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《三菱PLCFX2N-10GM20GM编程手册中文高清版》
手册目录 为:
1 介绍
1 1步骤介绍和参考手册
1 2产品概况
1 3轮廓尺寸
1 4 产品组成
1 4 1部件名称
1 4 2安装方法
1 4 3手动/自动选择开关
1 4 4连接PLC主单元
1 4 5系统配置和I/O分配
1 4 6 状态指示
1 4 7 I/O连接器
1 5 系统配置
1 6 针脚分配和每一电缆的连接图
1 7 端子板
1 7 1 外部尺寸
1 7 2 端子板的I/O规格 直流输入类型
1 7 3端子板的输出规格
1 7 4端子板的内部连接图
1 7 5端子板布局
3 连线
3 1电源连线
3 2I/O连线
3 2 1输入连线样例
3 2 2输出连线样例
3 2 3操作输入连线
3 2 4驱动系统/机械系统I/O连线
3 2 5手动脉冲发生器连线
3 2 6绝对位置 ABS 检测连线
3 2 7I/O连线样例
2 规格
2 1电源规格
2 2主要规格
2 3性能规格
2 4输入规格
2 1输出规格
4 参数
4 1主要参数注意事项
4 2参数表
4 3定位参数
4 3 1定位参数
4 3 2I/O控制参数
4 3 3系统参数
FX系列定位控制器
5 程序格式
5 1定位程序
5 2子任务程序
5 3指令清单和执行时间
5 3 1指令清单
5 3 2指令执行时间和启动时间
5 4位置控制指令的通用规则
5 4 1 m代码指令格式
5 4 2连续路径(FX2N
-20GM)
5 4 3使用连续路径的多步操作 FX2N
-10GM
5 5指令格式
5 6驱动控制指令
5 6 1cod 00(DRV):高速定位
5 6 2cod 01(LIN):线性插补定位
5 6 3cod 02(CW), 1cod 02(CCW):指定中点的圆弧插
5 6 4cod 04(TIM):稳定时间
5 6 5cod 09(CHK):伺服结束检查
5 6 6cod 28(DRVZ):机器回零
5 6 7cod 29(SETR):电气零点设定
5 6 8cod 30(DRVR):电气回零
5 6 9cod 31(INT): 中断停止 忽略剩余距离
5 6 10cod 71(SINT): 中断点动给 单步速度
5 6 11cod 72(DINT): 中断点动给 两步速度
5 6 12cod 73(MOVC): 位移补偿
5 6 13cod 74(CNTC): 中点补偿
cod 75(RADC): 半径补偿
5 6 14cod 76(CANC):补偿取消
5 6 15cod 90(ABS):绝对地址 cod 91(INC):增量地
5 6 16cod 92(SET):当前值变化
5 7顺序控制指令中的通用项
5 7 1和PLC操作的区别
5 7 2适用设备
5 7 3位设备
5 7 4数据长度和指令执行格式
5 7 5设备索引
5 8基本顺序指令
5 9应用指令格式
5 10顺序应用指令描述
5 10 1FNC00(CJ) 条件转移
5 10 2FNC00(CJN) 条件非转移
5 10 3FNC02(CALL) 子程序调用 FNC03(RET) 子程
5 10 4FNC04(JMP) 非条件跳转
5 10 5FNC05(BRET) 返回母线
5 10 6FNC08(RPT) 循环开始 FNC09(RPE) 循环结
5 10 7FNC10(CMP) 比较
5 10 8FNC11(ZCP) 区域比较
5 10 9FNC12(MOV) 传送
5 10 10FNC13(MMOV) 放大传送
5 10 11FNC14(RMOV) 缩小传送
5 10 12FNC18(BCD) BCD转换
5 10 13FNC19(BIN) BIN转换
5 10 14FNC20(ADD) 加 FNC21(SUB) 减
5 10 15FNC22(MUL) 乘
5 10 16FNC23(DIV) 除
5 10 18FNC26(WAND) 逻辑和 FNC27(WOR) 逻辑或
FNC28(WXOR) 逻辑异或
5 10 19FNC29(NEG) 补数
5 10 20FNC72(EXT) 数字开关的分时读
5 10 21FNC74(SEGL) 7段分时显示
5 10 22FNC90(OUT) 输出
5 10 23FNC92(XAB) FNC93(YAB) 绝对位置检测
6 特殊辅助继电器和特殊数据寄存器
6 1概述
6 2特殊辅助寄存器表
6 3特殊数据寄存器表
7 与可编程控制器通信
7 1概要
7 2缓冲存储器
7 2 1缓冲存储器的配置
7 2 2缓冲存储器的分配
7 3程序举例
7 3 1指定程序号
7 3 2操作命令 启动/停止
7 3 3读当前值
7 3 4设定位移和操作速度
7 3 5读m代码
7 3 6读取/改变参数
7 4用表格法进行定位 FX2N
-10GM
7 4 1表格功能概述
7 4 2表格方法的声明
7 4 3表格数据的分配
7 4 4表格数据设定
8 操作 维护和检验
8 1开始运行前
8 1 1系统设计
8 1 2初期检验 电源置OFF
8 1 3程序检验
打开电源并将定位装置设定为手动模式
8 1 4增量/绝对驱动法
8 1 5电动机旋转方向
8 1 6限位开关连接
8 1 7各信号检出时间
8 1 8脉冲输出波形
8 2各种操作
8 2 1回零
8 2 2点动操作
8 2 3示教
8 2 4单步操作
8 2 5自动操作
9 示例程序
9 1模型系统的设置
9 2参数设置
9 2 1命令脉冲频率和最大运行速度
9 2 2单位体系
9 2 3脉冲率和进给率
9 2 4参数设定
9 3独立2轴位置控制操作 独立操作
9 3 1常量进给 FX2N-10GM FX2N-20GM
9 3 2用往复运动常量定位
FX2N-10GM FX2N-20GM
9 3 3重复操作 FX2N-10GM FX2N-20GM
9 3 4运动量为变值的定位操作
FX2N-10GM FX2N-20GM
9 3 5中断停止 FX2N-10GM FX2N-20GM
9 3 6单步速度时的中断停止 FX2N-10GM FX2N-20GM
9 3 6双步速度时的中断停止 FX2N-10GM FX2N-20GM
9 3 6多步速度时的操作 独立操作
9 4同步2轴位置控制操作 FX2N-20GM
9 4 1用往复运动常量定位 FX2N-20GM
9 4 2直线插补 FX2N-20GM
9 4 3圆弧插补 真正圆形 FX2N-20GM
9 4 4中断停止 FX2N-20GM
9 4 5连续传递操作 FX2N-20GM
9 5与PLC的组合 FX2N-64MT
9 5 1定量定位 FX2N-10GM FX2N-20GM
9 5 2运动量为变值的定位 FX2N-10GM FX2N-20GM
9 5 3用表格方法定位
10 故障诊断
10 1根据LED的显示作故障诊断
10 2故障代码表
10 2 1故障确认
10 2 2故障复位方法
10 2 3故障代码表
11 维护
12 附录
12 1指令表
12 2参数记录
12 3程序记录
12 4表格信息清单
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