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西门子T400 FM 458 SIMADYND SIMATIC TDC 用户手册 中文超清版
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内容
1 闭环控制块
1 1 DEL 底线块
1 2 DEZ 死区块
1 3 DIF 微分器块
1 4 DT1 块
1 5 FUZ 模糊控制器（REAL 型）
1 6 FUZ_I 模糊控制器（INTEGER 型）
1 7 INT 积分器
1 8 LIM 限制器
1 9 LIM_D 限制器（DOUBLE-INTEGER 型）
1 10 PC P 控制器
1 11 PIC PI 控制器
1 12 PT1 元件
1 13 PWM 脉宽调制器
1 14 RGE 斜波函数生成器
1 15 RGJ 带有冲击限制的斜波函数生成器
2 算术块
2 1 ACOS反余弦函数
2 2 ADD加法器
2 3 ADD_I加法器（INTEGER型）
2 4 ADD_D加法器（DOUBLE-INTEGER型）
2 5 ADD_M用于轴周期修正加法的模加法器
2 6 ASIN反正弦函数
2 7 ATAN反正切函数
2 8 AVA带符号计算的绝对值计算器
2 9 AVA_D带符号计算的绝对值计算器（DOUBLE-INT
2 10 COS余弦函数
2 11 DIV除法器
2 12 DIV_I除法器（INTEGER型）
2 13 DIV_D除法器（DOUBLE-INTEGER型）
2 14 DIV_R除法器（REAL型）
2 15 MAS最大值计算器
2 16 MIS最小值计算器
2 17 MUL乘法器
2 18 IMUL_I乘法器（INTEGER型）
2 19 MUL_D乘法器（DOUBLE-INTEGER型）
2 20 NATCON自然数常量
2 21 PLI10折线，10个点
2 22 PLI20折线，20个断点
2 23 SII取反器
2 24 ISIN正弦函数
2 25 SQR平方根计算器
2 26 SUB减法器
2 27 SUB_I减法器（INTEGER型）
2 28 SUB_D减法器（DOUBLE-INTEGER型）
2 29 TAN正切函数
2 30 FRM公式块
3 输入/输出块
3 1 ADC 通过 A/D 转换器的模拟输入
3 2 AENC 绝对值编码器（SSI/ENDAT）
3 3 BII8 二进制输入
3 4 BIQ8 二进制输出
3 5 DAC 模拟输出
3 6 NAV 速度/位置实际值传感
3 7 NAVS 速度/位置/位置差传感
3 8 SBI 状态字节输入
3 9 SBQ 状态字节输出
4 通讯块
4 1 通讯实用程序、过程数据
4 1 1 CCC4 收集块过程数据
4 1 2 CDC4 分布式块过程数据
4 1 3 CRV 接收块过程数据
4 1 4 CTV 发送块过程数据
4 2 通讯实用程序消息系统
4 2 1 中央块和输出块
4 1 2 1 @MSC 消息系统中央块
4 1 2 2 MSI 消息输出块
4 1 2 3 MSIPRI 消息输出块（打印机）
4 2 2 不带值的激活消息的消息块
4 2 2 1 MER0 16 条激活消息的消息块
4 2 2 2 MER1 一条带有文本的激活消息的消息块
4 2 2 3 MER16 16 条带有文本的激活消息的消息块
4 2 3 带有值的激活消息的消息块
4 3 2 1 MER、MER_I、MER_D 1 条带有测量值（R 类型）的激活消息
4 2 4 不带值的激活和取消激活消息的消息块
4 4 2 1 MERF0 16 条激活或取消激活的消息的消息块
4 4 2 2 MERF1 一条激活和取消激活消息的消息块
4 4 2 3 MERF16 16 条带有文本的激活和取消激活的消息的消息块
4 2 5 带有值的激活和取消激活消息的消息块
4 5 2 1 MERF，MERF_I，MERF_D 带有测量值的激活和取消激活消息
4 3 通讯实用程序、参数处理
4 3 1 @DPH 参数处理中央块
4 3 2 DPI 参数块
4 4 通讯实用程序、跟踪 4 4 2 单独跟踪
4 2 4 1 @TCP 单独跟踪，中央块
4 2 4 2 TRHI 单独跟踪，标题块
4 2 4 3 TRP，TRP_B，TRP_I，TRP_D 单独跟踪采集块
4 4 3 系统跟踪
4 3 4 1 @TCI 系统跟踪中央块
4 3 4 2 @TRI 采集块系统跟踪
4 5 通讯实用程序、日时间同步
4 5 1 RTCABS 日期和时间输出
4 5 2 RTCREL 相对时间输出
4 6 SIMATIC 操作面板
4 6 1 S7OS OS-通讯
4 6 2 S7IA 用户数据区域“接口区域”
4 6 3 S7EMA 用户数据区域“事件消息”
4 6 4 S7AMA 用户数据区域“报警消息”
4 6 5 S7FKA 用户数据区域“功能键区域”
4 7 PROFIBUS DP 连接
4 7 1 DIAPRO 诊断 DP（PROFIBUS DP 连接）
4 7 2 SYNPRO SYNC/FREEZE DP（PROFIBUS DP 连接）
4 8 中央连接块
4 8 1 @CPN 本地连接中央块
4 9 基于指针的通讯
4 9 1 CPY_P 基于指针处理的复制块
4 9 2 CRV_P 报文块，使用指针接收
4 9 3 CTV_P 报文块，使用指针发送
4 9 4 DB_P 基于指针处理的数据块
4 9 5 DRD, DRD_D, DRD_I, DRD_8, DRD_8D, DRD_8I, DRD_BY
DRD…基于指针通讯的读取块
4 9 6 DWR, DWR_D, DWR_I, DWR_8, DWR_8D, DWR_8I,DWR_BY
DWR…基于指针通讯的写入块
5 转换模块
5 1 类型、转换器
5 1 1 B_W 转换器，16 个二进制数转换为一个状态字
5 1 2 B_DW 转换，32 个二进制数转换为一个双字（32 位）
5 1 3 BY_W 状态字节到状态字转换器
5 1 4 D_I DOUBLE-INTEGER 到 INTEGER 转换器
5 1 5 D_R DOUBLE-INTEGER 到 REAL 转换器
5 1 6 DW_B 将双字（32 位）转换为 32 个二进制数
5 1 7 DW_W 将 32 位双字转换为两个 16 位字
5 1 8 I_D INTEGER 到 DOUBLE-INTEGER 转换器
5 1 9 I_R INTEGER 到 REAL 转换器
5 1 10 N2_R 将 16 位定点格式（N2）转换为 REAL
5 1 11 N4_R 转换，32 位定点格式（N4）到 REAL
5 1 12 R_D REAL 到 DOUBLE-INTEGER 转换器
5 1 13 R_I REAL 到 INTEGER 转换器
5 1 14 R_N2 转换，REAL 到 16 位定点格式)
5 1 15 R_N4 转换，REAL 到 32 位定点格式(N4)
5 1 16 W_B 转换器，状态字到 16 个二进制数 5 1 17 W_BY 状态字到状态字节转换器
5 1 18 W_DW 从两个 16 位字到一个 32 位双字的转换
5 2 特殊功能
5 2 1 BNR 二进制指轮开关输入
5 2 2 SWB_DW 双字输入的字节反向器
5 2 3 SWB_W 字输入的字节反向器
5 2 4 SWBI REAL 类型输入的字节反向器
5 2 5 SWBO real 型输出的字节反向器
6 逻辑块
6 1 门
6 1 1 AND 块（BOOL 型）
6 1 2 AND12 AND 块、状态字（WORD 型）
6 1 3 AND_W AND 块（WORD 型）
6 1 4 NAND 块（BOOL 型）
6 1 5 NOR 块（BOOL 型）
6 1 6 NOT 取反器（BOOL 型）
6 1 7 NOT_W 取反器状态字（WORD 型）
6 1 8 OR 块（BOOL 型）
6 1 9 OR_12 OR 逻辑门状态字（WORD 型）
6 1 10 OR_W OR 块、状态字（WORD 型）
6 1 11 XOR 块（BOOL 型）
6 1 12 XOR_W XOR 块、状态字（WORD 型）
6 2 定时器
6 2 1 MFP 脉冲发生器（BOOL 型）
6 2 2 PCL 脉冲发生器（BOOL 型）
6 2 3 PDE 打开延迟（BOOL 型）
6 2 4 PDF 关闭延迟（BOOL 型）
6 2 5 PST 脉冲扩展器（BOOL 型）
6 3 计数器
6 3 1 CTR 计数器（BOOL 型）
6 3 2 UDI 加/减脉冲计算器（BOOL 型）
6 4 比较器
6 4 1 NCM 数字比较器（REAL 型）
6 4 2 NCM_I 数字比较器（INTEGER 型）
6 4 3 NCM_D 数字比较器（DOUBLE-INTEGER 型）
6 5 开关
6 5 1 ANS 自动数字转换开关（REAL 型）
6 5 2 ANS_I 自动数字转换开关（INTEGER 型）
6 5 3 BSW 二进制转换开关（INTEGER 型）
6 5 4 NSW 数字转换开关（REAL 型）
6 5 5 NSW_D 数字转换开关（DOUBLE-INTEGER 型）
6 5 6 NSW_I 数字转换开关（INTEGER 型）
6 6 多路复用器
6 6 1 DX8 多路输出选择器（8 路输出），可以层叠（REAL 型）
6 6 2 DX8_I 多路输出选择器（8 路输出），可以层叠（INTEGER 型）
6 6 3 MUX8 多路复用器，可以层叠（REAL 型）
6 6 4 MUX8_I 多路复用器，可以层叠（INTEGER 型）
6 7 存储器
6 7 1 CNM 可控数字量（REAL 型）
6 7 2 CNM_D 可控制数字存储器（DOUBLE-INTEGER 型）
6 7 3 CNM_I 可控制数字存储器（INTEGER 型）
6 7 4 DFR D 触发器、R 主触发器（BOOL 型）
6 7 5 DFR_W R 主导的 D 触发器（WORD 型）
6 7 6 RSR R 主导的 RS 触发器（BOOL 型）
6 7 7 RSS S 主导的 RS 触发器（BOOL 型）
6 8 缓冲区
6 8 1 DAT 用于向/从数据存储器输入/输出真值的功能块（REAL 型）
6 8 2 DLB 延迟块（REAL 型）
6 8 3 SAV 值缓冲区（REAL 型）
6 8 4 SAV_B 值缓冲区（BOOL 型）
6 8 5 SAV_D 值缓冲区（DOUBLE-INTEGER 型）
6 8 6 SAV_I 值缓冲区（INTEGER 型）
6 8 7 TSAV, TSAV_B, TSAV_I, TSAV_D…值在技术保存区 (TSAVE 区) 中
6 9 特殊功能
6 9 1 BF 二进制数的闪烁功能（BOOL 型）
6 9 2 BF_W 状态字的闪烁功能（WORD 型）
6 9 3 DTS 同步延迟时间（BOOL 型）
6 9 4 ETE 沿计算器（BOOL 型）
6 9 5 FUI_W 第一个指示符（WORD 型）
6 9 6 LVM 滞后双向限值监视器（BOOL 型）
6 9 7 NOP1 哑元块（REAL 型）
6 9 8 NOP1_B 哑元块（BOOL 型）
6 9 9 NOP1_D 哑元块（Double Integer 型）
6 9 10 NOP1_I 哑元块（Integer 型）
6 9 11 NOP8 哑元块（Real 型）
6 9 12 NOP8_B 哑元块，8 个二进制数（BOOL 型）
6 9 13 NOP8_D 哑元块、8 个 4 字节数（Double Integer 型）
6 9 14 NOP8_I 哑元块，8 个字数（INTEGER 型）
6 9 15 PIN8 优先级计算器
6 9 16 SH 移位块（WORD 型）
6 10 处理器中断发生器
6 10 1 PAC 过程中断计数器
6 10 2 PAI 过程中断外围设备输入
6 10 3 PAS 过程中断软件
7 服务/诊断块
7 1 ASI 确认信号（BOOL 型）
7 2 EPE 删除更改存储器
7 3 PNO CPU 号（INTEGER 型）
7 4 PSL 处理器利用率（REAL 型）
7 5 RFG 斜波函数（REAL 型）
7 6 SER 服务块
7 7 SQG 方波发生器（REAL 型）
7 8 SQGB 二进制信号的时钟生成器（BOOL 型）
7 9 SSD 在 7 段显示上输出（WORD 型）
7 10 STG 步进函数（REAL 型）
7 11 SYF1 系统错误域（WORD 型，1 个字长） 7 12 SYF4 系统错误域（WORD 型，4 个字长）
7 13 USF 用户标志（WORD 型）
8 SFC 块
8 1 控制块
8 2 SFCSI SFC 步进信息块
8 3 SFCTI SFC 转换信息块
9 GMC 块
9 1 运动控制功能
9 1 1 概述
9 1 1 1 运动控制应用程序的结构
9 1 2 基本知识
9 1 2 1 位置和速度特征值
9 1 2 2 块连接和标准化
9 1 3 SIMOLINK 连接到驱动器的应用实例
9 1 3 1 SIMOLINK 接口
9 1 3 2 FM458 作为 SIMOLINK 主站
9 1 3 3 运动控制 — 控制位和状态位
9 1 3 4 MASTERDRIVES MC 的设置
9 1 3 5 生成设定值的基本功能
9 1 4 中心闭环位置控制的应用实例
9 1 4 1 系统示意图和任务配置文件
9 1 4 2 使用增量编码器的中心位置传感
9 1 4 3 设定值生成（基本结构和模拟值输出）
9 1 5 使用 DSC 技术通过 PROFIBUS 集成驱动器
9 2 MDCMP 用于模式转换的补偿块
9 3 CAMSW 带有 2 个凸轮的凸轮块
9 4 CATCH 捕捉/关闭
9 5 EDC 接合/分离
9 6 NAVMC 速度/位置实际值传感
9 7 POSREG 位置寄存器读取
9 8 PHSFT 移相器
9 9 ADDAZ 具有轴周期限制的加法器
9 10 SPLINE 具有 32 个点的凸轮盘（计算）
9 11 CAMD 凸轮盘
9 12 TABCAM 表格形式的凸轮盘
9 13 POSMC 定位块
9 14 OFSSAV 偏移计算
9 15 OFSGEN 偏移输入
9 16 GEAR 变速箱块
9 17 INT_MR 虚拟主站
9 18 WEBSFT 测量值偏移
9 19 OVFHSK 溢出握手过程
9 20 TAB、TAB_D 表值管理器
9 21 DRVIF 到驱动器的接口
9 22 MDCMP1 适用于运动控制的基本功能和均衡功能
9 23 CLUTCH 接合/分离（连接）
9 24 SHEAR 横切割器/横封器 9 25 EDC1 接合器/分离器
9 26 MCSB 生成运动顺序（基础块）
9 27 MCSS 生成运动顺序（后续块）
9 28 CAMSW1 适用于时间特性的凸轮控制器
9 29 ENC2 适用于 NAVMC 的可选增量编码器
9 30 NAVDP 位置实际值传感
9 31 DRVIF2 驱动器接口
9 32 RCVT5 接收块
9 33 SNDT5 发送块
10 特殊块
10 1 FGEN 格式生成器
10 2 STATIS 统计计算
10 3 TRACK 横切机的剪切优化
A 附录
A 1 以类型概述功能块
A 2 数字表
素引
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