工控编程吧
《三菱PLCIQ-RCPU模块用户手册应用篇中文高清版》
手册目录 为:
第1部分编程
第1章程序的执行
1 1扫描的构成
初始化处理及RUN时初始化处理
I/O刷新
程序的运算
END处理
1 2扫描时间
初始化扫描时间
1 3各程序的流程
1 4程序的执行类型
初始执行类型程序
扫描执行类型程序
恒定周期执行类型程序
事件执行类型程序
待机类型程序
执行类型的更改
刷新的组设置
1 5程序的类型
子程序
中断程序
第2章根据CPU模块的动作状态进行的运算处
第3章瞬时掉电时的运算处理
第4章CPU模块的存储器构成
4 1存储器构成
程序存储器/程序高速缓冲存储器
软元件/标签存储器
数据存储器
刷新存储器
CPU缓冲存储器
SD存储卡
4 2存储器的文件容量单位
4 3存储器操作
4 4文件
文件的类型及存储目标存储器
可执行的文件操作
文件容量 第2部分功能
第5章扫描监视功能
5 1扫描时间监视时间设置
5 2看门狗定时器的复位
5 3注意事项
看门狗定时器的计测误差
重复执行程序时的看门狗定时器的复位
使用了WDT复位指令时的扫描时间
第6章时钟功能
6 1时间设置
时钟数据的更改
时钟数据的读取
时钟数据的注意事项
6 2时区设置
6 3系统时钟
系统时钟中使用的特殊继电器
系统时钟中使用的特殊寄存器
第7章运行中写入
7 1运行中梯形图块更改
可编辑的内容
一次可更改的范围
运行中梯形图块更改用预留容量
引导运行中的运行中梯形图块更改
标签定义的登录/更改时的初始值设置
注意事项
第8章中断功能
8 1多重中断功能
中断优先度
多重中断的执行顺序
注意事项
第9章PID控制功能
第10章恒定扫描
10 1恒定扫描的设置
10 2恒定扫描的精度
10 3注意事项
第11章数据库功能
11 1使用步骤
数据库的创建
数据库的操作
11 2数据库访问指令一览
11 3Unicode文本文件的创建
数据库的规格
第12章远程操作
12 1远程RUN/STOP
执行方法
注意事项
12 2远程PAUSE
执行方法
12 3RUN-PAUSE触点设置
12 4远程RESET
远程复位的允许设置
执行方法
第13章软元件/标签存储器区域设置
13 1各区域的默认容量
13 2各区域容量的设置范围
13 3软元件/标签存储器区域设置
13 4软元件设置
第14章内部缓冲容量设置
第15章软元件/标签初始值的设置
15 1软元件/标签初始值的设置
软元件初始值的设置
初始值的设置可否
15 2可设置的软元件/标签
15 3注意事项
第16章STOP→RUN时的输出模式设置
16 1从STOP状态切换为RUN状态时的动作
输出STOP前的输出(Y)状态
对输出(Y)进行清除(输出1个扫描后)
16 2输出模式设置
第17章从外部设备的标签访问设置
17 1设置步骤
17 2标签通信用数据的存储目标及各设置时的动作
17 3文件操作
第18章路由设置
18 1设置方法
18 2设置示例
18 3注意事项
第19章锁存功能
19 1锁存的类型
19 2可锁存的软元件及标签
可锁存的软元件
可锁存的标签
19 3锁存设置
软元件的锁存设置
标签的锁存设置
19 4锁存范围数据的清除
19 5注意事项
第20章存储卡功能
20 1SD存储卡强制使用停止
SD存储卡强制停止的方法
正在访问SD存储卡的各功能的动作
SD存储卡强制使用停止状态的解除
注意事项
20 2引导运行
引导运行的步骤
可指定的文件类型
引导设置
可指定的最大引导文件数
安全功能设置时的动作
注意事项
第21章软元件/标签访问服务处理设置
21 1各设置的动作
根据扫描时间比例进行
设置处理时间
设置处理次数
在程序之间及END处理中进行
21 2设置方法
21 3注意事项
第22章数据记录功能
22 1对象数据
数据点数
数据类型
可采集的数据
22 2数据采集条件
每个扫描
时间指定
发生中断
条件指定
22 3记录类型
连续记录的步骤
触发记录的步骤
22 4触发条件
条件指定
执行触发指令时
22 5数据记录功能的状态
数据记录状态
保存状态
LED状态
22 6保存采集数据的流程
至保存文件的切换
22 7内部缓冲
内部缓冲容量设置
内部缓冲的使用量
22 8数据记录文件
数据记录文件的保存形式
22 9数据的漏测
发生数据漏测的条件
22 10数据记录功能中使用的特殊继电器/特殊寄存器
22 11其它功能
RUN切换时的动作设置
自动记录
SD存储卡的更换
22 12使用数据记录功能时的SD存储卡的寿命
22 13使用数据记录功能时的注意事项
第23章RAS功能
23 1自诊断功能
自诊断的时机
异常的确认方法
检测出异常时的动作设置
23 2出错解除
23 3事件履历功能
事件履历设置
事件履历的保存
事件履历的显示
事件履历的清除
第24章多CPU系统功能
24 1组外输入输出获取
管理模块的访问
非管理模块的访问
24 2动作设置
停止设置
同步启动设置
时钟数据
24 3多CPU之间的参数检查
24 4CPU模块之间的数据通信
使用的存储器
恒定周期通信设置
异常检测设置
机号单位保证
通过刷新进行的通信
通过直接访问进行的通信
通过程序进行的数据保证
异常时的CPU模块之间的通信
24 5多CPU之间同步中断
多重中断
注意事项
第25章安全功能
第3部分软元件及常数
第26章软元件
26 1软元件一览
26 2用户软元件
输入(X)
输出(Y)
内部继电器(M)
锁存继电器(L)
链接继电器(B)
报警器(F)
链接特殊继电器(SB)
变址继电器(V)
定时器
计数器
扩展数据寄存器(D)
链接寄存器(W)
链接特殊寄存器(SW)
26 3系统软元件
功能软元件(FX/FY/FD)
特殊继电器(SM)
特殊寄存器(SD)
26 4链接直接软元件
指定方法
指定范围
与链接刷新的不同点
26 5模块访问软元件
注意事项
26 6CPU缓冲存储器访问软元件
指定方法
26 7变址寄存器(Z/LZ)
变址寄存器的类型
变址寄存器设置
26 8文件寄存器(R、ZR)
指定方法
文件寄存器的设置
文件寄存器的清除
26 9刷新数据寄存器(RD)
刷新存储器设置
26 10嵌套(N)
26 11指针(P)
全局指针
局部指针
指针设置
26 12中断指针(I)
中断指针编号的中断原因
中断指针编号及中断原因的优先度
26 13其它软元件
网络No 指定软元件(J)
I/O No 指定软元件(U)
第27章常数
27 110进制常数(K)
27 216进制常数(H)
27 3实数常数(E)
实数的设置范围
运算时的动作
程序上的表示
27 4字符串常数
特殊字符的规则
第28章软元件的便捷使用方法
28 1全局软元件
28 2局部软元件
可作为局部软元件使用的软元件
局部软元件区域
在子程序中使用局部软元件的情况下
在中断程序等中使用局部软元件的情况下
局部软元件的清除
局部软元件的设置方法
局部软元件的指定方法
注意事项
28 3变址修饰
16位变址修饰
32位变址修饰
可进行变址修饰的软元件
变址修饰的组合
注意事项
28 4间接指定
软元件的间接地址
可间接指定的软元件
附录
附1出错代码
出错代码体系
发生出错时的动作
出错的解除
出错代码一览
附2事件一览
一览表的阅读方法
事件一览
附3不同现象的故障排除
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