西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07906原因处理方法
F07906电枢短路/内部电压保护：参数设定错误
信息值： 故障原: %1, 电机数据组: %2
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 电枢短路参数设定错误。
故障值（r0949，十进制）：
zzzzyyxx: zzzz = 故障原因, xx = 电机数据组
zzzz = 0001 十六进制 = 1 十进制 :
没有选择永磁激励同步电机。
zzzz = 0002 十六进制 = 2 十进制 :
没有选择异步电机。
zzzz = 0065 十六进制 = 101 十进制:
外部电枢短路：输出端 (r1239.0) 未连接。
zzzz = 0066 十六进制 = 102 十进制 :
带有接触器反馈信息的外部电枢短路：反馈信息未布线(BI:p1235)。此反馈必须在所有指令数据组（CDS）中互联。
zzzz = 0067 十六进制 = 103 十进制 :
没有接触器反馈信息的外部电枢短路：打开时的等待时间(p1237)为 0。
zzzz = 00C9 十六进制 = 201 十进制:
内部电枢保护：电机模块 (r0209) 最大输出端电流小于 1.8 * 电机的短路电流 (r0331)。
zzzz = 00CA 十六进制 = 202 十进制 :
内部电压保护：没有使用书本型或装机装柜型电机模块。
zzzz = 00CB 十六进制 = 203 十进制:
内部电压保护：电机短路电流(p0320)高于电机最大电流(p0323)。
zzzz = 00CC 十六进制 = 204 十进制:
内部电压保护：没有激活 (p1231 = 4) 同步电机的所有电机数据组 (p0300 = 2xx, 4xx)。
处理： 故障值=1 时：
- 电枢短路/电压保护仅允许在永磁同步电机中使用。p0300 中电机类型的最高位必须是 2 或者 4。
故障值=101 时：
- 使用输出信号 r1239.0 控制该接触器，用于外部电枢短路线路。该信号例如可通过二进制互联输入 p0738 与一个
输出端子互联。在应答该故障前，必须重新设置 p1231。
故障值=102 时：
－ 如果选择带有反馈信息(p1231= 1 )的外部电枢短路，则该反馈信号必须连接到一个输入端子（例如：r722.x），
然后连接到 BI:p1235。
- 或者选择没有接触器反馈信息(p1231 = 2) 的外部电枢短路。
故障值=103 时：
- 如果选择了没有接触器反馈信息(p1231 = 2)的外部电枢短路，则必须设置 p1237 中的等待时间。在任何情况下，
该时间必须大于接触器实际的打开时间，否则该电机模块就会短路
故障值=201 时：
- 必须使用有较高最大电流的电机模块，或者使用一个较低短路电流的电机。电机模块的最大电流必须大于 1.8 * 电
机的短路电流。
故障值=202 时：
- 考虑到内部电压保护，必须使用书本型或装机装柜型电机模块。
故障值=203 时：
- 考虑到内部电压保护，仅允许使用带有短路保护的电机。
故障值=204 时：
- 激活 (p1231 = 3)同步电机所有电机数据组 (p0300 = 2xx, 4xx) 的内部电压保护，或者取消(p1231 不等于 3)
所有电机数据组的内部电压保护。从而可以确保，数据组转换不会取消内部电压保护。满足该条件时才可以应答该故
障。
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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；
<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html
故障代码处理方法参考 操作手册页面2246
故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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