.8 绕送路径测试..............................................................................9-35
9.3 NWCONFIG 的管理与应用...............................................................9-37
9.3.1 存档与打印..................................................................................9-37
9.3.2 整体下载......................................................................................9-38
9.3.2.1 下载参数说明....................................................................9-38
9.3.2.2 下载操作说明....................................................................9-38
9.3.3 ISPSoft 中的绕送应用............................................................... 9-40
第10 章CPU 模块运动原理
10.1 CPU 模块操作.................................................................................... 10-2
10.1.1 总流程..........................................................................................10-2
10.1.2 I/O 更新与通讯服务................................................................... 10-3
10.2 CPU 模块操作模式............................................................................ 10-4
10.2.1 操作模式......................................................................................10-4
10.2.2 各种运行模式下的状态和操作..................................................10-4
第11 章便利功能
11.1 PLC Link..............................................................................................11-3
11.1.1 PLC Link 简介.............................................................................11-3
11.1.2 透过ISPSoft 中的NWCONFIG 操作PLC Link..................... 11-3
11.1.2.1 开启PLC Link 的设置窗口..............................................11-4
11.1.2.2 选择主站装置（步骤1）.................................................11-5
11.1.2.3 设定通讯参数（步骤2）.................................................11-6
11.1.2.4 设置数据交换表（步骤3）.............................................11-9
11.1.2.5 PLC Link 的监控功能.....................................................11-16
11.1.2.6 设置PLC Link 的注意事项............................................11-20
11.1.3 透过ISPSoft 程序操作PLC Link........................................... 11-21
11.1.3.1 PLC Link 参数设定说明.................................................11-21
11.1.3.2 PLC Link 设定流程与范例说明.....................................11-26
11.1.4 PLC Link 相关特殊辅助继电器与特殊数据寄存器...............11-32
11.2 Ether Link..........................................................................................11-35
11.2.1 Ether Link 简介.........................................................................11-35
11.2.1.1 Ether Link 一般规格与功能说明...................................11-36
11.2.1.2 Ether Link 网络建构.......................................................11-37
11.2.2 透过ISPSoft 中的NWCONFIG 操作Ether Link................. 11-38
11.2.2.1 Ether Link 的建构...........................................................11-38
11.2.2.2 开启Ether Link 的设置窗口..........................................11-38
11.2.2.3 数据交换表的建立与管理..............................................11-40
11.2.2.4 装置清单与图标区的操作..............................................11-43
11.2.2.5 Ether Link 的运作模式...................................................11-45
11.2.2.6 下载Ether Link 设置......................................................11-47
11.2.2.7 上传Ether Link 设置......................................................11-49
11.2.2.8 删除异步装置..................................................................11-51
11.2.2.9 启动/关闭在线监控模式.................................................11-52
11.2.2.10 在线启动/停止Ether Link（标志模式）....................11-56
11.2.2.11 监控表与错误记录........................................................11-60
11.2.3 Ether Link 相关特殊辅助继电器与特殊数据寄存器.............11-61
11.3 网页功能............................................................................................11-66
11.3.1 功能简介....................................................................................11-66
11.3.2 使用方式....................................................................................11-66
11.3.3 疑难排除....................................................................................11-68
第12 章故障排除
12.1 故障排除..............................................................................................12-3
12.1.1 基本检查......................................................................................12-3
12.1.2 清除错误状态..............................................................................12-3
12.1.3 故障排除程序..............................................................................12-4
12.1.4 查询错误纪录..............................................................................12-5
12.2 CPU 模块故障排除............................................................................ 12-6
12.2.1 ERROR 灯常亮.......................................................................... 12-6
12.2.2 ERROR 灯闪烁.......................................................................... 12-7
12.2.3 BUS FAULT 灯常亮................................................................. 12-13
12.2.4 BUS FAULT 灯闪烁................................................................. 12-14
12.2.5 其它............................................................................................12-14
12.3 模块故障排除....................................................................................12-25
12.3.1 模拟I/O 模块及温度模块故障排除........................................ 12-25
12.3.2 AH02HC-5A/AH04HC-5A 故障排除..................................... 12-27
12.3.3 AH05PM-5A/AH10PM-5A 故障排除.....................................12-28
12.3.4 AH20MC-5A 故障排除............................................................ 12-29
12.3.5 AH10EN-5A 故障排除.............................................................12-31
12.3.6 AH10SCM-5A 故障排除......................................................... 12-31
12.3.7 AH10DNET-5A 故障排除........................................................12-32
12.4 CPU 模块错误代码对应灯显示及状态说明.................................. 12-33
12.4.1 CPU 模块错误代码对应灯显示及状态.................................. 12-34
12.4.2 模拟I/O 模块与温度模块错误代码对应灯显示.................... 12-43
12.4.3 AH04HC-5A 错误代码对应灯显示.........................................12-45
12.4.4 AH05PM-5A/AH10PM-5A 错误代码对应灯显示.................12-45
12.4.5 AH20MC-5A 错误代码对应灯显示........................................ 12-46
12.4.6 AH10EN-5A 错误代码对应灯显示.........................................12-47
12.4.7 AH10SCM-5A 错误代码对应灯显示..................................... 12-48
12.4.8 AH10DNET-5A 错误代码对应灯显示....................................12-49
附录AUSB 驱动安装
A.1 于Windows XP SP3 下安装AH500 主机的USB 驱动程序..............A-2
附录B AH500 装置地址
B.1 AH500 装置地址....................................................................................... B-2
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