S7-300/400 CPU 集成工业以太网口以 OPEN IE 的通信方式与SIMOTION实现 TCP/IP 通信

baikhgmv · 2016-11-15 09:12:42

S7-300/400 CPU 集成工业以太网口以 OPEN IE 的通信方式与SIMOTION实现 TCP/IP 通信

一、S7 Open IE通讯概述
可以通过S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工业以太网的开放式通信与Simotion设备进行数据交换，下列通信协议支持开放式通讯：

• TCP
• UDP

PLC 通过工业以太网 OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 协议进行数据交换，需要使用以下程序块：

• FB65 "TCON" 建立连接
• FB66 "TDISCON" 中止连接
• FB63 "TSEND" 发送数据
• FB64 "TRCV" 接收数据

这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。用于连接 TCP IP 端点的参数存储于一个数据结构体中。在本程序示例中，使用数据结构体 UDT65 "TCON_PAR"，用户将对这个数据结构体进行参数化。不需要在 NetPro 中配置通信连接。UDT65的创建需要使用 Open IE向导来完成。

二、S7 Open IE通讯程序描述

1．使用Open IE 向导生成数据块

(1) 打开Open Communication Wizard程序，如图1所示：

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图1.

(2)点击“Next”，如图2所示：

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图2.

(3)在图3画面中选择S7-300项目及数据块的存贮路径：

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图3.

(4)在图4画面中点击“Next”：

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图4.

(5)在图5画面中选择“TCP native”后点击“Next”：

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图5.

(6)在图6画面中选择如下后点击“Next”：

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图6.

(7)在图7画面中选择此PLC的连接方式（Active为Client，Passive为Server），通讯伙伴的IP地址及使用PLC的版本号：

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图7.

(8)在图8画面中输入本PLC及通讯伙伴的端口号：

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图8.

(9)在图9画面中输入生成的数据块名称，本程序中为UDT65：

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图9.

(10)在图10画面中点击“Next”：

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图10.

(11)在图11画面中点击“Finish”，结束配置：

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图11.

2．PLC编程

(1)创建数据块DB1，如图12所示：

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图12.

(2)拷贝FB63，FB54，FB65，FB66至项目中，并分别为其创建背景数据块DB63，DB64,DB65,DB66，如图13所示：

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图13.

(3)在OB1中编程通讯程序，如图14所示：

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图14.

3．PLC通讯功能块介绍

（1）调用FB65 建立通讯连接

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图15.

输入参数 "REQ" ：其上升沿触发来建立连接。
输入参数“ID”：为连接ID。
输入参数“CONNECT”：填写用UDT65生成的数据块DB1，连接建立后会一直保持，直到调用FB66才会中断。

输出参数：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在处理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因错误而中止,原因参看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB未被分配一个新任务

输出参数“STATUS”：错误信息。

（2）调用FB64 接收程序

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图16.

输入参数 "EN_R" ：始终为“TRUE”。
输入参数“ID”：为连接ID。
输出参数“RCVD_LEN”：为接收数据长度。
输出参数：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在处理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因错误而中止,原因参看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB 未被分配一个新任务

输出参数“STATUS”：错误信息。

（3）调用FB63 发送程序

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图17.

输入参数 "REQ" ：为发送请求，上升沿有效。
输入参数“ID”：为连接ID。
输入参数“LEN”：为发送数据长度。

输出参数：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在处理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因错误而中止,原因参看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB 未被分配一个新任务

输出参数“STATUS”：错误信息。

（4）调用FB66 中断连接程序

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图18.

输入参数 "REQ" ：为中断连接请求，上升沿有效。
输入参数“ID”：为连接ID。

输出参数：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在处理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因错误而中止,原因参看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB 未被分配一个新任务