西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01330原因处理方法
A01330拓扑结构：无法快速调试
信息值： 故障原因: %1, 附加信息: %2, 临时组件号: %3
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： 所有目标
组件： 无 传播： LOCAL
反应： 无
应答： 无
原因： 无法执行快速调试。现有的实际拓扑结构满足不了必要的要求。
报警值（r2124,十六进制）：
ccccbbaa 十六进制: cccc = 临时组件号, bb = 附加信息, aa = 故障原因
aa = 01 十六进制 = 1 十进制:
在一个组件上发现错误连接。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制：在电机模块上发现不止一个电机带有 DRIVE-CLiQ。
- bb = 02 十六进制 = 2 十进制：在一个带有 DRIVE-CLiQ 的电机上，它的 DRIVE-CLiQ 线没跟电机模块相连。
aa = 02 十六进制 = 2 十进制:
这个拓扑结构包含了太多同一类型的组件。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制: 有不止一个主站控制单元。
- bb = 02 十六进制 = 2 十进制: 有超过 1 个电源模块（ 8 个并联）
- bb = 03 十六进制 = 3 十进制: 有超过 10 个电机模块（8 个并联）。
- bb = 04 十六进制 = 4 十进制: 有超过 9 个编码器。
- bb = 05 十六进制 = 5 十进制: 有超过 8 个端子模块。
- bb = 07 十六进制 = 7 十进制: 组件类型未知。
- bb = 08 十六进制 = 8 十进制: 有多于 6 个从动驱动。
- bb = 09 十六进制 = 9 十进制: 不允许连接从动驱。
- bb = 0a 十六进制 = 10 十进制: 没有主驱动。
- bb = 0b 十六进制 = 11 十进制: 并联电路中有不止一个带有 DRIVE-CLiQ 的电机。
- bb = 0c 十六进制 12 十进制：并联电路中有不同类型的功率单元。
- cccc: 未使用。
aa = 03 十六进制 = 3 十进制:
在控制单元的 DRIVE-CLiQ 插口上连接了不止 16 个组件。
- bb = 0, 1, 2, 3 表明，这个错误位于 DRIVE-CLiQ 插口 X100, X101, X102, X103 上。
- cccc: 未使用。
aa = 04 十六进制 = 4 十进制:
前后相连的组件数大于 125。
- bb: 未使用。
- cccc =第一个被发现导致故障的组件的临时组件号。
aa = 05 十六进制 = 5 十进制:
该组件不允许用于伺服。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制: 存在 SINAMICS G。
- bb = 02 十六进制 = 2 十进制: 存在装机装柜型结构。
- cccc =第一个被发现导致故障的组件的临时组件号。
aa = 06 十六进制 = 6 十进制:
在一个组件中发现 EEPROM 数据错误。该错误必须在下一次启动前更正。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制: 所更换的功率单元产品编号（MLFB）包含占位符。这些占位符 (*) 必须由正确的
符号替换。
- cccc =具有非法 EEPROM 数据的组件的临时组件号。
aa = 07 十六进制 = 7 十进制:
实际拓扑结构包含一个错误的组件组合。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制: 调节型电源模块（ALM）和基本型电源模块（BLM）。
- bb = 02 十六进制= 2 十进制: 调节型电源模块（ALM）和非调节型电源模块（SLM）。
- bb = 03 十六进制 = 3 十进制: SIMOTION 控制系统（例如 SIMOTION D445）及 SINUMERIK 组件（例如 NX15）。
- bb = 04 十六进制 = 4 十进制: SINUMERIK 控制系统（例如 SIMUMERIK 730.net）及 SIMOTION 组件（例如
CX32）。
- cccc: 未使用。
注释：
连接类型和连接号参见 F01375。
参见： p0097 (驱动对象类型选择), r0098 ( 设备实际拓扑结构), p0099 (设备设定拓扑结构)
处理： -按要求调整实际拓扑结构。
-通过调试软件进行调试。
-对于带有 DRIVE-CLiQ 的电机，功率电缆和 DRIVE-CLiQ 电缆连接在同一电机模块上，单轴电机模块: DRIVE-CLiQ
电缆连接到 X202 上, 双轴电机模块: 电机1(X1)的 DRIVE-CLiQ 电缆连接在 X202 上，电机 2(X2)的连接在 X203
上。
aa = 06 十六进制 = 6 十进制 和 bb = 01 十六进制 = 1 十进制:
通过调试软件修改产品编号。
参见： p0097 (驱动对象类型选择), r0098 ( 设备实际拓扑结构), p0099 (设备设定拓扑结构)
《《《《-------------------------------------------------------------------
使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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