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《三菱PLCQL系列编程手册公共指令篇中文高清版》
手册目录为：
第1章 概要
11相关编程手册
12本手册中使用的总称/略称
第2章 指令一览表
21指令分类
22指令一览表的阅读方法
23顺控程序指令
231触点指令
232连接指令
233输出指令
234移位指令
235主控指令
236结束指令
237其它指令
24基本指令
241比较运算指令
242算术运算指令
243数据转换指令
244数据传送指令
245程序分支指令
246程序执行控制指令
247I/O刷新指令
248其它使用方便的指令
25应用指令
251逻辑运算指令
252旋转指令
253移位指令
254位处理指令
255数据处理指令
256结构化指令
257数据表操作指令
258缓冲存储器访问指令
259显示指令
2510调试·故障诊断指令
2511字符串处理指令
2512特殊函数指令
2513数据控制指令
2514切换指令
2515时钟指令
2516扩展时钟指令
2517程序控制指令
2518其它指令
26数据链接用指令
261网络刷新指令
262路由信息的读取/登录指令
263刷新软元件写入/读取指令
27多CPU专用指令
271至自站CPU共享存储器的写入指令
272对其它站CPU共享存储器的读取指令
28多CPU高速通信专用指令
281多CPU高速通信专用指令
29冗余系统指令(用于冗余CPU)
291冗余系统指令(用于冗余CPU)
第3章 指令构成
31指令构成
32数据的指定方法
321使用位数据时
322使用字(16位)数据时
323使用双字数据(32位)时
324使用单精度/双精度实数数据时
325使用字符串数据时
33变址修饰
34间接指定
35缩短指令处理时间
351子集处理
352使用通用运算寄存器(Z)的运算处理(只对于通用型QCPU、LCPU)
36编程注意事项
37指令执行条件
38计算步数
39使用同一软元件的OUT指令、SET/RST指令或PLS/PLF指令时的动作
310使用文件寄存器时的注意事项
第4章 如何阅读指令
第5章 顺控程序指令
51触点指令
511LD、LDI 运算开始
AND、ANI 串行连接
OR、ORI 并行连接
512LDP、LDF 脉冲运算开始
ANDP、ANDF 脉冲串行连接
ORP、ORF 脉冲并行连接
513LDPI、LDFI 脉冲否运算开始
ANDPI、ANDFI 脉冲否串行连接
ORPI、ORFI 脉冲否并行连接
52连接指令
521ANB 梯形图块串行连接
ORB 梯形图块并行连接
522MPS 运算结果入栈
MRD 运算结果读取
MPP 运算结果退栈
523INV 运算结果取反
524MEP、MEF 运算结果脉冲化
525EGP、EGF 变址继电器运算结果的脉冲化
53输出指令
531OUT 输出指令(除定时器、计数器、报警
532OUT T 低速定时器
OUTH T 高速定时器
OUT ST 低速累计定时器
OUTH ST 高速累计定时器
533OUT C 计数器
534OUT F 报警器输出
535SET 软元件的设置(报警器除外)
536RST 软元件的复位(报警器除外)
537SET F 报警器的设置
RST F 报警器的复位
538PLS 上升沿输出
PLF 下降沿输出
539FF 位软元件输出取反
5310DELTA、DELTAP 直接输出的脉冲化
54移位指令
541SFT、SFTP 位软元件移位
55主控指令
551MC 主控的设置
MCR 主控的复位
56结束指令
561FEND 顺控程序的结束
562END 顺控程序的结束
57其它指令
571STOP 顺控程序停止
572NOP、NOPLF、PAGE n无处理
第6章 基本指令
61比较运算指令
611=、< >、>、<=、<、>=BIN16位数据比较
612D=、D< >、D>、D<=、BIN32位数据比较
D<、D>=
613E=、E< >、E>、E<=、浮点数据比较(单精度)
E<、E>=
614ED=、ED< >、ED>、ED<=、浮点数据比较(双精度)
ED<、ED>=
615$=、$< >、$>、$<=、$<、字符串数据比较
$>=
616BKCMP□、BKCMP□PBIN16位块数据比较
617DBKCMP□、DBKCMP□PBIN32位块数据比较
62算术运算指令
621+、+P、-、-P BIN16位加法和减法运算
622D+、D+P、D-、D-PBIN32位加法和减法运算
623*、*P、/、/P BIN16位乘法和除法运算
624D*、D*P、D/、D/PBIN32位乘法和除法运算
625B+、B+P、B-、B-PBCD4位数据加法和减法运算
626DB+、DB+P、DB-、DB-PBCD8位数据加法和减法运算
627B*、B*P、B/、B/PBCD4位数据乘法和除法运算
628DB*、DB*P、DB/、DB/PBCD8位数据乘法和除法运算
629E+、E+P、E-、E-P浮点数据的加法和减法运算(单精度)
6210ED+、ED+P、ED-、ED-P浮点数据的加法和减法运算(双精度)
6211E*、E*P、E/、E/P浮点数据的乘法和除法运算(单精度)
6212ED*、ED*P、ED/、ED/P浮点数据的乘法和除法运算(双精度)
6213BK+、BK+P、BK-、BK-PBIN16位数据块加法和减法运算
6214DBK+、DBK+P、DBK-、DBK-PBIN32位数据块加法和减法运算
6215$+、$+P 字符串的合并
6216INC、INCP 16位BIN数据的递增运算
DEC、DECP 16位BIN数据递减运算
6217DINC、DINCP 32位BIN数据的递增运算
DDEC、DDECP 32位BIN数据递减运算
63数据转换指令
631BCD、BCDP 从BIN数据到BCD4位数据的转换
DBCD、DBCDP 从BIN数据到BCD8位数据的转换
632BIN、BINP 从BCD4位数据到BIN数据的转换
DBIN、DBINP 从BCD8位数据到BIN数据的转换
633FLT、FLTP 从BIN16位数据到浮点数据的转换
(单精度)
DFLT、DFLTP 从BIN32位数据到浮点数据的转换
(单精度)
634FLTD、FLTDP 从BIN16位数据到浮点数据的转换
(双精度)
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