西门子伺服驱动器S120 150故障代码A01420原因处理方法
A01420拓扑结构：组件不符
信息值： 组件: %1, 设定: %2, 实际: %3, 差异: %4
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： 所有目标
组件： 无 传播： LOCAL
反应： 无
应答： 无
原因： 在比较拓扑结构时发现组件电气铭牌中实际拓扑和设定拓扑结构的不同。
报警值（r2124,十六进制）：
ddccbbaa 十六进制：aa = 组件号 (%1), bb = 设定拓扑结构的组件等级 (%2), cc = 实际拓扑结构的组件等级
(%3), dd = 差异 (%4)
dd = 01 十六进制 = 1 十进制:
不同的组件类型。
dd = 02 十六进制 = 2 十进制:
不同的产品编号。
dd = 03 十六进制 = 3 十进制:
不同的制造商。
dd = 04 十六进制 = 4 十进制:
多组件从站上连接了错误的组件（下标），例如：双电机模块X201，而不是X200，或者多组件从站中只有一部分被
设为“取消激活和不存在”。
dd = 05 十六进制 = 5 十进制:
使用了 NX10 或 NX15，而不是 CX32。
dd = 06 十六进 = 6 十进制:
使用了 CX32，而不是 NX10 或 NX15。
dd = 07 十六进制 = 7 十进制:
不同的接口数。
注释：
在 F01375 中说明组件等级。
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
处理： 调整拓扑结构：
- 连接所需的组件（更正实际拓扑）。
- 在调试软件中调整项目/参数设置（更正设定拓扑）。
拓扑结构比较 － 必要时调整比较等级：
- 设置所有组件的拓扑结构比较（p9906）。
- 设置某个组件的拓扑结构比较（p9907, p9908）。
注释：
在“拓扑结构-->拓扑结构视图”下，调试软件提供了优化诊断（例如：设定值/实际值比较）。
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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