欧姆龙运动控制器 FQM1系列 操作手册 中文高清版

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《欧姆龙运动控制器 FQM1系列 操作手册 中文高清版》

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注意事项                        
1 未来的读者                                
2 一般注意事项                           
3 安全注意事项                           
4EC规程                                      
5 通过电容器备份数据               
第 1 章
特点和系统配置            
1-1FQM1 柔性运动控制器概述     
1-2FQM1 配置                                 
1-3 模块                                            
1-4CX-Programmer                          
1-5 扩展系统配置                           
1-6 基本操作步骤                           
1-7 按照用途排列的功能表            
1-8 与早期型号的功能比较            
第 2章
规格和名称                     
2-1 型号清单                                    
2-2 一般规格                                    
2-3 协调模块                                    
2-4 运动控制模块                           
2-5CJ系列单元表                           
2-6 尺寸                                            
2-7 模块电流消耗                           
2-8 内存结构图                                
第 3 章
安装和接线                     
3-1 安装                                            
3-2 模块接线                                    
3-3 模块连接器接线                        
3-4 伺服中继单元接线                    
3-5 连接电缆清单                           
3-6 接线注意事项                           

第 4 章
操作                                             
4-1 协调模块                                                     
4-2 运动控制模块                                             
4-3 操作模式                                                     
4-4 电源掉电操作                                             
第 5 章
模块功能和数据交换               
5-1 模块间的同步操作                                    
5-2 模块间的数据交换                                    
5-3 循环刷新                                                     
5-4 同步数据刷新                                             
5-5DM 数据传送                                             
5-6 循环时间设定                                             
5-7 启动时的操作设定和维护功能                 
5-8 诊断功能                                                     
5-9 功能块 (FB) 功能                                       
5-10 扩展循环刷新区域                                    
第 6 章
协调模块功能                           
6-1 串行通信                                                     
6-2CJ系列单元的 I/O 分配                             
6-3 协调模块和单元之间的数据交换            
6-4DM 数据自动备份功能                              
第 7 章
运动控制模块功能                    
7-1 概述                                                            
7-2 中断功能                                                     
7-3 输入中断                                                     
7-4 间隔定时器中断                                         
7-5 脉冲输入                                                     
7-6 脉冲输出                                                     
7-7 适合绝对值编码器的功能                        
7-8 虚拟脉冲输出功能                                    
7-9 模拟量输入功能                                         
7-10 模拟量输出                                                
7-11DM 数据储存功能                                      
目录
第 8 章
连接 CX-Programmer                        
8-1CX-Programmer                                                         
8-2 连接 CX-Programmer                                                
第 9 章
错误处理                                             
9-1 错误纪录                                                                    
9-2 错误处理                                                                    
9-3 排除模块故障                                                            
第 10 章
检查和维护                                         
10-1 检查                                                                           
附录 A 编程                                                                           
BI/O内存                                                                     
C 系统设置，辅助区域分配和内置 I/O 分配            
D 辅助区域分配和指令表                                            
E 伺服中继单元连接图                                                




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