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《三菱伺服驱动器MR-J4-A操作使用说明书中文高清版》
手册内容为：
第 1 章 功能和构成
11 概要
12 功能方框图
13 伺服放大器标准规格
14 伺服放大器和伺服电机的组合
15 功能一览表
16 型号构成
17 构造
171 各部分的名称
172 前盖板的拆装
18 与配套设备的构成
第2章 安装
21 安装方向和间隔
22 防止异物侵入
23 编码器电缆强度
24 检查项目
25 元件寿命
第3章 信号和接线
31 电源电路的连接举例
32 输入输出信号的连接举例
321 位置控制模式
322 速度控制模式
323 转矩控制模式
33 电源部分的说明
331 信号的说明
332 电源接通的顺序
333 CNP1，CNP2以及CNP3的接线方法
34 接头和信号排列
35 信号(端子)的说明
36 信号的详细说明
361 位置控制模式
362 速度控制模式
363 转矩控制模式
364 位置/速度控制切换模式
365 速度/转矩控制切换模式
366 转矩/位置控制切换模式
37 强制停止减速功能的说明
371 强制停止减速功能(SS1)
372 基极切断延迟功能
373 垂直负载微提升功能
374 使用EM2强制停止功能的残留风险
38 报警发生时的时序图
381 使用强制停止减速功能的情况
382 不使用强制停止减速功能的情况
39 接口
391 内部连接图
392 接口的详细说明
393 源型输入输出接口
310 带电磁制动器的伺服电机
3101 注意事项
3102 时序
311 接地
第 4 章 启动
41 首次接通电源时
411 启动的顺序
412 接线的确认
413 周边环境
42 位置控制模式的启动
421 电源接通・切断方法
422 停止
423 试运行
424 参数设定
425 正式运行
426 启动时的故障排除
43 速度控制模式的启动
431 电源的接通・切断方法
432 停止
433 试运行
434 参数的设定
435 正式运行
436 启动时的故障排除
44 转矩控制模式的启动
441 电源的接通・切断方法
442 停止
443 试运行
444 参数的设定
445 正式运行
446 启动时的故障排除
45 显示和操作
451 概要
452 显示顺序
453 状态显示
454 诊断模式
455 报警模式
456 参数模式
457 外部输入输出信号显示
458 输出信号(DO)强制输出
459 试运行模式
第 5 章 参数
511 基本设定参数([PrPA_ _ ])
512 增益/滤波器设定参数([PrPB_ _ ])
513 扩展设定参数([PrPC_ _ ])
514 输入输出设定参数([PrPD_ _ ])
515 扩展设定参数2 ([PrPE_ _ ])
516 扩展设定参数3 ([PrPF_ _ ])
52 参数详解
521 基本设定参数([PrPA_ _ ])
522 增益/滤波器设定参数([PrPB_ _ ])
523 扩展设定参数 ([PrPC_ _ ])
524 输入输出设定参数([PrPD_ _ ])
525 扩展设定参数2 ([PrPE_ _ ])
526 扩展设定参数3 ([PrPF_ _ ])
第 6章 一般的增益调整
61 调整方法的种类
611 伺服放大器直接调整
612 通过MR Configurator2的调整
62 一触式调整
621 一触式调整的顺序
622 一触式调整的显示・操作方法
623 一触式调整注意事项
63 自动调整
631 自动调整模式
632 自动调整模式的动作
633 自动调整的调整顺序
634 自动调整模式的响应性设定
64 手动模式
65 2插补调整模式
第 7 章 特殊调整功能
71 滤波器设定（筛选设定）
711 机械共振抑制滤波器
712 自适应滤波器Ⅱ
713 轴共振抑制滤波器
714 低通滤波器
715 高级振动抑制控制Ⅱ
716 指令陷波滤波器
72 增益切换功能
721 用途
722 功能方框图
723 参数
724 增益切换动作
73 Tough Drive功能
731 振动Tough Drive功能
732 瞬时停电Tough Drive功能
第 8 章 故障排除
91 伺服放大器
92 接头
第10章 特性
101 过载保护特性
102 电源设备容量和发生损耗
103 动态制动器特性
1031 关于动态制动器
1032 使用动态制动器时的允许负载惯量
104 电缆弯曲寿命
105 主电路・控制电路电源接通时的浪涌电流
第11章 选件 ・ 配套设备
111 电缆・接头装置
1111 电缆・接头装置的组合
1112 MR-D05UDL3M-B STO电缆
112 再生选件
1121 组合和再生能力
1122 再生选件的选定
1123 参数的设定
1124 再生选件的连接
1125 外形尺寸图
113 FR-BU2制动模块
1131 选定
1132 制动模块的参数设定
1133 连接例
1134 外形尺寸图
114 FR-RC电源再生式转换器
115 FR-CV电源再生式共通转换器
116 中继端子台MR-TB50
117 MR Configurator2
118 电池
119 推荐电缆
1110 无熔丝断路器・熔丝・电磁接触器(推荐产品)
1111 功率改善DC电抗器
1112 功率改善AC电抗器
1113 继电器(推荐产品)
1114 噪声干扰对策
1115 漏电断路器
1116 EMC过滤器(推荐产品)
第12章 绝对位置检测系统
121 概要
1211 特点
第 9 章 外形尺寸图
123 电池的更换方法
124 电池的拆装方法
125 标准连接例
126 信号说明
127 启动顺序
128 绝对位置数据传送协议
1281数据传输顺序
1282传输方法
1283 原点设定
1284 带电磁制动器的伺服电机的使用
1285 检测到行程末端时的处理方法
129 绝对位置数据传输错误
1210 绝对位置检测数据的确认
第13章 使用STO功能的情况
131 前言
1311 概要
1312 安全相关用语的说明
1313 注意
1314 STO功能的残留风险
1315 规格
1316 维护・修理
132 STO输入输出信号用接头(CN8)和信号排列
1321 信号排列
1322 信号(端子)的说明
1323 STO电缆的拔出方法
133 连接例
1331 CN8连接器连接例
1332 使用MR-J3-D05安全逻辑模块时的外部输入输出信号连接例
1333 使用外部安全继电器时的外部输入输出信号连接例
134 接口的详细说明
1341 漏型输入输出接口
1342源型输入输出接口
附录
附1 配套设备制造商(参考用)
附2 联合国 关于危险品运输的劝告中的AC伺服放大器 电池的对应
附3 关于欧州新电池指令对应的标志
附4 CE标记的对应
附5 符合UL/CSA规格
附6 对KC标记的对应
附7 MR-J3-D05安全逻辑模块
附8 EC declaration of conformity
附9 关于伺服放大器高次谐波抑制对策
附10 模拟监视器
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