西门子伺服驱动器S120 150故障代码A07441原因处理方法

西门子伺服驱动器S120 150故障代码A07441原因处理方法

A07441位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移
信息值： -
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 绝对值编码器调校的状态已改变。
为了永久接收检测出的位置偏移 (p2525) 和驱动数据组编号 (p2733)，必须进行非易失存储(p0971，p0977)。
可能的原因：
-电机或编码器已更换（适用于 EQN 和 DQI）。
-位置相关的参数已改变。
-未校准的编码器已校准（通过“从 RAM 复制到 ROM”非易失存储项目）。
注意：
只要没有退出可进行参数设置的监控窗口，接通后，断开状态中的轴的运动并不能导致该信息出现。
处理： 重新校准编码器。
参见： p2507 (LR 绝对值编器调校状态 ), p2525 (LR编码器校准偏移)

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使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，
其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法
最直接的方法就是咨询厂家的技术支持，电话可从网络或手册获得；

<西门子伺服驱动器S120、S150用户手册中文版 >可从下面地址下载

http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html



故障代码处理方法参考 操作手册页面2246

故障/报警的显示（信息）
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：

表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。