西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07551原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07551原因处理方法

F07551驱动编码器：没有换向角信息
信息值： 故障原因: %1, 驱动数据组: %2
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 编码器 1 传播： GLOBAL
反应： Servo: OFF2 (IASC/DCBRK)
Hla: OFF2
应答： 立即 (上电)
原因： 换向角信息缺失。因此无法实现同步电机的闭环控制。
故障值（r0949，十进制）：
yyyyxxxx dez: yyyy = 故障原因, xxxx = 驱动数据组
yyyy = 1 dez:
所用的电机编码器不发送绝对换向角。
yyyy = 2 dez:
测量变速箱设置的传动比与电机极对数不匹配。
处理： 故障原因 = 1:
- 检查（p0404）编码器设定。
- 使用带 C/D 信号、EnDat 接口的编码器或霍耳传感器。
- 使用带有正弦信号 A/B 的编码器，且电机极对数 (r0313) 与传动系数 (p0432/p0433) 的乘积小于编码器线数
(p0408) 或者是编码器线数 (p0408) 的整数倍。
- 激活磁极位置识别(p1982 = 1)。
故障原因 = 2:
- 极对数与测量变速箱传动比的系数必须是整数：(p0314 * p0433) / p0432
注释：
在使用信号 C/D 运行时，该系数必须小于等于 8。
参见： p0402 (选择变速箱类型), p0404 (编码器配置有效), p0432 (传动系数编码器转数), p0433 (传动系数电
机负载转数)

《《《《-------------------------------------------------------------------

使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。